Verfügbarkeit und Konfiguration werden individuell vereinbart.
174 cmHöhe
60 kgGewicht
700 TOPSRechenleistung
≤ 8 StundenMischbetrieb
DIE PLATTFORM KENNENLERNEN
AGIBOT A3 Ultra Developer im Detail.
Dynamische Bewegung. Eindrucksvolle Präsenz.
Die A3-Serie verbindet eine leichte Konstruktion mit dynamischer Bewegung in einem humanoiden Roboter in Lebensgröße. Die Developer-Version bildet die Grundlage für individuelle Inhalte und die Entwicklung von Robotikanwendungen.
Hardware für komplexere Aufgaben.
Ultra unterstützt komplexe Robotikaufgaben mit 700 TOPS Rechenleistung, LiDAR und mehreren Kameras. Developer-Versionen enthalten SDK- und ROS-2-Zugang; Anwendungsentwicklung und Tests sind separat zu planen.
Zwei Akkus für flexible Zeitplanung.
Zwei Akkus können Ladeunterbrechungen verkürzen. Die tatsächliche Betriebszeit hängt von der Aufgabe ab: Intensive Bewegung, Manipulation und rechenintensive Anwendungen verbrauchen mehr Energie.
Optionale taktile OmniHand; Handkonfiguration ist zu bestätigen
Rahmenmaterial
Magnesiumlegierung und kohlefaserverstärktes Nylon
Freiheitsgrade der Hand
OmniHand-Konfiguration mit bis zu 20 DoF in der Präsentation; nicht in jedem EU-Paket serienmäßig
Sicherheitssystem
Vierstufiges aktives Sicherheitssystem des Herstellers; ersetzt keine Risikobeurteilung am Einsatzort
Not-Halt
Doppeltes Not-Halt-Konzept
Selbstdiagnose
Automatische Fehlerdiagnose, modularer Aufbau
Lieferung und Installation
Autonomes Ein- und Aussteigen in bzw. aus dem Koffer; zusammengeklappte Lagerung laut Herstellervorstellung
Qualitätsprüfung
92-stufige Herstellerprüfung; EU-Konformitätsunterlagen müssen für das ausgewählte Gerät geprüft werden
Daten der A3-Ultra-Plattform auf Basis der aktuellen Herstellervorstellung. Die Zahl der Freiheitsgrade hängt von der gewählten Handkonfiguration ab. Herstellervorführungen von Anwendungen können ebenfalls Entwicklung, Modellintegration und Validierung vor Ort erfordern.
Bewegung und Leistung
Armtraglast
5 kg je Arm
Energie und Betriebszeit
Betriebszeit bei gemischter Nutzung
bis zu 8 Stunden; bei Gehen und Stehen im Verhältnis 1:1
Akku
1152 Wh laut aktueller Produktseite des Herstellers
Akkuwechsel
Herstellerangabe: Schnellwechsel in etwa 10 Sekunden
Automatisches Laden
Von der Plattform unterstützt; EU-Ausstattung und Installation sind zu bestätigen
Entwicklerdokumentation — Leistung und Energie
Ladezeit
≤ 2 Stunden
Spitzendrehmoment des Kniegelenks
320 Nm
Maximale Gehgeschwindigkeit im Alltag
1.8 m/s
Typische Gehgeschwindigkeit im Alltag
< 1.2 m/s
Maximalgeschwindigkeit im Labor
2.5 m/s
Spitzenlaufgeschwindigkeit
5 m/s, Herstellertestdaten; keine allgemeine Betriebsgeschwindigkeit
Nenntraglast des Arms
5 kg/Arm
Lademethoden
Direktes Laden, Akkuwechsel und autonomes Laden bei geeigneter Konfiguration
Eingangsspannung des Ladegeräts
110–220 V; EU-Netzversion ist zu bestätigen
Hauptrechenmodule
2 × RK3588
Hochleistungs-Rechenmodul
NVIDIA Thor
ADU-Kühlung
Individuelle Luftkühlung laut Herstellervorstellung
Kabelloses Handterminal
Verfügbar
OTA-Updates
Verfügbar
Steuerung, Software und Anschlüsse
Rechenleistung
700 TOPS
Mobilfunknetz
5G; Unterstützung von eSIM und physischer SIM
Entwicklungsschnittstelle
SDK und ROS 2 für die Developer- / EDU-Version
Gruppensteuerung
AGIBOT-LinkBots-Kompatibilität
Sensorik und Interaktion
Abstandserfassung
LiDAR
Tiefenerfassung
RGB-D-Kameras an der Brust und zum Boden gerichtet; Montageposition hängt von der Konfiguration ab
Berührungserkennung
Zwei Berührungssensoren an den Schultern
Positionierung
UWB in Innenräumen; RTK bei einer Außenkonfiguration
Akustische Sensorik
Vordere und hintere Mikrofone
Akustische und visuelle Rückmeldung
Lautsprecher und Gesichtsdisplay
Vorausschauende Hinderniserkennung
Überwachungsbereich von 3 m in der Präsentation
Betriebsumgebung
Umgebungsüberwachung
3 Weitwinkel-Fisheye-Kameras
Kontaktschutz
Kontakterkennung und Bewegungsstopp
Sturzschutz
Vom Hersteller unterstützte Funktion
Entwicklerdokumentation — Körper und Sensorik
Gesamtabmessungen (H × B × T)
174 × 52 × 30 cm
Freiheitsgrade des Halses
2
Aktive Freiheitsgrade in der Dokumentation
51, mit der angegebenen Handkonfiguration
Freiheitsgrade der Roboterhand
Option mit 10 DoF; laut Herstellerdokumentation Unterstützung für bis zu 20 DoF
GPS
Verfügbar
GPS RTK
Verfügbar
UWB-Lokalisierung
Verfügbar
Positionierungsangabe
Die Produktseite nennt < ±1 cm mit UWB + RTK; abhängig von Umgebung und Installation, keine allgemeine Garantie für Innenräume
Mobilfunk- und lokale Verbindungen
Wi-Fi, 4G/5G, Bluetooth
Details zum Mikrofonarray
Vorne und hinten, omnidirektionale Aufnahme mit 8 Mikrofonen laut Hersteller
Interaktiver Bildschirm
Gekrümmtes Display
Kontrollleuchte
Rundum-Leuchtanzeigen
Bewegungsbereiche der Armgelenke — Entwicklerdokumentation
Schulter: Nicken
−170°…170°
Schulter: Rollen
−91°…91°
Schulter: Gieren
±160°
Ellenbogenbeugung
−60°…140°
Handgelenk: Gieren
±160°
Handgelenk: Nicken
±93°
Handgelenk: Rollen
±33°
Bewegungsbereiche der Bein-, Kopf- und Taillengelenke
Hüfte: Nicken
−168°…154°
Hüfte: Rollen
−60°…100°
Hüfte: Gieren
±158°
Kniebeugung
−10°…148°
Sprunggelenk: Nicken
−52°…30°
Sprunggelenk: Rollen
±20°
Kopf: Nicken
15° nach unten, 25° nach oben
Kopf: Gieren
±90°
Taille: Rollen
±20°
Taille: Gieren
±150°
Taille: Nicken
±30°
Steuerungshardware — Entwicklerdokumentation
MDU-Prozessor
ARM mit 8 Kernen: 4 × A76 + 4 × A55, bis zu 2.3 GHz, L3-Cache
MDU-Arbeitsspeicher
16 GB
MDU-Speicher
256 GB
HDU-Prozessor
ARM mit 8 Kernen: 4 × A76 + 4 × A55, bis zu 2.3 GHz
HDU-Arbeitsspeicher
16 GB
HDU-Speicher
128 GB
ADU-Prozessor
ARM mit 12 Kernen, bis zu 2.6 GHz; 12 MB L2, SVE2-Unterstützung
ADU-Arbeitsspeicher
64 GB
ADU-Speicher
358 GB in der Herstellerdokumentation
Netzwerkarchitektur
Internes HDU-, MDU- und ADU-Netzwerk; externer Wi-Fi-Zugang und 5G als Rückfallebene
Die tatsächliche Leistung hängt von Umgebung, Last, Software und Konfiguration ab. Höchstwerte können sich auf unterschiedliche Testbedingungen beziehen und sind möglicherweise nicht gleichzeitig erreichbar.
LIEFERUNG & AUSSTATTUNG
Lieferumfang und Optionen.
Lieferumfang
EU-Developer-Roboterkonfiguration
Akku- und Ladegerätekonfiguration in der detaillierten Liste
Entwicklerzugang und Dokumentation im vereinbarten Umfang
Im Angebot zu vereinbaren
SDK, ROS 2 und Schnittstellen der Zielanwendung.
Roboterhände, Sensoren und Rechenerweiterungen.
Navigation, autonomes Laden und Anwendungslizenzen.
Lieferung, Inbetriebnahme, Schulung und Pilotprojekt.
Das bestätigte Angebot führt den tatsächlichen Lieferumfang und die Lizenzen einzeln auf. Abbildungen können optionales Zubehör zeigen.
IN DER PRAXIS
Anwendungen.
A3 Ultra unterstützt Projekte in Besucherservice, Einzelhandel, Inspektion, Forschung, Datenerfassung und Performance. Anwendungssoftware, Entwicklung und Inbetriebnahme werden auf die Aufgabe abgestimmt.
Empfang und Führungen
Begrüßen Sie Hotelgäste, präsentieren Sie einen Unternehmensshowroom und führen Sie Besucher entlang einer konfigurierten Route.
Unterstützung im Einzelhandel
Unterstützen Sie die Orientierung im Geschäft, Produktpräsentationen und Kundeninteraktion bei Markenveranstaltungen.
Patrouillen und Inspektion
Entwickeln Sie Campuspatrouillen, Gebäudeprüfungen und Umweltüberwachung mit geeigneten Sensoren und Anwendungssoftware.
Forschung und Bildung
Untersuchen Sie Bewegungssteuerung, Wahrnehmung und verkörperte KI an Hochschulen und in Forschungslaboren mit Entwicklerzugang.
Erfassung von Trainingsdaten
Zeichnen Sie Vorführungen und Aufgabenabläufe für Modelltraining, Evaluierung und Anwendungsentwicklung auf.
Bühnenauftritte
Gestalten Sie Veranstaltungsprogramme mit Tanz, koordinierten Formationen und individueller Choreografie.
VOR DER AUSWAHL IHRER KONFIGURATION
Häufig gestellte Fragen.
Welche Entwicklungsschnittstellen werden angeboten?
Die Developer- und EDU-Ausführungen bieten ein SDK, ROS-2-Schnittstellen und Dokumentation für individuelle Aktionen, Charaktere und die Integration von Drittanbietern.
Was beschreibt die Laufzeit von acht Stunden?
Sie bezieht sich auf den 1152-Wh-Akku bei gleichen Anteilen von Gehen und Stehen; die tatsächliche Laufzeit hängt von der Aufgabe ab.
Wie wird der Roboter aufgeladen?
Bei entsprechender Konfiguration werden autonomes Laden per Steckverbindung und ein Akkuwechsel in etwa zehn Sekunden unterstützt. Eine vollständige Ladung dauert etwa zwei Stunden. EU-Ladeausstattung und Installationsanforderungen sind separat zu bestätigen.
Welche Anwendungen beschreibt der Hersteller?
Zu den Anwendungen zählen Empfang, geführte Erläuterungen, Interaktion im Einzelhandel, Forschung, Datenerfassung, Patrouillenprojekte und Bühnenauftritte.
Was erleichtert die Inbetriebnahme?
Die Plattform kann autonom in ihren Transportkoffer ein- und aussteigen. Autonomer Betrieb und autonomes Laden erfordern dennoch die passende Konfiguration und validierte Bedingungen am Einsatzort.