Mobilität passend zum Einsatzort.
Bei der Auswahl eines Vierbeiners sind Treppen, Steigungen, Oberflächen und Nutzlast zu berücksichtigen. D1-Modelle unterscheiden sich in Tragfähigkeit, Betriebsbedingungen und Erweiterungsmöglichkeiten.
D1-Vierbeiner
AGIBOT D1 Max
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Die für diese Anwendungen erforderliche Software und Ausstattung werden im Angebot festgelegt.
Ein industrieller Roboter mit Radbeinen, 25 kg Nennnutzlast und IP67-Schutz.
Kontaktieren Sie uns für Preisinformationen.
Verfügbarkeit und Konfiguration werden individuell vereinbart.
25 kgNennnutzlast
IP67Schutzart
5 ±0.5 StundenBetriebszeit ohne Nutzlast
45°maximale Steigung
AGIBOT D1 Max im Detail.
Eine mobile Basis für Industrieausrüstung.
Industrielle D1-Plattformen können aufgabenspezifische Ausrüstung tragen. Die Auslegung von Halterungen, Stromversorgung und Datenverbindungen ist genauso wichtig wie die Wahl des Roboters.
Planen Sie den gesamten Ablauf.
Nutzlast, Gelände und Geschwindigkeit beeinflussen die Betriebszeit. Die Betriebsplanung umfasst auch den Ladeplatz, Akkuwechsel und die Aufgaben des Bedieners.
Die Hardware erklärt.
Wahrnehmung und Anschlüsse
Optische Kamera und LiDAR
Die vordere Sensorbaugruppe liefert visuelle und räumliche Informationen für die Navigation.
Frontbeleuchtung und Anzeigen
Frontleuchten und Anzeigen machen den Betriebszustand des Roboters sichtbar.
Erweiterungsfach
Ein seitliches Fach nimmt zusätzliche Module auf und bietet eine RTK-Schnittstelle.
Ladekontakte
Ladekontakte am Unterboden verbinden sich mit einer optionalen automatischen Ladestation.
Rückseitige Lichtsensorik und Statusanzeige
Eine hintere Anzeige und ein Umgebungslichtsensor befinden sich am anderen Ende des Körpers.
Energie und Mobilität
Montageschienen
Oben angebrachte Schienen für anwendungsspezifisches Zubehör.
Not-Halt
Ein direkt zugänglicher physischer Not-Halt-Taster.
Funkantenne
Eine Antenne für die Funkkommunikation.
Zwei austauschbare Akkus
Zwei Akkumodule, die seitlich am Körper zugänglich sind.
Ultraschallsensor
Erfasst nahe Hindernisse rund um den Roboter.
Obere und untere Stoßfänger
Obere und untere Stoßfänger schützen das Körperende.
Rad-Bein-Baugruppe
Ober- und Unterschenkelglieder enden in angetriebenen Rädern und verbinden Schreit- mit Rollbewegung.
Ausstattungsübersicht
Sensorik und Steuerung
- Anzahl der LiDAR-Sensoren
- 2 Stück: vorne und hinten
- LiDAR-Kanalzahl
- 96 Kanäle je Sensor
- LiDAR-Abdeckung
- 360° × 90°; 120 m Erfassungsdurchmesser laut Hersteller
Energie und Betrieb
- Schutzart
- IP67
- Akku
- 54 V; 2 × 504.9 Wh
- Akkuwechsel
- Zwei Akkus mit Hot-Swap-Unterstützung
VOLLSTÄNDIGES DATENBLATT
Technische Daten.
Herstellerparameter und Messbedingungen, nach Themen geordnet.
Quelle: AGIBOT ↗
Abmessungen und Betriebsbedingungen
- Materialien
- Aluminiumlegierung und hochfester technischer Kunststoff
- Abmessungen im Stehen (L × B × H)
- 930 × 480 × 585 mm
- Abmessungen im Liegen (L × B × H)
- 930 × 630 × 200 mm
- Gewicht einschließlich Akku
- 41 kg
- Freiheitsgrade
- 12 + 4
- Betriebstemperatur
- −20…55 °C
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- Schutzart
- IP67
Daten aus der vollständigen D1-Max-Spezifikationstabelle des Herstellers. Die Präsentationsseite nennt auch ≥5 / ≥3.5 Stunden und ≥29 / ≥18 km; die detaillierte Tabelle enthält Toleranzen, und deren Werte werden hier verwendet. Labormessungen garantieren keine Leistung an jedem Einsatzort.
Akku und Reichweite
- Akku
- 54 V; 2 × 504.9 Wh
- Akkuwechsel
- Zwei Akkus mit Hot-Swap-Unterstützung
- Ladezeit
- < 1.5 Stunden
- Laufzeit ohne Last
- 5 ± 0.5 Stunden in der Spezifikationstabelle
- Laufzeit bei voller Nutzlast
- 3.5 ± 0.5 Stunden in der Spezifikationstabelle
- Reichweite ohne Last
- 29 ± 1 km
- Reichweite bei voller Nutzlast
- 18 ± 1 km
Bewegung und Nutzlast
- Höchstgeschwindigkeit
- 6 m/s, Laborreferenz des Herstellers
- Nennnutzlast
- 25 kg
- Kontinuierlich überwindbare Treppenstufenhöhe
- 25 cm
- Maximale Steigung
- 45°
- Maximale Hindernisüberwindung
- 80 cm
- Hindernisüberwindung unter Last
- 50 cm
- Wendefähigkeit
- Drehen auf der Stelle; einstellbare Kriechhöhe vorwärts und rückwärts
- Kriechhöhe
- 34 ± 0.5 cm
- Grundlegende Bewegungsfunktionen
- Schreiten, Gleiten, Kriechen; Vorwärts-, Rückwärts- und Seitwärtsbewegung, Drehen auf der Stelle und Lenken; einstellbare Kniekonfiguration
- Rad- und Beinmodi
- Intelligenter Moduswechsel
Gelenkspezifikationen
- Maximales Gelenkdrehmoment
- 150 Nm
- Bewegungsbereich des Körpergelenks
- −30°…40°
- Bewegungsbereich des Oberschenkelgelenks
- −160°…160°
- Bewegungsbereich des Unterschenkelgelenks
- −160°…160°
Sensoren
- Anzahl der LiDAR-Sensoren
- 2 Stück: vorne und hinten
- LiDAR-Kanalzahl
- 96 Kanäle je Sensor
- LiDAR-Abdeckung
- 360° × 90°; 120 m Erfassungsdurchmesser laut Hersteller
- FPV-Kameras
- 2 Stück: vorne und hinten; Industrieversion, 8 MP
- Kamerasichtfeld
- 122° diagonal, 111° horizontal, 70° vertikal
- Zusatzbeleuchtung
- 4 Leuchten beidseitig der FPV-Kameras
- IMU
- 1 Stück, vom Hersteller als Automotive-Grade-Ausführung bezeichnet
- RTK-Modul
- 1 × GNSS RTK
- Ultraschallsensoren
- 1 auf jeder Seite; Hinderniserkennung innerhalb von 5 m
Rechenleistung und Schnittstellen
- Rechenleistung
- 100–157 TOPS; NVIDIA Orin NX 16 GB
- Echtzeit-Videoübertragung
- Unterstützt
- Weiterentwicklung
- SDK; 3D-CAD- und URDF-Robotermodelle für Simulationen
- Kabellose Verbindungen
- Wi-Fi 5.0, Bluetooth 5.0
- Stromausgänge
- 5 V, 12 V, 24 V, 48 V; insgesamt bis zu 480 W
- Gigabit-Ethernet
- 2 Anschlüsse
- USB
- 2 × USB 3.0
- Serielle Schnittstellen
- 1 × RS232, 1 × RS485
- Weitere Schnittstellen
- 2 × SBUS, 1 × PPS
Zubehör
- Adapter
- Serienausstattung
- Ladebasis
- Serienausstattung
- Fernbedienung
- Mit integriertem Display
- Autonome Ladestation
- Optional
Die tatsächliche Leistung hängt von Umgebung, Last, Software und Konfiguration ab. Höchstwerte können sich auf unterschiedliche Testbedingungen beziehen und sind möglicherweise nicht gleichzeitig erreichbar.
Lieferumfang und Optionen.
Lieferumfang
- Roboter und Akku in der gewählten Version
- Ladegerät / Adapter und Steuerung gemäß Paketliste des Herstellers
- Herstellerdokumentation und detaillierte Übergabeliste
Im Angebot zu vereinbaren
- Zu installierende Sensoren und deren Halterungen.
- Datenverbindung, Netzabdeckung und Fernüberwachung.
- Anwendungssoftware, Berichte und Systemschnittstellen.
- Ersatzstromversorgung und, sofern unterstützt, eine Ladestation.
Das bestätigte Angebot führt den tatsächlichen Lieferumfang und die Lizenzen einzeln auf. Abbildungen können optionales Zubehör zeigen.
Anwendungen.
Beispiele möglicher Einsätze. Erforderliche Entwicklung und Dienstleistungen werden für jedes Projekt vereinbart.
Bildung und Forschung
Bewegungssteuerung, Sensorintegration und Experimente mit einer entwicklungsfähigen Konfiguration.
Industrielle Inspektion
Regelmäßige Routen und aufgabenspezifische Sensoren mit separater Integration.
Patrouillenprojekte
Fernüberwachung, Ereignisbearbeitung und ein durch einen Pilotversuch vor Ort entwickeltes System.
Häufig gestellte Fragen.
Sind Kameras und Navigation enthalten?
Sensoren und autonome Funktionen sind nur enthalten, wenn sie ausdrücklich in der gewählten Konfiguration aufgeführt sind.
Was beeinflusst die tatsächliche Laufzeit?
Nutzlast, Geschwindigkeit, Gelände, Temperatur und Stromverbrauch des Zubehörs spielen eine Rolle. Validieren Sie die vorgesehene Route, statt sich allein auf Laborwerte zu verlassen.
Haben verwandte Modelle dieselben technischen Daten?
Nicht automatisch. Prüfen Sie die genaue Variante, die installierte Ausstattung und die zugehörige Spezifikation gemeinsam.
Produktdaten und Herstellerbilder: AGIBOT. Bei individuellen Lösungspaketen beschreibt die Referenz die Basisplattform.
NT SYS · AGIBOT-ROBOTIK
Sprechen wir über Ihre Anwendung.
Wir helfen Ihnen, das passende Modell, die richtige Ausstattung und geeignete Dienstleistungen auszuwählen.