Dinamik hareket. Dikkat çekici bir duruş.
A3 serisi, hafif yapıyı dinamik hareketle tam boy bir insansı robotta birleştirir. Developer sürümü, özel içerik ve robotik uygulama geliştirme için temel oluşturur.
A serisi
AGIBOT A3 Ultra Developer-Robot (Europe)
1 / 6
Bu uygulamalar için gereken yazılım ve ekipman teklifte belirtilir.
Hizmet robotiği geliştirme için çok kameralı algıyı, LiDAR’ı ve yapay zekâ işlem gücünü birleştiren tam boy insansı robot.
Fiyat bilgisi için bize ulaşın.
Fiyat, stok durumu, yapılandırma ve Türkiye’ye teslimat koşulları projeye özel teklifte teyit edilir.
174 cmyükseklik
60 kgağırlık
700 TOPSişlem performansı
≤ 8 saatkarma kullanım
AGIBOT A3 Ultra Developer’a yakından bakın.
Daha karmaşık görevler için donanım.
Ultra; 700 TOPS işlem gücü, LiDAR ve birden fazla kamerayla karmaşık robotik görevlerini destekler. Developer sürümleri SDK ve ROS 2 erişimi içerir; uygulama geliştirme ve test çalışmaları ayrıca planlanmalıdır.
Esnek planlama için çift batarya.
İki batarya kullanımı şarj kesintilerini azaltabilir. Gerçek çalışma süresi göreve bağlıdır: yoğun hareket, nesne işleme ve yüksek işlem gücü gerektiren uygulamalar daha fazla enerji tüketir.
Donanımı tanıyın.
Önden görünüm
Ekran ve etkileşim
Baş ekranı, sol ve sağ hoparlörler, mikrofon ve çift gözlü etkileşim kameraları.
Mekânsal algılama
Çevre algısı için LiDAR ve sol/sağ balıkgözü kameralar.
Göğüs RGB-D kamerası
Robotun önündeki alandan renk ve derinlik verileri.
Robot üzerinde 700 TOPS işlem gücü
Bedenselleşmiş yapay zekâ işlemcisi, görevlerin robot üzerinde akıllı biçimde işlenmesini destekler.
Kol başına 7 DoF
Eklemli kollar, birden fazla eklemin koordineli hareketini destekler.
OmniHand robot elleri
El yapılandırmasında 20 DoF’ye kadar; sağlanan el modülü pakete bağlıdır.
Zemin RGB-D kamerası
Öndeki zemin için derinlik algılama. Montaj konumu seçilen sürüm için teyit edilir.
Bacak başına 6 DoF
Yürüme ve duruş kontrolü için koordineli bacak hareketi.
Arkadan görünüm
Arka kamera ve mikrofon
Arka balıkgözü kamera ve mikrofon, robotun arkasındaki çevreyi kaydeder.
Omuz dokunma sensörleri
Her iki omuzdaki sensörler dokunmayı algılar.
Çift batarya yuvası
Arkadaki iki batarya yuvası hızlı batarya değişimini destekler.
Hafif hibrit iskelet
Karbon fiber takviyeli naylonla birleştirilmiş magnezyum alaşımı.
3 DoF’li bel
Tüm vücudun koordineli hareketi için üç eksenli bel hareketi.
Biyomimetik ayaklar
İnsan anatomisinden ilham alan ayak geometrisi.
Şemalar A3 Ultra donanımını gösterir. El yapılandırması ve kesin sensör yerleşimi AB Developer sürümü için teyit edilir.
Ekipmana genel bakış
Hareket ve mekanik
- Etkin serbestlik derecesi
- belirtilen el yapılandırmasıyla 51
- Bel serbestlik derecesi
- 3
- El serbestlik derecesi
- Sunumda 20 DoF’ye kadar OmniHand yapılandırması; her AB paketinde standart değildir
Algılama ve kontrol
- Mesafe algılama
- LiDAR
- Derinlik algılama
- Göğüste ve zemine dönük RGB-D kameralar; montaj konumu yapılandırmaya bağlıdır
- Dokunma algılama
- İki omuz dokunma sensörü
Güç ve işletim
- Batarya
- Üreticinin güncel ürün sayfasına göre 1152 Wh
- Şarj süresi
- ≤ 2 saat
- Batarya değişimi
- Üretici referansı: yaklaşık 10 saniyede hızlı değişim
Çalışırken görün.
TAM TEKNİK VERİ SAYFASI
Teknik özellikler.
Konulara göre düzenlenmiş üretici parametreleri ve ölçüm koşulları.
Kaynak: AGIBOT ↗
Tasarım ve ekipman
- Yükseklik
- 174 cm
- Ağırlık
- 60 kg
- Etkin serbestlik derecesi
- belirtilen el yapılandırmasıyla 51
- Genişletilebilirlik
- Uç işlevciler, sensörler ve işlem modülleri
- Kol başına serbestlik derecesi
- 7
- Bacak başına serbestlik derecesi
- 6
Tüm teknik özellikleri görüntüleDaha az göster
- Bel serbestlik derecesi
- 3
- Etkileşim kameraları
- Geniş açılı stereo RGB
- Robot eli
- İsteğe bağlı dokunsal OmniHand; el yapılandırması teyit edilmelidir
- İskelet malzemesi
- Magnezyum alaşımı ve karbon fiber takviyeli naylon
- El serbestlik derecesi
- Sunumda 20 DoF’ye kadar OmniHand yapılandırması; her AB paketinde standart değildir
- Güvenlik sistemi
- Üreticinin dört seviyeli aktif güvenlik sistemi; sahaya özel risk değerlendirmesinin yerini almaz
- Acil durdurma
- Çift acil durdurma tasarımı
- Kendi kendine tanılama
- Otomatik arıza tanılama, modüler yapı
- Teslimat ve kurulum
- Üretici sunumuna göre taşıma kutusuna otonom giriş ve çıkış; katlanarak depolama
- Kalite kontrolü
- Üreticinin 92 adımlı kontrolü; seçilen birim için AB uygunluk belgeleri incelenmelidir
A3 Ultra platform verileri, üreticinin güncel sunumuna dayanır. Serbestlik derecesi sayısı seçilen el yapılandırmasına bağlıdır. Üreticinin uygulama gösterimleri de geliştirme, model entegrasyonu ve sahada doğrulama gerektirebilir.
Hareket ve performans
- Kol taşıma kapasitesi
- kol başına 5 kg
Güç ve çalışma süresi
- Karma kullanımda çalışma süresi
- yürüme ve ayakta durma oranı 1:1 olduğunda 8 saate kadar
- Batarya
- Üreticinin güncel ürün sayfasına göre 1152 Wh
- Batarya değişimi
- Üretici referansı: yaklaşık 10 saniyede hızlı değişim
- Otomatik şarj
- Platform tarafından desteklenir; AB ekipmanı ve kurulum teyit edilmelidir
Geliştirici belgeleri — performans ve güç
- Şarj süresi
- ≤ 2 saat
- Diz eklemi tepe torku
- 320 Nm
- Günlük kullanımda azami yürüme hızı
- 1.8 m/s
- Günlük kullanımda tipik yürüme hızı
- < 1.2 m/s
- Laboratuvarda azami hız
- 2.5 m/s
- Tepe koşma hızı
- 5 m/s, üretici test verisi; genel çalışma hızı değildir
- Nominal kol taşıma kapasitesi
- 5 kg/kol
- Şarj yöntemleri
- Doğrudan şarj, batarya değişimi ve uygun yapılandırmayla otonom şarj
- Şarj cihazı giriş gerilimi
- 110–220 V; AB şebeke sürümü teyit edilmelidir
- Ana işlem modülleri
- 2 × RK3588
- Yüksek performanslı işlem modülü
- NVIDIA Thor
- ADU soğutması
- Üretici sunumuna göre özel hava soğutması
- El tipi kablosuz terminal
- Mevcut
- OTA güncellemeleri
- Mevcut
Kontrol, yazılım ve bağlantılar
- İşlem performansı
- 700 TOPS
- Mobil ağ
- 5G; eSIM ve fiziksel SIM desteği
- Geliştirme arayüzü
- Developer / EDU sürümü için SDK ve ROS 2
- Grup kontrolü
- AGIBOT LinkBots uyumluluğu
Algılama ve etkileşim
- Mesafe algılama
- LiDAR
- Derinlik algılama
- Göğüste ve zemine dönük RGB-D kameralar; montaj konumu yapılandırmaya bağlıdır
- Dokunma algılama
- İki omuz dokunma sensörü
- Konumlandırma
- İç mekânda UWB; dış mekân yapılandırması için RTK
- Ses algılama
- Ön ve arka mikrofonlar
- Sesli ve görsel geri bildirim
- Hoparlörler ve yüz ekranı
- Önleyici engel algılama
- Sunumda 3 m izleme mesafesi
Çalışma ortamı
- Çevre izleme
- 3 geniş açılı balıkgözü kamera
- Temas koruması
- Temas algılama ve hareketi durdurma
- Düşme koruması
- Üretici tarafından desteklenen işlev
Geliştirici belgeleri — gövde ve algılama
- Toplam boyutlar (Y × G × D)
- 174 × 52 × 30 cm
- Boyun serbestlik derecesi
- 2
- Belgelerdeki etkin serbestlik derecesi
- belirtilen el yapılandırmasıyla 51
- Robot eli serbestlik derecesi
- 10 DoF seçeneği; üretici belgelerine göre 20 DoF’ye kadar destek
- GPS
- Mevcut
- GPS RTK
- Mevcut
- UWB konum belirleme
- Mevcut
- Konumlandırma referansı
- Ürün sayfasında UWB + RTK ile < ±1 cm belirtilir; ortama ve kuruluma bağlıdır, genel bir iç mekân garantisi değildir
- Mobil ve yerel bağlantılar
- Wi-Fi, 4G/5G, Bluetooth
- Mikrofon dizisi ayrıntıları
- Üreticiye göre önde ve arkada, 8 mikrofonla çok yönlü kayıt
- Etkileşimli ekran
- Kavisli ekran
- Gösterge ışığı
- Her yönden görülebilen ışıklı göstergeler
Kol eklemi hareket aralıkları — geliştirici belgeleri
- Omuzun öne-arkaya hareketi
- −170°…170°
- Omuzun yana hareketi
- −91°…91°
- Omuzun dönme hareketi
- ±160°
- Dirsek bükülmesi
- −60°…140°
- El bileğinin sağa-sola dönüşü
- ±160°
- El bileğinin öne-arkaya eğilmesi
- ±93°
- El bileğinin ekseni etrafında dönüşü
- ±33°
Bacak, baş ve bel eklemi hareket aralıkları
- Kalçanın öne-arkaya eğilmesi
- −168°…154°
- Kalçanın yana eğilmesi
- −60°…100°
- Kalçanın sağa-sola dönüşü
- ±158°
- Diz bükülmesi
- −10°…148°
- Ayak bileğinin öne-arkaya eğilmesi
- −52°…30°
- Ayak bileğinin yana eğilmesi
- ±20°
- Başın öne-arkaya eğilmesi
- 15° aşağı, 25° yukarı
- Başın sağa-sola dönüşü
- ±90°
- Belin yana eğilmesi
- ±20°
- Belin sağa-sola dönüşü
- ±150°
- Belin öne-arkaya eğilmesi
- ±30°
Kontrol donanımı — geliştirici belgeleri
- MDU işlemcisi
- 8 çekirdekli ARM: 4 × A76 + 4 × A55, 2.3 GHz’e kadar, L3 önbellek
- MDU belleği
- 16 GB
- MDU depolama alanı
- 256 GB
- HDU işlemcisi
- 8 çekirdekli ARM: 4 × A76 + 4 × A55, 2.3 GHz’e kadar
- HDU belleği
- 16 GB
- HDU depolama alanı
- 128 GB
- ADU işlemcisi
- 12 çekirdekli ARM, 2.6 GHz’e kadar; 12 MB L2, SVE2 desteği
- ADU belleği
- 64 GB
- ADU depolama alanı
- Üretici belgelerinde 358 GB
- Ağ mimarisi
- Dahili HDU, MDU ve ADU ağı; harici Wi-Fi erişimi ve 5G yedek bağlantı
Gerçek performans; ortama, yüke, yazılıma ve yapılandırmaya bağlıdır. Azami değerler farklı test koşullarını yansıtabilir ve aynı anda elde edilemeyebilir.
Paket içeriği ve seçenekler.
Paket içeriği
- AB Developer robot yapılandırması
- Kalem kalem listede batarya ve şarj cihazı yapılandırması
- Kararlaştırılan kapsamda geliştirici erişimi ve belgeler
Teklifte kararlaştırılacak
- SDK, ROS 2 ve hedef uygulama arayüzleri.
- Robot elleri, sensörler ve işlem gücü genişletmeleri.
- Navigasyon, otonom şarj ve uygulama lisansları.
- Teslimat, devreye alma, eğitim ve pilot proje.
Onaylanan teklifte gerçek teslimat içeriği ve lisanslar kalem kalem belirtilir. Görseller isteğe bağlı aksesuarlar içerebilir.
Uygulamalar.
A3 Ultra; ziyaretçi hizmetleri, perakende, denetim, araştırma, veri toplama ve performans projelerini destekler. Uygulama yazılımı, geliştirme ve devreye alma kapsamı göreve göre belirlenir.
Karşılama ve rehberli turlar
Otel konuklarını karşılayın, şirket showroom’unu tanıtın ve ziyaretçileri yapılandırılmış bir rota boyunca yönlendirin.
Perakende desteği
Mağaza içi yönlendirmeyi, ürün sunumlarını ve marka etkinliklerinde müşteri etkileşimini destekleyin.
Devriye ve denetim
Uygun sensörler ve uygulama yazılımıyla kampüs devriyeleri, tesis kontrolleri ve çevre izleme uygulamaları geliştirin.
Araştırma ve eğitim
Geliştirici erişimiyle üniversitelerde ve araştırma laboratuvarlarında hareket kontrolünü, algıyı ve bedenselleşmiş yapay zekâyı araştırın.
Eğitim verisi toplama
Model eğitimi, değerlendirme ve uygulama geliştirme için gösterimleri ve görev dizilerini kaydedin.
Sahne performansları
Dans, koordineli dizilişler ve özel koreografi etrafında etkinlik programları oluşturun.
Sık sorulan sorular.
Hangi geliştirme arayüzleri sunulur?
Developer ve EDU sürümleri; özel eylemler, karakterler ve üçüncü taraf entegrasyonu için SDK, ROS 2 arayüzleri ve belgeler sağlar.
Sekiz saatlik çalışma süresi neyi ifade eder?
1152 Wh bataryayla yürüme ve ayakta durmanın eşit paylaşıldığı kullanımı ifade eder; gerçek süre göreve bağlıdır.
Robot nasıl şarj edilir?
Uygun yapılandırmayla otonom fişli şarjı ve yaklaşık on saniyelik batarya değişimini destekler. Tam şarj yaklaşık iki saat sürer. AB şarj ekipmanını ve kurulum gereksinimlerini ayrıca teyit edin.
Üretici hangi uygulamaları tanımlar?
Karşılama, rehberli anlatım, perakende etkileşimi, araştırma, veri toplama, devriye projeleri ve sahne performansları bu uygulamalar arasındadır.
Devreye almayı ne kolaylaştırır?
Platform taşıma kutusuna otonom olarak girip çıkabilir. Otonom çalışma ve şarj için yine de uygun yapılandırma ve doğrulanmış saha koşulları gerekir.
Ürün verileri ve üretici görselleri: AGIBOT. Özel çözüm paketlerinde referans, temel platformu açıklar.
NT SYS · AGIBOT ROBOTİK
Uygulamanızı görüşelim.
Doğru modeli, ekipmanı ve hizmetleri seçmenize yardımcı oluruz.