Une mobilité adaptée au site.
Choisir un quadrupède implique de tenir compte des escaliers, pentes, surfaces et charges utiles. Les modèles D1 diffèrent par leur capacité de charge, leurs conditions d’utilisation et leurs possibilités d’extension.
Quadrupèdes D1
AGIBOT D1 Max
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Les logiciels et équipements nécessaires à ces applications sont précisés dans le devis.
Un robot industriel à pattes et roues avec une charge utile nominale de 25 kg et une protection IP67.
Contactez-nous pour connaître les tarifs.
La disponibilité et la configuration sont convenues au cas par cas.
25 kgcharge utile nominale
IP67indice de protection
5 ±0.5 heuresautonomie sans charge utile
45°pente maximale
AGIBOT D1 Max de plus près.
Une base mobile pour les équipements industriels.
Les plateformes industrielles D1 peuvent transporter des équipements dédiés à une tâche. La conception des fixations mécaniques, de l’alimentation et des connexions de données est aussi importante que le choix du robot.
Planifiez l’ensemble du processus.
La charge utile, le terrain et la vitesse influencent l’autonomie. La planification de l’exploitation couvre aussi le lieu de charge, les changements de batterie et les tâches de l’opérateur.
Le matériel en détail.
Perception et connexions
Caméra optique et LiDAR
L’ensemble de capteurs avant fournit des informations visuelles et spatiales pour la navigation.
Éclairage et indicateurs avant
L’éclairage et les indicateurs avant rendent visible l’état de fonctionnement du robot.
Compartiment d’extension
Un compartiment latéral accueille des modules supplémentaires et fournit une interface RTK.
Contacts de charge
Les contacts sous le châssis se connectent à une station de charge automatique optionnelle.
Capteur de lumière et indicateur d’état arrière
Un indicateur arrière et un capteur de lumière ambiante sont placés à l’autre extrémité du corps.
Alimentation et mobilité
Rails de fixation
Rails supérieurs pour les accessoires propres à l’application.
Arrêt d’urgence
Un bouton physique d’arrêt d’urgence directement accessible.
Antenne RF
Une antenne pour les communications radio.
Deux batteries remplaçables
Deux modules de batterie accessibles par le côté du corps.
Capteur à ultrasons
Détecte les obstacles proches autour du robot.
Pare-chocs supérieur et inférieur
Des pare-chocs supérieur et inférieur protègent l’extrémité du corps.
Ensemble patte-roue
Les segments supérieurs et inférieurs des pattes se terminent par des roues motrices, associant marche et roulement.
Aperçu des équipements
Perception et commande
- Nombre de capteurs LiDAR
- 2 unités : avant et arrière
- Nombre de canaux LiDAR
- 96 canaux par capteur
- Couverture LiDAR
- 360° × 90° ; diamètre de couverture de 120 m annoncé par le fabricant
Alimentation et exploitation
- Indice de protection
- IP67
- Batterie
- 54 V ; 2 × 504.9 Wh
- Remplacement de la batterie
- Deux batteries remplaçables à chaud
FICHE TECHNIQUE COMPLÈTE
Caractéristiques techniques.
Paramètres du fabricant et conditions de mesure, classés par thème.
Source : AGIBOT ↗
Dimensions et conditions d’utilisation
- Matériaux
- Alliage d’aluminium et plastique technique haute résistance
- Dimensions debout (L × l × H)
- 930 × 480 × 585 mm
- Dimensions couché (L × l × H)
- 930 × 630 × 200 mm
- Poids avec batterie
- 41 kg
- Degrés de liberté
- 12 + 4
- Température de fonctionnement
- −20…55 °C
Afficher toutes les caractéristiques techniquesAfficher moins
- Indice de protection
- IP67
Données du tableau complet des caractéristiques D1 Max du fabricant. La page de présentation indique aussi ≥5 / ≥3.5 heures et ≥29 / ≥18 km ; le tableau détaillé précise les tolérances et ses valeurs sont retenues ici. Les mesures de laboratoire ne garantissent pas les performances sur tous les sites.
Batterie et distance parcourue
- Batterie
- 54 V ; 2 × 504.9 Wh
- Remplacement de la batterie
- Deux batteries remplaçables à chaud
- Temps de charge
- < 1.5 heure
- Autonomie à vide
- 5 ± 0.5 heures dans le tableau de caractéristiques
- Autonomie à pleine charge
- 3.5 ± 0.5 heures dans le tableau de caractéristiques
- Distance parcourue à vide
- 29 ± 1 km
- Distance parcourue à pleine charge
- 18 ± 1 km
Mouvement et charge utile
- Vitesse maximale
- 6 m/s, référence de laboratoire du fabricant
- Charge utile nominale
- 25 kg
- Hauteur de marche franchissable en continu
- 25 cm
- Pente maximale
- 45°
- Hauteur maximale d’obstacle franchissable
- 80 cm
- Franchissement d’obstacles en charge
- 50 cm
- Capacité de rotation
- Rotation sur place ; hauteur de déplacement accroupi réglable en avant et en arrière
- Hauteur en déplacement accroupi
- 34 ± 0.5 cm
- Fonctions de mouvement de base
- Pas, glissement, déplacement accroupi ; marche avant, arrière et latérale, rotation sur place et direction ; configuration des genoux réglable
- Modes roues et pattes
- Commutation intelligente des modes
Caractéristiques des articulations
- Couple articulaire maximal
- 150 Nm
- Plage de l’articulation du corps
- −30°…40°
- Plage de l’articulation de la cuisse
- −160°…160°
- Plage de l’articulation du tibia
- −160°…160°
Capteurs
- Nombre de capteurs LiDAR
- 2 unités : avant et arrière
- Nombre de canaux LiDAR
- 96 canaux par capteur
- Couverture LiDAR
- 360° × 90° ; diamètre de couverture de 120 m annoncé par le fabricant
- Caméras FPV
- 2 unités : avant et arrière ; version industrielle, 8 MP
- Champ de vision de la caméra
- 122° en diagonale, 111° à l’horizontale, 70° à la verticale
- Éclairage auxiliaire
- 4 éclairages de part et d’autre des caméras FPV
- IMU
- 1 unité, version de qualité automobile du fabricant
- Module RTK
- 1 × GNSS RTK
- Capteurs à ultrasons
- 1 de chaque côté ; détection d’obstacles dans un rayon de 5 m
Calcul et interfaces
- Puissance de calcul
- 100–157 TOPS ; NVIDIA Orin NX 16 GB
- Transmission vidéo en temps réel
- Pris en charge
- Développement complémentaire
- SDK ; modèles du robot CAO 3D et URDF pour la simulation
- Connectivité sans fil
- Wi-Fi 5.0, Bluetooth 5.0
- Sorties d’alimentation
- 5 V, 12 V, 24 V, 48 V ; jusqu’à 480 W au total
- Gigabit Ethernet
- 2 ports
- USB
- 2 × USB 3.0
- Interfaces série
- 1 × RS232, 1 × RS485
- Interfaces supplémentaires
- 2 × SBUS, 1 × PPS
Accessoires
- Adaptateur
- Équipement de série
- Base de charge
- Équipement de série
- Télécommande
- Avec écran intégré
- Station de charge autonome
- En option
Les performances réelles dépendent de l’environnement, de la charge, des logiciels et de la configuration. Les valeurs maximales peuvent correspondre à des conditions d’essai différentes et ne pas être atteignables simultanément.
Contenu de la livraison et options.
Contenu de la livraison
- Robot et batterie dans la version choisie
- Chargeur / adaptateur et télécommande selon la liste de livraison du fabricant
- Documentation du fabricant et liste détaillée de remise
À convenir dans le devis
- Capteurs à installer et leurs supports de fixation.
- Connexion de données, couverture réseau et supervision à distance.
- Logiciels applicatifs, rapports et interfaces système.
- Alimentation de secours et, si prise en charge, station de charge.
Le devis confirmé détaille le contenu effectif de la livraison et les licences. Les illustrations peuvent présenter des accessoires optionnels.
Applications.
Exemples d’usages possibles. Le développement et les services nécessaires sont convenus pour chaque projet.
Enseignement et recherche
Commande du mouvement, intégration de capteurs et expériences avec une configuration permettant le développement.
Inspection industrielle
Parcours réguliers et capteurs dédiés à la tâche, avec intégration distincte.
Projets de patrouille
Supervision à distance, gestion des événements et système développé au cours d’un pilote sur site.
Questions fréquentes.
Les caméras et la navigation sont-elles incluses ?
Les capteurs et fonctions autonomes ne sont inclus que s’ils figurent explicitement dans la configuration choisie.
Qu’est-ce qui influence l’autonomie réelle ?
La charge utile, la vitesse, le terrain, la température et la consommation des accessoires comptent tous. Validez le parcours prévu plutôt que de vous fier uniquement aux valeurs de laboratoire.
Les modèles apparentés ont-ils les mêmes caractéristiques ?
Pas automatiquement. Vérifiez ensemble la variante exacte, les équipements installés et les caractéristiques correspondantes.
Données produit et images du fabricant : AGIBOT. Pour les solutions sur mesure, la référence décrit la plateforme de base.
NT SYS · ROBOTIQUE AGIBOT
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