Mobilnost, prilagojena lokaciji.
Pri izbiri štirinožnega robota je treba upoštevati stopnice, naklone, površine in tovor. Modeli D1 se razlikujejo po nosilnosti, delovnih pogojih in možnostih razširitve.
Štirinožni roboti D1
AGIBOT D1 Max
1 / 11
Programska in druga oprema, potrebna za te uporabe, sta opredeljeni v ponudbi.
Industrijski robot z nogami in kolesi, nazivno nosilnostjo 25 kg in zaščito IP67.
Za ceno nas kontaktirajte.
Ceno, razpoložljivost, konfiguracijo in pogoje dobave v Slovenijo potrdimo v individualni ponudbi.
25 kgnazivna nosilnost
IP67stopnja zaščite
5 ±0.5 urečas delovanja brez tovora
45°največji naklon
Podrobneje o AGIBOT D1 Max.
Mobilna osnova za industrijsko opremo.
Industrijske platforme D1 lahko nosijo opremo za posamezne naloge. Načrtovanje mehanskih pritrditev, napajanja in podatkovnih povezav je enako pomembno kot izbira robota.
Načrtujte celoten delovni tok.
Tovor, teren in hitrost vplivajo na čas delovanja. Načrtovanje obratovanja vključuje tudi mesto polnjenja, menjave baterij in naloge operaterja.
Razlaga strojne opreme.
Zaznavanje in povezave
Optična kamera in LiDAR
Sprednji senzorski sklop zagotavlja vizualne in prostorske informacije za navigacijo.
Sprednja osvetlitev in indikatorji
Sprednje luči in indikatorji prikazujejo stanje delovanja robota.
Razširitveni prostor
Stranski prostor omogoča dodatne module in zagotavlja vmesnik RTK.
Polnilni kontakti
Polnilni kontakti na spodnji strani se povežejo z izbirno samodejno polnilno postajo.
Zadnji svetlobni senzor in prikazovalnik stanja
Zadnji indikator in senzor svetlobe okolice sta na drugem koncu telesa.
Napajanje in mobilnost
Pritrdilna vodila
Zgornja pritrdilna vodila za dodatno opremo za posamezne uporabe.
Zaustavitev v sili
Neposredno dostopen fizični gumb za zaustavitev v sili.
RF-antena
Antena za radijsko komunikacijo.
Dve zamenljivi bateriji
Dva baterijska modula, dostopna s strani telesa.
Ultrazvočni senzor
Zaznava bližnje ovire okoli robota.
Zgornji in spodnji odbijač
Zgornji in spodnji odbijač ščitita konec telesa.
Sklop noge s kolesom
Zgornji in spodnji členi nog se končajo s pogonskimi kolesi ter združujejo korakanje in kotaljenje.
Pregled opreme
Zaznavanje in upravljanje
- Število senzorjev LiDAR
- 2 enoti: spredaj in zadaj
- Število kanalov LiDAR
- 96 kanalov na senzor
- Pokritost LiDAR
- 360° × 90°; premer pokritosti 120 m po navedbah proizvajalca
Napajanje in delovanje
- Stopnja zaščite
- IP67
- Baterija
- 54 V; 2 × 504.9 Wh
- Menjava baterije
- Dve bateriji s podporo za menjavo med delovanjem
CELOTEN TEHNIČNI LIST
Tehnične specifikacije.
Parametri proizvajalca in merilni pogoji, razvrščeni po temah.
Vir: AGIBOT ↗
Mere in delovni pogoji
- Materiali
- Aluminijeva zlitina in visoko trdna tehnična plastika
- Mere v stoječem položaju (D × Š × V)
- 930 × 480 × 585 mm
- Mere v ležečem položaju (D × Š × V)
- 930 × 630 × 200 mm
- Masa z baterijo
- 41 kg
- Prostostne stopnje
- 12 + 4
- Delovna temperatura
- −20…55 °C
Prikaži vse tehnične specifikacijePrikaži manj
- Stopnja zaščite
- IP67
Podatki iz celotne tabele specifikacij proizvajalca za D1 Max. Predstavitvena stran navaja tudi ≥5 / ≥3.5 ure in ≥29 / ≥18 km; podrobna tabela navaja tolerance in tukaj uporabljamo njene vrednosti. Laboratorijske meritve ne zagotavljajo enake zmogljivosti na vsaki lokaciji.
Baterija in doseg
- Baterija
- 54 V; 2 × 504.9 Wh
- Menjava baterije
- Dve bateriji s podporo za menjavo med delovanjem
- Čas polnjenja
- < 1.5 ure
- Čas delovanja brez tovora
- 5 ± 0.5 ure v tabeli specifikacij
- Čas delovanja pri polni obremenitvi
- 3.5 ± 0.5 ure v tabeli specifikacij
- Doseg brez tovora
- 29 ± 1 km
- Doseg pri polni obremenitvi
- 18 ± 1 km
Gibanje in nosilnost
- Največja hitrost
- 6 m/s, laboratorijski referenčni podatek proizvajalca
- Nazivna nosilnost
- 25 kg
- Višina stopnic pri neprekinjenem vzpenjanju
- 25 cm
- Največji naklon
- 45°
- Največja višina premagovanja ovir
- 80 cm
- Premagovanje ovir pod obremenitvijo
- 50 cm
- Sposobnost obračanja
- Obračanje na mestu; nastavljiva višina plazenja naprej in nazaj
- Višina plazenja
- 34 ± 0.5 cm
- Osnovne gibalne funkcije
- Korakanje, drsenje, plazenje; gibanje naprej, nazaj in vstran, vrtenje na mestu in krmiljenje smeri; nastavljiva konfiguracija kolen
- Kolesni in nožni načini
- Inteligentno preklapljanje načinov
Specifikacije sklepov
- Največji navor sklepa
- 150 Nm
- Območje gibanja telesnega sklepa
- −30°…40°
- Območje gibanja stegenskega sklepa
- −160°…160°
- Območje gibanja golenskega sklepa
- −160°…160°
Senzorji
- Število senzorjev LiDAR
- 2 enoti: spredaj in zadaj
- Število kanalov LiDAR
- 96 kanalov na senzor
- Pokritost LiDAR
- 360° × 90°; premer pokritosti 120 m po navedbah proizvajalca
- Kamere FPV
- 2 enoti: spredaj in zadaj; industrijska različica, 8 MP
- Vidno polje kamere
- 122° diagonalno, 111° vodoravno, 70° navpično
- Pomožna osvetlitev
- 4 luči ob obeh straneh kamer FPV
- IMU
- 1 enota, avtomobilska izvedba proizvajalca
- Modul RTK
- 1 × GNSS RTK
- Ultrazvočni senzorji
- 1 na vsaki strani; zaznavanje ovir do 5 m
Računske zmogljivosti in vmesniki
- Računska zmogljivost
- 100–157 TOPS; NVIDIA Orin NX 16 GB
- Prenos videa v realnem času
- Podprto
- Nadaljnji razvoj
- SDK; robotski modeli 3D CAD in URDF za simulacijo
- Brezžična povezljivost
- Wi-Fi 5.0, Bluetooth 5.0
- Napajalni izhodi
- 5 V, 12 V, 24 V, 48 V; skupaj do 480 W
- Gigabitni Ethernet
- 2 priključka
- USB
- 2 × USB 3.0
- Serijski vmesniki
- 1 × RS232, 1 × RS485
- Dodatni vmesniki
- 2 × SBUS, 1 × PPS
Dodatna oprema
- Adapter
- Standardna oprema
- Polnilna baza
- Standardna oprema
- Daljinski upravljalnik
- Z vgrajenim zaslonom
- Avtonomna polnilna postaja
- Izbirno
Dejanska zmogljivost je odvisna od okolja, obremenitve, programske opreme in konfiguracije. Največje vrednosti lahko veljajo za različne preizkusne pogoje in morda niso dosegljive hkrati.
Vsebina paketa in možnosti.
Vsebina paketa
- Robot in baterija v izbrani različici
- Polnilnik / adapter in upravljalnik po seznamu paketa proizvajalca
- Dokumentacija proizvajalca in razčlenjen predajni seznam
Po dogovoru v ponudbi
- Predvideni senzorji in njihove pritrdilne konstrukcije.
- Podatkovna povezava, omrežna pokritost in nadzor na daljavo.
- Aplikacijska programska oprema, poročila in sistemski vmesniki.
- Rezervno napajanje in polnilna postaja, kjer je podprta.
Potrjena ponudba podrobno navaja dejansko vsebino dobave in licence. Ilustracije lahko prikazujejo izbirno dodatno opremo.
Področja uporabe.
Primeri možnih uporab. Potrebni razvoj in storitve dogovorimo za vsak projekt.
Izobraževanje in raziskave
Upravljanje gibanja, integracija senzorjev in poskusi s konfiguracijo, ki omogoča razvoj.
Industrijski pregledi
Redne poti in senzorji za posamezne naloge, z ločeno integracijo.
Projekti obhodov
Nadzor na daljavo, obravnava dogodkov in sistem, razvit s pilotnim projektom na lokaciji.
Pogosta vprašanja.
Ali so kamere in navigacija vključene?
Senzorji in avtonomne funkcije so vključeni le, če so izrecno navedeni v izbrani konfiguraciji.
Kaj vpliva na dejanski čas delovanja?
Pomembni so tovor, hitrost, teren, temperatura in poraba dodatne opreme. Preverite predvideno pot, namesto da bi se zanašali samo na laboratorijske podatke.
Ali imajo sorodni modeli enake specifikacije?
Ne samodejno. Skupaj preverite točno različico, nameščeno opremo in pripadajoče specifikacije.
Podatki o izdelku in slike proizvajalca: AGIBOT. Pri prilagojenih paketih rešitev vir opisuje osnovno platformo.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Pogovorimo se o vaši uporabi.
Pomagamo izbrati ustrezen model, opremo in storitve.