Dinamično gibanje. Opazen nastop.
Serija A3 združuje lahko konstrukcijo in dinamično gibanje humanoidnega robota v človeški velikosti. Različica Developer zagotavlja osnovo za prilagojene vsebine in razvoj robotskih aplikacij.
Serija A
AGIBOT A3 Ultra Developer-Robot (Europe)
1 / 6
Programska in druga oprema, potrebna za te uporabe, sta opredeljeni v ponudbi.
Humanoidni robot v človeški velikosti, ki za razvoj storitvene robotike združuje zaznavanje z več kamerami, LiDAR in računsko podporo umetni inteligenci.
Za ceno nas kontaktirajte.
Ceno, razpoložljivost, konfiguracijo in pogoje dobave v Slovenijo potrdimo v individualni ponudbi.
174 cmvišina
60 kgmasa
700 TOPSračunska zmogljivost
≤ 8 urkombinirana uporaba
Podrobneje o AGIBOT A3 Ultra Developer.
Strojna oprema za zahtevnejše naloge.
Ultra podpira zahtevne robotske naloge z računsko zmogljivostjo 700 TOPS, LiDAR-jem in več kamerami. Različice Developer vključujejo dostop do SDK in ROS 2; razvoj in preizkušanje aplikacij je treba načrtovati ločeno.
Dve bateriji za prilagodljivo načrtovanje.
Uporaba dveh baterij lahko zmanjša prekinitve zaradi polnjenja. Dejanski čas delovanja je odvisen od naloge: intenzivno gibanje, manipulacija in računsko zahtevne aplikacije porabijo več energije.
Razlaga strojne opreme.
Pogled od spredaj
Zaslon in interakcija
Zaslon na glavi, levi in desni zvočnik, mikrofon in binokularni kameri za interakcijo.
Prostorsko zaznavanje
LiDAR ter leva in desna kamera ribje oko za zaznavanje okolice.
Kamera RGB-D na prsih
Barvni in globinski podatki o območju pred robotom.
Vgrajena računska zmogljivost 700 TOPS
Procesor utelešene umetne inteligence podpira inteligentno obdelavo nalog v robotu.
7 DoF na roko
Gibljive roke podpirajo usklajeno gibanje več sklepov.
Robotske dlani OmniHand
Do 20 DoF v konfiguraciji dlani; dobavljeni modul dlani je odvisen od paketa.
Kamera RGB-D za teren
Zaznavanje globine tal pred robotom. Položaj namestitve potrdimo za izbrano različico.
6 DoF na nogo
Usklajeno gibanje nog za hojo in nadzor drže.
Pogled od zadaj
Zadnja kamera in mikrofon
Zadnja kamera ribje oko in mikrofon zajemata okolje za robotom.
Senzorji dotika na ramenih
Senzorji na obeh ramenih zaznavajo dotik.
Dva baterijska prostora
Dva zadnja baterijska prostora omogočata hitro menjavo baterij.
Lahko hibridno ogrodje
Magnezijeva zlitina v kombinaciji z najlonom, ojačenim z ogljikovimi vlakni.
Pas s 3 DoF
Triosno gibanje pasu za usklajeno gibanje celotnega telesa.
Biomimetična stopala
Geometrija stopal po zgledu človeške anatomije.
Sheme prikazujejo strojno opremo A3 Ultra. Konfiguracijo dlani in končno postavitev senzorjev potrdimo za različico EU Developer.
Pregled opreme
Gibanje in mehanika
- Aktivne prostostne stopnje
- 51, z navedeno konfiguracijo dlani
- Prostostne stopnje pasu
- 3
- Prostostne stopnje dlani
- V predstavitvi konfiguracija OmniHand z do 20 DoF; ni standardna v vseh paketih EU
Zaznavanje in upravljanje
- Zaznavanje razdalje
- LiDAR
- Zaznavanje globine
- Kamere RGB-D na prsih in usmerjene proti tlom; položaj namestitve je odvisen od konfiguracije
- Zaznavanje dotika
- Dva senzorja dotika na ramenih
Napajanje in delovanje
- Baterija
- 1152 Wh po trenutni strani izdelka proizvajalca
- Čas polnjenja
- ≤ 2 uri
- Menjava baterije
- Podatek proizvajalca: hitra menjava v približno 10 sekundah
Oglejte si delovanje.
CELOTEN TEHNIČNI LIST
Tehnične specifikacije.
Parametri proizvajalca in merilni pogoji, razvrščeni po temah.
Vir: AGIBOT ↗
Zasnova in oprema
- Višina
- 174 cm
- Masa
- 60 kg
- Aktivne prostostne stopnje
- 51, z navedeno konfiguracijo dlani
- Razširljivost
- Končni efektorji, senzorji in računski moduli
- Prostostne stopnje posamezne roke
- 7
- Prostostne stopnje posamezne noge
- 6
Prikaži vse tehnične specifikacijePrikaži manj
- Prostostne stopnje pasu
- 3
- Kamere za interakcijo
- Širokokotni stereo RGB
- Robotska dlan
- Izbirna taktilna OmniHand; konfiguracijo dlani je treba potrditi
- Material ogrodja
- Magnezijeva zlitina in najlon, ojačen z ogljikovimi vlakni
- Prostostne stopnje dlani
- V predstavitvi konfiguracija OmniHand z do 20 DoF; ni standardna v vseh paketih EU
- Varnostni sistem
- Štiristopenjski aktivni varnostni sistem proizvajalca; ne nadomešča ocene tveganja na lokaciji
- Zaustavitev v sili
- Dvojna zasnova zaustavitve v sili
- Samodiagnostika
- Samodejno diagnosticiranje napak, modularna zasnova
- Dobava in namestitev
- Samostojen vstop v kovček in izstop iz njega; zloženo shranjevanje po predstavitvi proizvajalca
- Pregled kakovosti
- 92-stopenjski pregled proizvajalca; za izbrano enoto je treba preveriti dokumente o skladnosti EU
Podatki platforme A3 Ultra temeljijo na trenutni predstavitvi proizvajalca. Število prostostnih stopenj je odvisno od izbrane konfiguracije dlani. Predstavitve uporabe proizvajalca lahko zahtevajo tudi razvoj, integracijo modelov in preverjanje na lokaciji.
Gibanje in zmogljivost
- Nosilnost roke
- 5 kg na roko
Napajanje in čas delovanja
- Čas delovanja pri kombinirani uporabi
- do 8 ur; pri razmerju hoje in stanja 1:1
- Baterija
- 1152 Wh po trenutni strani izdelka proizvajalca
- Menjava baterije
- Podatek proizvajalca: hitra menjava v približno 10 sekundah
- Samodejno polnjenje
- Platforma ga podpira; opremo za EU in namestitev je treba potrditi
Dokumentacija za razvijalce — zmogljivost in napajanje
- Čas polnjenja
- ≤ 2 uri
- Največji navor kolenskega sklepa
- 320 Nm
- Največja hitrost hoje pri vsakodnevni uporabi
- 1.8 m/s
- Običajna hitrost hoje pri vsakodnevni uporabi
- < 1.2 m/s
- Največja laboratorijska hitrost
- 2.5 m/s
- Največja hitrost teka
- 5 m/s, preizkusni podatki proizvajalca; ni splošna delovna hitrost
- Nazivna nosilnost roke
- 5 kg/roko
- Načini polnjenja
- Neposredno polnjenje, menjava baterije in avtonomno polnjenje z ustrezno konfiguracijo
- Vhodna napetost polnilnika
- 110–220 V; različico za električno omrežje EU je treba potrditi
- Glavni računski moduli
- 2 × RK3588
- Visokozmogljivi računski modul
- NVIDIA Thor
- Hlajenje ADU
- Prilagojeno zračno hlajenje po predstavitvi proizvajalca
- Ročni brezžični terminal
- Na voljo
- Posodobitve OTA
- Na voljo
Upravljanje, programska oprema in priključki
- Računska zmogljivost
- 700 TOPS
- Mobilno omrežje
- 5G; podpora za eSIM in fizično SIM
- Razvojni vmesnik
- SDK in ROS 2 za različico Developer / EDU
- Skupinsko upravljanje
- Združljivost z AGIBOT LinkBots
Zaznavanje in interakcija
- Zaznavanje razdalje
- LiDAR
- Zaznavanje globine
- Kamere RGB-D na prsih in usmerjene proti tlom; položaj namestitve je odvisen od konfiguracije
- Zaznavanje dotika
- Dva senzorja dotika na ramenih
- Pozicioniranje
- UWB v zaprtih prostorih; RTK za zunanjo konfiguracijo
- Zaznavanje zvoka
- Sprednji in zadnji mikrofoni
- Zvočne in vizualne povratne informacije
- Zvočniki in obrazni zaslon
- Proaktivno zaznavanje ovir
- Območje spremljanja 3 m v predstavitvi
Delovno okolje
- Spremljanje okolja
- 3 širokokotne kamere ribje oko
- Zaščita ob stiku
- Zaznavanje stika in zaustavitev gibanja
- Zaščita pri padcu
- Funkcija, ki jo podpira proizvajalec
Dokumentacija za razvijalce — telo in zaznavanje
- Skupne mere (V × Š × G)
- 174 × 52 × 30 cm
- Prostostne stopnje vratu
- 2
- Aktivne prostostne stopnje v dokumentaciji
- 51, z navedeno konfiguracijo dlani
- Prostostne stopnje robotske dlani
- Možnost 10 DoF; po dokumentaciji proizvajalca podprtih do 20 DoF
- GPS
- Na voljo
- GPS RTK
- Na voljo
- Lokalizacija UWB
- Na voljo
- Referenčni podatek o pozicioniranju
- Stran izdelka navaja < ±1 cm z UWB + RTK; odvisno od okolja in namestitve, ni splošno jamstvo za zaprte prostore
- Mobilne in lokalne povezave
- Wi-Fi, 4G/5G, Bluetooth
- Podrobnosti mikrofonskega polja
- Spredaj in zadaj, vsesmerno snemanje z 8 mikrofoni po podatkih proizvajalca
- Interaktivni zaslon
- Ukrivljen zaslon
- Signalna lučka
- Vsesmerni svetlobni indikatorji
Območja gibanja sklepov rok — dokumentacija za razvijalce
- Nagib rame okoli prečne osi
- −170°…170°
- Zasuk rame okoli vzdolžne osi
- −91°…91°
- Zasuk rame okoli navpične osi
- ±160°
- Upogib komolca
- −60°…140°
- Zasuk zapestja okoli navpične osi
- ±160°
- Nagib zapestja okoli prečne osi
- ±93°
- Zasuk zapestja okoli vzdolžne osi
- ±33°
Območja gibanja sklepov nog, glave in pasu
- Nagib kolka okoli prečne osi
- −168°…154°
- Zasuk kolka okoli vzdolžne osi
- −60°…100°
- Zasuk kolka okoli navpične osi
- ±158°
- Upogib kolena
- −10°…148°
- Nagib gležnja okoli prečne osi
- −52°…30°
- Zasuk gležnja okoli vzdolžne osi
- ±20°
- Nagib glave okoli prečne osi
- 15° navzdol, 25° navzgor
- Zasuk glave okoli navpične osi
- ±90°
- Zasuk pasu okoli vzdolžne osi
- ±20°
- Zasuk pasu okoli navpične osi
- ±150°
- Nagib pasu okoli prečne osi
- ±30°
Krmilna strojna oprema — dokumentacija za razvijalce
- Procesor MDU
- 8-jedrni ARM: 4 × A76 + 4 × A55, do 2.3 GHz, predpomnilnik L3
- Pomnilnik MDU
- 16 GB
- Shramba MDU
- 256 GB
- Procesor HDU
- 8-jedrni ARM: 4 × A76 + 4 × A55, do 2.3 GHz
- Pomnilnik HDU
- 16 GB
- Shramba HDU
- 128 GB
- Procesor ADU
- 12-jedrni ARM, do 2.6 GHz; 12 MB L2, podpora SVE2
- Pomnilnik ADU
- 64 GB
- Shramba ADU
- 358 GB v dokumentaciji proizvajalca
- Omrežna arhitektura
- Notranje omrežje HDU, MDU in ADU; zunanji dostop Wi-Fi in rezervna povezava 5G
Dejanska zmogljivost je odvisna od okolja, obremenitve, programske opreme in konfiguracije. Največje vrednosti lahko veljajo za različne preizkusne pogoje in morda niso dosegljive hkrati.
Vsebina paketa in možnosti.
Vsebina paketa
- Konfiguracija robota EU Developer
- Konfiguracija baterije in polnilnika na razčlenjenem seznamu
- Dostop za razvijalce in dokumentacija v dogovorjenem obsegu
Po dogovoru v ponudbi
- SDK, ROS 2 in vmesniki ciljnih aplikacij.
- Robotske dlani, senzorji in razširitve računskih zmogljivosti.
- Navigacija, avtonomno polnjenje in licence aplikacij.
- Dobava, zagon, usposabljanje in pilotni projekt.
Potrjena ponudba podrobno navaja dejansko vsebino dobave in licence. Ilustracije lahko prikazujejo izbirno dodatno opremo.
Področja uporabe.
A3 Ultra podpira projekte storitev za obiskovalce, maloprodaje, pregledovanja, raziskav, zbiranja podatkov in nastopov. Obseg aplikacijske programske opreme, razvoja in uvedbe določimo glede na nalogo.
Sprejem in vodeni ogledi
Sprejmite hotelske goste, predstavite razstavni salon podjetja in vodite obiskovalce po nastavljeni poti.
Pomoč v maloprodaji
Podprite usmerjanje v trgovini, predstavitve izdelkov in interakcijo s strankami na dogodkih blagovnih znamk.
Obhodi in pregledi
Razvijte obhode kampusov, preglede objektov in spremljanje okolja z ustreznimi senzorji in aplikacijsko programsko opremo.
Raziskave in izobraževanje
Na univerzah in v raziskovalnih laboratorijih z dostopom za razvijalce raziskujte upravljanje gibanja, zaznavanje in utelešeno umetno inteligenco.
Zbiranje učnih podatkov
Snemajte demonstracije in zaporedja nalog za učenje modelov, ocenjevanje in razvoj aplikacij.
Odrski nastopi
Oblikujte programe dogodkov s plesom, usklajenimi formacijami in koreografijo po meri.
Pogosta vprašanja.
Kateri razvojni vmesniki so na voljo?
Različici Developer in EDU zagotavljata SDK, vmesnike ROS 2 in dokumentacijo za prilagojena dejanja, osebnosti in integracijo drugih ponudnikov.
Kaj pomeni osemurni čas delovanja?
Velja za baterijo 1152 Wh pri enakem deležu hoje in stanja; dejanski čas delovanja je odvisen od naloge.
Kako se robot polni?
Z ustrezno konfiguracijo podpira samodejni priklop na polnjenje in menjavo baterije v približno desetih sekundah. Popolno polnjenje traja približno dve uri. Polnilno opremo za EU in zahteve za namestitev je treba potrditi posebej.
Katere uporabe opisuje proizvajalec?
Uporabe vključujejo sprejem, vodene razlage, interakcijo v maloprodaji, raziskave, zbiranje podatkov, projekte obhodov in odrske nastope.
Kaj olajša uvedbo?
Platforma lahko samostojno vstopi v transportni kovček in izstopi iz njega. Avtonomno delovanje in polnjenje še vedno zahtevata ustrezno konfiguracijo in potrjene pogoje na lokaciji.
Podatki o izdelku in slike proizvajalca: AGIBOT. Pri prilagojenih paketih rešitev vir opisuje osnovno platformo.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Pogovorimo se o vaši uporabi.
Pomagamo izbrati ustrezen model, opremo in storitve.