Sahaya uygun hareket kabiliyeti.
Dört ayaklı robot seçerken merdivenler, eğimler, yüzeyler ve faydalı yük dikkate alınmalıdır. D1 modelleri yük taşıma kapasitesi, çalışma koşulları ve genişletme seçenekleri bakımından farklılık gösterir.
D1 dört ayaklı robotlar
AGIBOT D1 Max
1 / 11
Bu uygulamalar için gereken yazılım ve ekipman teklifte belirtilir.
25 kg nominal faydalı yük kapasitesi ve IP67 koruması sunan tekerlekli bacaklara sahip endüstriyel robot.
Fiyat bilgisi için bize ulaşın.
Fiyat, stok durumu, yapılandırma ve Türkiye’ye teslimat koşulları projeye özel teklifte teyit edilir.
25 kgnominal faydalı yük
IP67koruma sınıfı
5 ±0.5 saatyüksüz çalışma süresi
45°maksimum eğim
AGIBOT D1 Max’e yakından bakın.
Endüstriyel ekipmanlar için mobil bir taban.
Endüstriyel D1 platformları göreve özel ekipman taşıyabilir. Mekanik bağlantıların, güç beslemesinin ve veri bağlantılarının tasarımı, robot seçimi kadar önemlidir.
İş akışının tamamını planlayın.
Faydalı yük, arazi ve hız çalışma süresini etkiler. Operasyon planlaması şarj konumunu, batarya değişimlerini ve operatörün görevlerini de kapsar.
Donanımı tanıyın.
Algılama ve bağlantılar
Optik kamera ve LiDAR
Ön sensör grubu, navigasyon için görsel ve mekânsal bilgi sağlar.
Ön aydınlatma ve göstergeler
Ön ışıklar ve göstergeler, robotun çalışma durumunu görünür kılar.
Genişletme bölmesi
Yan bölme ek modülleri destekler ve RTK arayüzü sunar.
Şarj kontakları
Gövde altındaki şarj kontakları, isteğe bağlı otomatik şarj istasyonuna bağlanır.
Arka ışık sensörü ve durum göstergesi
Gövdenin diğer ucunda arka gösterge ve ortam ışığı sensörü bulunur.
Güç ve hareket kabiliyeti
Montaj rayları
Uygulamaya özel aksesuarlar için üst montaj rayları.
Acil durdurma
Doğrudan erişilebilen fiziksel acil durdurma düğmesi.
RF anteni
Radyo iletişimi için anten.
Değiştirilebilir çift batarya
Gövdenin yanından erişilen iki batarya modülü.
Ultrasonik sensör
Robotun çevresindeki yakın engelleri algılar.
Üst ve alt tamponlar
Üst ve alt tamponlar gövdenin ucunu korur.
Tekerlekli bacak grubu
Üst ve alt bacak bağlantıları motorlu tekerleklerle sonlanır; adımlama ile yuvarlanarak hareketi birleştirir.
Ekipmana genel bakış
Algılama ve kontrol
- LiDAR sensörü sayısı
- 2 adet: ön ve arka
- LiDAR kanal sayısı
- Sensör başına 96 kanal
- LiDAR kapsaması
- 360° × 90°; üreticinin belirttiği kapsama çapı 120 m
Güç ve işletim
- Giriş koruma sınıfı
- IP67
- Batarya
- 54 V; 2 × 504.9 Wh
- Batarya değişimi
- Çalışırken değiştirilebilen çift batarya
TAM TEKNİK VERİ SAYFASI
Teknik özellikler.
Konulara göre düzenlenmiş üretici parametreleri ve ölçüm koşulları.
Kaynak: AGIBOT ↗
Boyutlar ve çalışma koşulları
- Malzemeler
- Alüminyum alaşımı ve yüksek dayanımlı mühendislik plastiği
- Ayakta boyutlar (U × G × Y)
- 930 × 480 × 585 mm
- Yatarken boyutlar (U × G × Y)
- 930 × 630 × 200 mm
- Batarya dahil ağırlık
- 41 kg
- Serbestlik derecesi
- 12 + 4
- Çalışma sıcaklığı
- −20…55 °C
Tüm teknik özellikleri görüntüleDaha az göster
- Giriş koruma sınıfı
- IP67
Veriler üreticinin eksiksiz D1 Max teknik özellikler tablosundan alınmıştır. Tanıtım sayfasında ayrıca ≥5 / ≥3.5 saat ve ≥29 / ≥18 km belirtilir; ayrıntılı tabloda toleranslar verildiği için burada o değerler kullanılır. Laboratuvar ölçümleri her sahada aynı performansı garanti etmez.
Batarya ve menzil
- Batarya
- 54 V; 2 × 504.9 Wh
- Batarya değişimi
- Çalışırken değiştirilebilen çift batarya
- Şarj süresi
- < 1.5 saat
- Yüksüz çalışma süresi
- Teknik özellikler tablosunda 5 ± 0.5 saat
- Tam yükte çalışma süresi
- Teknik özellikler tablosunda 3.5 ± 0.5 saat
- Yüksüz menzil
- 29 ± 1 km
- Tam yükte menzil
- 18 ± 1 km
Hareket ve faydalı yük
- Azami hız
- 6 m/s, üreticinin laboratuvar referansı
- Nominal faydalı yük
- 25 kg
- Kesintisiz merdiven çıkışında basamak yüksekliği
- 25 cm
- Maksimum eğim
- 45°
- Azami engel aşma yüksekliği
- 80 cm
- Yük altında engel aşma yüksekliği
- 50 cm
- Dönüş kabiliyeti
- Yerinde dönüş; ileri ve geri sürünmede ayarlanabilir yükseklik
- Sürünme yüksekliği
- 34 ± 0.5 cm
- Temel hareket işlevleri
- Adımlama, kayma, sürünme; ileri, geri ve yana hareket, yerinde dönüş ve yönlendirme; ayarlanabilir diz yapılandırması
- Tekerlek ve bacak modları
- Akıllı mod geçişi
Eklem özellikleri
- Maksimum eklem torku
- 150 Nm
- Gövde eklemi hareket aralığı
- −30°…40°
- Üst bacak eklemi hareket aralığı
- −160°…160°
- Alt bacak eklemi hareket aralığı
- −160°…160°
Sensörler
- LiDAR sensörü sayısı
- 2 adet: ön ve arka
- LiDAR kanal sayısı
- Sensör başına 96 kanal
- LiDAR kapsaması
- 360° × 90°; üreticinin belirttiği kapsama çapı 120 m
- FPV kameralar
- 2 adet: ön ve arka; endüstriyel sürüm, 8 MP
- Kamera görüş açısı
- Çapraz 122°, yatay 111°, dikey 70°
- Yardımcı aydınlatma
- FPV kameraların her iki yanında 4 ışık
- IMU
- 1 adet, üreticinin otomotiv sınıfı sürümü
- RTK modülü
- 1 × GNSS RTK
- Ultrasonik sensörler
- Her yanda 1 adet; 5 m içinde engel algılama
Hesaplama ve arayüzler
- İşlem performansı
- 100–157 TOPS; NVIDIA Orin NX 16 GB
- Gerçek zamanlı video aktarımı
- Desteklenir
- İkincil geliştirme
- SDK; simülasyon için 3D CAD ve URDF robot modelleri
- Kablosuz bağlantı
- Wi-Fi 5.0, Bluetooth 5.0
- Güç çıkışları
- 5 V, 12 V, 24 V, 48 V; toplam en fazla 480 W
- Gigabit Ethernet
- 2 port
- USB
- 2 × USB 3.0
- Seri arayüzler
- 1 × RS232, 1 × RS485
- Ek arayüzler
- 2 × SBUS, 1 × PPS
Aksesuarlar
- Adaptör
- Standart donanım
- Şarj tabanı
- Standart donanım
- Uzaktan kumanda
- Dahili ekranlı
- Otonom şarj istasyonu
- İsteğe bağlı
Gerçek performans; ortama, yüke, yazılıma ve yapılandırmaya bağlıdır. Azami değerler farklı test koşullarını yansıtabilir ve aynı anda elde edilemeyebilir.
Paket içeriği ve seçenekler.
Paket içeriği
- Seçilen sürümde robot ve batarya
- Üreticinin paket listesine göre şarj cihazı / adaptör ve kumanda
- Üretici belgeleri ve kalem kalem teslim listesi
Teklifte kararlaştırılacak
- Kurulacak sensörler ve montaj yapıları.
- Veri bağlantısı, ağ kapsaması ve uzaktan gözetim.
- Uygulama yazılımı, raporlar ve sistem arayüzleri.
- Yedek güç kaynağı ve desteklenen durumlarda şarj istasyonu.
Onaylanan teklifte gerçek teslimat içeriği ve lisanslar kalem kalem belirtilir. Görseller isteğe bağlı aksesuarlar içerebilir.
Uygulamalar.
Olası kullanım örnekleri. Gerekli geliştirme ve hizmetler her proje için kararlaştırılır.
Eğitim ve araştırma
Geliştirmeye uygun yapılandırmayla hareket kontrolü, sensör entegrasyonu ve deneyler.
Endüstriyel denetim
Ayrı entegrasyonla düzenli güzergâhlar ve göreve özel sensörler.
Devriye projeleri
Uzaktan gözetim, olay yönetimi ve sahadaki pilot uygulamayla geliştirilen bir sistem.
Sık sorulan sorular.
Kameralar ve navigasyon dahil mi?
Sensörler ve otonom işlevler, yalnızca seçilen yapılandırmada açıkça listeleniyorsa dahildir.
Gerçek çalışma süresini neler etkiler?
Faydalı yük, hız, arazi, sıcaklık ve aksesuarların güç tüketimi etkilidir. Yalnızca laboratuvar değerlerine dayanmak yerine hedeflenen güzergâhı doğrulayın.
İlgili modellerin teknik özellikleri aynı mı?
Kendiliğinden aynı kabul edilemez. Tam varyantı, kurulu donanımı ve ilgili teknik özellikleri birlikte kontrol edin.
Ürün verileri ve üretici görselleri: AGIBOT. Özel çözüm paketlerinde referans, temel platformu açıklar.
NT SYS · AGIBOT ROBOTİK
Uygulamanızı görüşelim.
Doğru modeli, ekipmanı ve hizmetleri seçmenize yardımcı oluruz.