Sprechen wir über Ihr Projekt ↗
A-Serie

AGIBOT A3 Ultra Developer-Robot (Europe)

Ein humanoider Roboter in Lebensgröße, der Mehrkamera-Wahrnehmung, LiDAR und KI-Rechenleistung für die Entwicklung von Servicerobotik verbindet.

Kontaktieren Sie uns für Preisinformationen.

Verfügbarkeit und Konfiguration werden individuell vereinbart.

174 cmHöhe
60 kgGewicht
700 TOPSRechenleistung
≤ 8 StundenMischbetrieb
DIE PLATTFORM KENNENLERNEN

AGIBOT A3 Ultra Developer im Detail.

Dynamische Bewegung. Eindrucksvolle Präsenz.

Die A3-Serie verbindet eine leichte Konstruktion mit dynamischer Bewegung in einem humanoiden Roboter in Lebensgröße. Die Developer-Version bildet die Grundlage für individuelle Inhalte und die Entwicklung von Robotikanwendungen.

AGIBOT A3 Ultra Developer-Robot (Europe) — Dynamische Bewegung. Eindrucksvolle Präsenz.

Hardware für komplexere Aufgaben.

Ultra unterstützt komplexe Robotikaufgaben mit 700 TOPS Rechenleistung, LiDAR und mehreren Kameras. Developer-Versionen enthalten SDK- und ROS-2-Zugang; Anwendungsentwicklung und Tests sind separat zu planen.

Die Aufgabe umfassender erfassen · AGIBOT A3 Ultra Developer-Robot (Europe)

Zwei Akkus für flexible Zeitplanung.

Zwei Akkus können Ladeunterbrechungen verkürzen. Die tatsächliche Betriebszeit hängt von der Aufgabe ab: Intensive Bewegung, Manipulation und rechenintensive Anwendungen verbrauchen mehr Energie.

AGIBOT A3 Ultra Developer-Robot (Europe) — Zwei Akkus für flexible Zeitplanung.

Die Hardware erklärt.

Vorderansicht

  1. Display und Interaktion

    Kopfdisplay, linker und rechter Lautsprecher, Mikrofon und binokulare Interaktionskameras.

  2. Räumliche Sensorik

    LiDAR sowie linke und rechte Fisheye-Kamera zur Umgebungswahrnehmung.

  3. RGB-D-Kamera an der Brust

    Farb- und Tiefendaten aus dem Bereich vor dem Roboter.

  4. 700 TOPS integrierte Rechenleistung

    Ein Embodied-AI-Prozessor unterstützt die intelligente Aufgabenverarbeitung auf dem Roboter.

  5. 7 DoF je Arm

    Gelenkige Arme unterstützen koordinierte Bewegungen über mehrere Gelenke.

  6. OmniHand-Roboterhände

    Bis zu 20 DoF in der Handkonfiguration; das mitgelieferte Handmodul hängt vom Paket ab.

  7. RGB-D-Kamera zur Geländeerfassung

    Tiefenerfassung des vorausliegenden Bodens. Die Montageposition wird für die gewählte Version bestätigt.

  8. 6 DoF je Bein

    Koordinierte Beinbewegung zum Gehen und zur Haltungsregelung.

Rückansicht

  1. Rückseitige Kamera und Mikrofon

    Eine rückseitige Fisheye-Kamera und ein Mikrofon erfassen die Umgebung hinter dem Roboter.

  2. Berührungssensoren an den Schultern

    Sensoren an beiden Schultern erkennen Berührungen.

  3. Zwei Akkufächer

    Zwei rückseitige Akkufächer ermöglichen einen schnellen Akkuwechsel.

  4. Leichter Hybridrahmen

    Magnesiumlegierung kombiniert mit kohlefaserverstärktem Nylon.

  5. Taille mit 3 DoF

    Dreiachsige Taillenbewegung für koordinierte Ganzkörperbewegungen.

  6. Biomimetische Füße

    Von der menschlichen Anatomie inspirierte Fußgeometrie.

Die Abbildungen zeigen A3-Ultra-Hardware. Handkonfiguration und endgültige Sensorpositionen werden für die EU-Developer-Version bestätigt.

Ausstattungsübersicht

Bewegung und Mechanik

Aktive Freiheitsgrade
51, mit der angegebenen Handkonfiguration
Freiheitsgrade der Taille
3
Freiheitsgrade der Hand
OmniHand-Konfiguration mit bis zu 20 DoF in der Präsentation; nicht in jedem EU-Paket serienmäßig

Sensorik und Steuerung

Abstandserfassung
LiDAR
Tiefenerfassung
RGB-D-Kameras an der Brust und zum Boden gerichtet; Montageposition hängt von der Konfiguration ab
Berührungserkennung
Zwei Berührungssensoren an den Schultern

Energie und Betrieb

Akku
1152 Wh laut aktueller Produktseite des Herstellers
Ladezeit
≤ 2 Stunden
Akkuwechsel
Herstellerangabe: Schnellwechsel in etwa 10 Sekunden
AGIBOT

Im Einsatz erleben.

AGIBOT A3 Ultra – Produktvideo · YouTube ↗
AGIBOT A3 Ultra Developer – Herstellervorführung · YouTube ↗
AGIBOT A3 Ultra Developer – Herstellervorführung · YouTube ↗
AGIBOT A3 Ultra Developer – Herstellervorführung · YouTube ↗
VOLLSTÄNDIGES DATENBLATT

Technische Daten.

Herstellerparameter und Messbedingungen, nach Themen geordnet.

Quelle: AGIBOT ↗

Konstruktion und Ausstattung

Höhe
174 cm
Gewicht
60 kg
Aktive Freiheitsgrade
51, mit der angegebenen Handkonfiguration
Erweiterbarkeit
Endeffektoren, Sensoren und Rechenmodule
Freiheitsgrade je Arm
7
Freiheitsgrade je Bein
6
Alle technischen Daten anzeigenWeniger anzeigen
Freiheitsgrade der Taille
3
Interaktionskameras
Weitwinkel-Stereo-RGB
Roboterhand
Optionale taktile OmniHand; Handkonfiguration ist zu bestätigen
Rahmenmaterial
Magnesiumlegierung und kohlefaserverstärktes Nylon
Freiheitsgrade der Hand
OmniHand-Konfiguration mit bis zu 20 DoF in der Präsentation; nicht in jedem EU-Paket serienmäßig
Sicherheitssystem
Vierstufiges aktives Sicherheitssystem des Herstellers; ersetzt keine Risikobeurteilung am Einsatzort
Not-Halt
Doppeltes Not-Halt-Konzept
Selbstdiagnose
Automatische Fehlerdiagnose, modularer Aufbau
Lieferung und Installation
Autonomes Ein- und Aussteigen in bzw. aus dem Koffer; zusammengeklappte Lagerung laut Herstellervorstellung
Qualitätsprüfung
92-stufige Herstellerprüfung; EU-Konformitätsunterlagen müssen für das ausgewählte Gerät geprüft werden

Daten der A3-Ultra-Plattform auf Basis der aktuellen Herstellervorstellung. Die Zahl der Freiheitsgrade hängt von der gewählten Handkonfiguration ab. Herstellervorführungen von Anwendungen können ebenfalls Entwicklung, Modellintegration und Validierung vor Ort erfordern.

Bewegung und Leistung

Armtraglast
5 kg je Arm

Energie und Betriebszeit

Betriebszeit bei gemischter Nutzung
bis zu 8 Stunden; bei Gehen und Stehen im Verhältnis 1:1
Akku
1152 Wh laut aktueller Produktseite des Herstellers
Akkuwechsel
Herstellerangabe: Schnellwechsel in etwa 10 Sekunden
Automatisches Laden
Von der Plattform unterstützt; EU-Ausstattung und Installation sind zu bestätigen

Entwicklerdokumentation — Leistung und Energie

Ladezeit
≤ 2 Stunden
Spitzendrehmoment des Kniegelenks
320 Nm
Maximale Gehgeschwindigkeit im Alltag
1.8 m/s
Typische Gehgeschwindigkeit im Alltag
< 1.2 m/s
Maximalgeschwindigkeit im Labor
2.5 m/s
Spitzenlaufgeschwindigkeit
5 m/s, Herstellertestdaten; keine allgemeine Betriebsgeschwindigkeit
Nenntraglast des Arms
5 kg/Arm
Lademethoden
Direktes Laden, Akkuwechsel und autonomes Laden bei geeigneter Konfiguration
Eingangsspannung des Ladegeräts
110–220 V; EU-Netzversion ist zu bestätigen
Hauptrechenmodule
2 × RK3588
Hochleistungs-Rechenmodul
NVIDIA Thor
ADU-Kühlung
Individuelle Luftkühlung laut Herstellervorstellung
Kabelloses Handterminal
Verfügbar
OTA-Updates
Verfügbar

Steuerung, Software und Anschlüsse

Rechenleistung
700 TOPS
Mobilfunknetz
5G; Unterstützung von eSIM und physischer SIM
Entwicklungsschnittstelle
SDK und ROS 2 für die Developer- / EDU-Version
Gruppensteuerung
AGIBOT-LinkBots-Kompatibilität

Sensorik und Interaktion

Abstandserfassung
LiDAR
Tiefenerfassung
RGB-D-Kameras an der Brust und zum Boden gerichtet; Montageposition hängt von der Konfiguration ab
Berührungserkennung
Zwei Berührungssensoren an den Schultern
Positionierung
UWB in Innenräumen; RTK bei einer Außenkonfiguration
Akustische Sensorik
Vordere und hintere Mikrofone
Akustische und visuelle Rückmeldung
Lautsprecher und Gesichtsdisplay
Vorausschauende Hinderniserkennung
Überwachungsbereich von 3 m in der Präsentation

Betriebsumgebung

Umgebungsüberwachung
3 Weitwinkel-Fisheye-Kameras
Kontaktschutz
Kontakterkennung und Bewegungsstopp
Sturzschutz
Vom Hersteller unterstützte Funktion

Entwicklerdokumentation — Körper und Sensorik

Gesamtabmessungen (H × B × T)
174 × 52 × 30 cm
Freiheitsgrade des Halses
2
Aktive Freiheitsgrade in der Dokumentation
51, mit der angegebenen Handkonfiguration
Freiheitsgrade der Roboterhand
Option mit 10 DoF; laut Herstellerdokumentation Unterstützung für bis zu 20 DoF
GPS
Verfügbar
GPS RTK
Verfügbar
UWB-Lokalisierung
Verfügbar
Positionierungsangabe
Die Produktseite nennt < ±1 cm mit UWB + RTK; abhängig von Umgebung und Installation, keine allgemeine Garantie für Innenräume
Mobilfunk- und lokale Verbindungen
Wi-Fi, 4G/5G, Bluetooth
Details zum Mikrofonarray
Vorne und hinten, omnidirektionale Aufnahme mit 8 Mikrofonen laut Hersteller
Interaktiver Bildschirm
Gekrümmtes Display
Kontrollleuchte
Rundum-Leuchtanzeigen

Bewegungsbereiche der Armgelenke — Entwicklerdokumentation

Schulter: Nicken
−170°…170°
Schulter: Rollen
−91°…91°
Schulter: Gieren
±160°
Ellenbogenbeugung
−60°…140°
Handgelenk: Gieren
±160°
Handgelenk: Nicken
±93°
Handgelenk: Rollen
±33°

Bewegungsbereiche der Bein-, Kopf- und Taillengelenke

Hüfte: Nicken
−168°…154°
Hüfte: Rollen
−60°…100°
Hüfte: Gieren
±158°
Kniebeugung
−10°…148°
Sprunggelenk: Nicken
−52°…30°
Sprunggelenk: Rollen
±20°
Kopf: Nicken
15° nach unten, 25° nach oben
Kopf: Gieren
±90°
Taille: Rollen
±20°
Taille: Gieren
±150°
Taille: Nicken
±30°

Steuerungshardware — Entwicklerdokumentation

MDU-Prozessor
ARM mit 8 Kernen: 4 × A76 + 4 × A55, bis zu 2.3 GHz, L3-Cache
MDU-Arbeitsspeicher
16 GB
MDU-Speicher
256 GB
HDU-Prozessor
ARM mit 8 Kernen: 4 × A76 + 4 × A55, bis zu 2.3 GHz
HDU-Arbeitsspeicher
16 GB
HDU-Speicher
128 GB
ADU-Prozessor
ARM mit 12 Kernen, bis zu 2.6 GHz; 12 MB L2, SVE2-Unterstützung
ADU-Arbeitsspeicher
64 GB
ADU-Speicher
358 GB in der Herstellerdokumentation
Netzwerkarchitektur
Internes HDU-, MDU- und ADU-Netzwerk; externer Wi-Fi-Zugang und 5G als Rückfallebene

Die tatsächliche Leistung hängt von Umgebung, Last, Software und Konfiguration ab. Höchstwerte können sich auf unterschiedliche Testbedingungen beziehen und sind möglicherweise nicht gleichzeitig erreichbar.

LIEFERUNG & AUSSTATTUNG

Lieferumfang und Optionen.

Lieferumfang

  • EU-Developer-Roboterkonfiguration
  • Akku- und Ladegerätekonfiguration in der detaillierten Liste
  • Entwicklerzugang und Dokumentation im vereinbarten Umfang

Im Angebot zu vereinbaren

  • SDK, ROS 2 und Schnittstellen der Zielanwendung.
  • Roboterhände, Sensoren und Rechenerweiterungen.
  • Navigation, autonomes Laden und Anwendungslizenzen.
  • Lieferung, Inbetriebnahme, Schulung und Pilotprojekt.

Das bestätigte Angebot führt den tatsächlichen Lieferumfang und die Lizenzen einzeln auf. Abbildungen können optionales Zubehör zeigen.

IN DER PRAXIS

Anwendungen.

A3 Ultra unterstützt Projekte in Besucherservice, Einzelhandel, Inspektion, Forschung, Datenerfassung und Performance. Anwendungssoftware, Entwicklung und Inbetriebnahme werden auf die Aufgabe abgestimmt.

Empfang und Führungen · AGIBOT A3 Ultra Developer-Robot (Europe)

Empfang und Führungen

Begrüßen Sie Hotelgäste, präsentieren Sie einen Unternehmensshowroom und führen Sie Besucher entlang einer konfigurierten Route.

Unterstützung im Einzelhandel · AGIBOT A3 Ultra Developer-Robot (Europe)

Unterstützung im Einzelhandel

Unterstützen Sie die Orientierung im Geschäft, Produktpräsentationen und Kundeninteraktion bei Markenveranstaltungen.

Patrouillen und Inspektion · AGIBOT A3 Ultra Developer-Robot (Europe)

Patrouillen und Inspektion

Entwickeln Sie Campuspatrouillen, Gebäudeprüfungen und Umweltüberwachung mit geeigneten Sensoren und Anwendungssoftware.

Forschung und Bildung · AGIBOT A3 Ultra Developer-Robot (Europe)

Forschung und Bildung

Untersuchen Sie Bewegungssteuerung, Wahrnehmung und verkörperte KI an Hochschulen und in Forschungslaboren mit Entwicklerzugang.

Erfassung von Trainingsdaten · AGIBOT A3 Ultra Developer-Robot (Europe)

Erfassung von Trainingsdaten

Zeichnen Sie Vorführungen und Aufgabenabläufe für Modelltraining, Evaluierung und Anwendungsentwicklung auf.

Bühnenauftritte · AGIBOT A3 Ultra Developer-Robot (Europe)

Bühnenauftritte

Gestalten Sie Veranstaltungsprogramme mit Tanz, koordinierten Formationen und individueller Choreografie.

VOR DER AUSWAHL IHRER KONFIGURATION

Häufig gestellte Fragen.

Welche Entwicklungsschnittstellen werden angeboten?

Die Developer- und EDU-Ausführungen bieten ein SDK, ROS-2-Schnittstellen und Dokumentation für individuelle Aktionen, Charaktere und die Integration von Drittanbietern.

Was beschreibt die Laufzeit von acht Stunden?

Sie bezieht sich auf den 1152-Wh-Akku bei gleichen Anteilen von Gehen und Stehen; die tatsächliche Laufzeit hängt von der Aufgabe ab.

Wie wird der Roboter aufgeladen?

Bei entsprechender Konfiguration werden autonomes Laden per Steckverbindung und ein Akkuwechsel in etwa zehn Sekunden unterstützt. Eine vollständige Ladung dauert etwa zwei Stunden. EU-Ladeausstattung und Installationsanforderungen sind separat zu bestätigen.

Welche Anwendungen beschreibt der Hersteller?

Zu den Anwendungen zählen Empfang, geführte Erläuterungen, Interaktion im Einzelhandel, Forschung, Datenerfassung, Patrouillenprojekte und Bühnenauftritte.

Was erleichtert die Inbetriebnahme?

Die Plattform kann autonom in ihren Transportkoffer ein- und aussteigen. Autonomer Betrieb und autonomes Laden erfordern dennoch die passende Konfiguration und validierte Bedingungen am Einsatzort.

NT SYS · AGIBOT-ROBOTIK

Sprechen wir über Ihre Anwendung.

Wir helfen Ihnen, das passende Modell, die richtige Ausstattung und geeignete Dienstleistungen auszuwählen.