Mobilnost prilagođena lokaciji.
Pri izboru četvoronožnog robota treba uzeti u obzir stepenice, nagibe, površine i teret. Modeli D1 razlikuju se po nosivosti, radnim uslovima i mogućnostima proširenja.
Četvoronožni roboti D1
AGIBOT D1 Max
1 / 11
Softver i oprema potrebni za ove primene navode se u ponudi.
Industrijski robot s nogama i točkovima, nazivne nosivosti 25 kg i zaštite IP67.
Za cenu nam se obratite.
Cenu, dostupnost, konfiguraciju i uslove isporuke u Srbiju potvrđujemo u individualnoj ponudi.
25 kgnazivna nosivost
IP67stepen zaštite
5 ±0,5 sativreme rada bez tereta
45°maksimalni nagib
Pobliže upoznajte AGIBOT D1 Max.
Mobilna baza za industrijsku opremu.
Industrijske platforme D1 mogu nositi opremu prilagođenu zadatku. Projektovanje mehaničkih nosača, napajanja i podatkovnih veza jednako je važno kao izbor robota.
Planirajte celokupan radni postupak.
Teret, teren i brzina utiču na vreme rada. Operativno planiranje obuhvata i mesto punjenja, zamene baterija te zadatke operatera.
Objašnjenje hardvera.
Percepcija i priključci
Optička kamera i LiDAR
Prednji sklop senzora pruža vizuelne i prostorne informacije za navigaciju.
Prednja rasveta i indikatori
Prednja svetla i indikatori čine radno stanje robota vidljivim.
Odeljak za proširenje
Bočni odeljak podržava dodatne module i pruža RTK interfejs.
Kontakti za punjenje
Kontakti za punjenje na donjoj strani povezuju se s dodatnom automatskom stanicom za punjenje.
Zadnji senzor svetla i indikator statusa
Zadnji indikator i senzor ambijentalnog svetla nalaze se na drugom kraju tela.
Napajanje i mobilnost
Montažne vodilice
Gornje vodilice za dodatnu opremu prilagođenu primeni.
Zaustavljanje u nuždi
Direktno dostupna fizička tipka za zaustavljanje u nuždi.
RF antena
Antena za radijsku komunikaciju.
Dve zamenjive baterije
Dva baterijska modula dostupna s bočne strane tela.
Ultrazvučni senzor
Otkriva obližnje prepreke oko robota.
Gornji i donji odbojnici
Gornji i donji odbojnici štite kraj tela.
Sklop nogu i točka
Gornji i donji segmenti nogu završavaju pogonskim točkovima, objedinjujući koračanje i kotrljanje.
Pregled opreme
Senzori i upravljanje
- Broj senzora LiDAR
- 2 jedinice: prednja i zadnja
- Broj kanala LiDAR-a
- 96 kanala po senzoru
- Pokrivenost LiDAR-a
- 360° × 90°; prečnik pokrivanja 120 m prema proizvođaču
Napajanje i rad
- Zaštita od prodora
- IP67
- Baterija
- 54 V; 2 × 504.9 Wh
- Zamena baterije
- Dve baterije s podrškom za zamenu tokom rada
POTPUNI TEHNIČKI LIST
Tehničke specifikacije.
Specifikacije proizvođača i uslovi merenja, razvrstani po temama.
Izvor: AGIBOT ↗
Dimenzije i radni uslovi
- Materijali
- Legura aluminijuma i tehnička plastika visoke čvrstoće
- Dimenzije u stojećem položaju (D × Š × V)
- 930 × 480 × 585 mm
- Dimenzije u ležećem položaju (D × Š × V)
- 930 × 630 × 200 mm
- Masa s baterijom
- 41 kg
- Stepeni slobode
- 12 + 4
- Radna temperatura
- −20…55 °C
Prikaži sve tehničke specifikacijePrikaži manje
- Zaštita od prodora
- IP67
Podaci iz celovite tabele specifikacija D1 Max proizvođača. Prezentaciona stranica navodi i ≥5 / ≥3,5 sati te ≥29 / ≥18 km; detaljna tabela navodi tolerancije i ovde se koriste njene vrednosti. Laboratorijska merenja ne garantuju performanse na svakoj lokaciji.
Baterija i doseg
- Baterija
- 54 V; 2 × 504.9 Wh
- Zamena baterije
- Dve baterije s podrškom za zamenu tokom rada
- Vreme punjenja
- < 1,5 sati
- Vreme rada bez opterećenja
- 5 ± 0,5 sati u tabeli specifikacija
- Vreme rada s punim teretom
- 3,5 ± 0,5 sati u tabeli specifikacija
- Doseg bez opterećenja
- 29 ± 1 km
- Doseg s punim teretom
- 18 ± 1 km
Kretanje i nosivost
- Najveća brzina
- 6 m/s, laboratorijski referentni podatak proizvođača
- Nazivna nosivost
- 25 kg
- Visina stepenica pri kontinuiranom penjanju
- 25 cm
- Maksimalni nagib
- 45°
- Maksimalna visina savladive prepreke
- 80 cm
- Visina savladive prepreke pod opterećenjem
- 50 cm
- Sposobnost okretanja
- Okretanje na mestu; podesiva visina puzanja napred i nazad
- Visina pri puzanju
- 34 ± 0.5 cm
- Osnovne funkcije kretanja
- Koračanje, klizanje, puzanje; kretanje napred, nazad i bočno, okretanje na mestu i skretanje; podesiva konfiguracija kolena
- Načini kretanja točkovima i nogama
- Inteligentno prebacivanje načina rada
Specifikacije zglobova
- Maksimalni zakretni moment zgloba
- 150 Nm
- Raspon zgloba uz telo
- −30°…40°
- Raspon zgloba natkoljenice
- −160°…160°
- Raspon zgloba potkoljenice
- −160°…160°
Senzori
- Broj senzora LiDAR
- 2 jedinice: prednja i zadnja
- Broj kanala LiDAR-a
- 96 kanala po senzoru
- Pokrivenost LiDAR-a
- 360° × 90°; prečnik pokrivanja 120 m prema proizvođaču
- FPV kamere
- 2 jedinice: prednja i zadnja; industrijska verzija, 8 MP
- Vidno polje kamere
- 122° dijagonalno, 111° horizontalno, 70° vertikalno
- Pomoćna rasveta
- 4 svetla s obe strane FPV kamera
- IMU
- 1 jedinica, verzija automobilske klase prema proizvođaču
- RTK modul
- 1 × GNSS RTK
- Ultrazvučni senzori
- 1 sa svake strane; otkrivanje prepreka unutar 5 m
Računarska obrada i interfejsi
- Računarske performanse
- 100–157 TOPS; NVIDIA Orin NX 16 GB
- Prenos videa u stvarnom vremenu
- Podržano
- Dodatni razvoj
- SDK; 3D CAD i URDF modeli robota za simulaciju
- Bežično povezivanje
- Wi-Fi 5.0, Bluetooth 5.0
- Izlazi napajanja
- 5 V, 12 V, 24 V, 48 V; ukupno do 480 W
- Gigabitni Ethernet
- 2 priključka
- USB
- 2 × USB 3.0
- Serijski interfejsi
- 1 × RS232, 1 × RS485
- Dodatni interfejsi
- 2 × SBUS, 1 × PPS
Dodatna oprema
- Adapter
- Standardna oprema
- Baza za punjenje
- Standardna oprema
- Daljinski upravljač
- S ugrađenim ekranom
- Autonomna stanica za punjenje
- Dodatna opcija
Stvarne performanse zavise od okruženja, opterećenja, softvera i konfiguracije. Najveće vrednosti mogu se odnositi na različite uslove ispitivanja i možda se ne mogu postići istovremeno.
Sadržaj paketa i opcije.
Sadržaj paketa
- Robot i baterija u izabranoj verziji
- Punjač / adapter i upravljač prema spisku paketa proizvođača
- Dokumentacija proizvođača i detaljan spisak za primopredaju
Dogovara se u ponudi
- Senzori koji se ugrađuju i njihove montažne konstrukcije.
- Podatkovna veza, mrežna pokrivenost i daljinski nadzor.
- Aplikativni softver, izveštaji i interfejsi sistema.
- Rezervno napajanje i, gde je podržana, priključna stanica za punjenje.
Potvrđena ponuda pojedinačno navodi opremu i licence uključene u isporuku. Ilustracije mogu prikazivati dodatnu opremu.
Primene.
Primeri mogućih primena. Potreban razvoj i usluge dogovaraju se za svaki projekat.
Obrazovanje i istraživanje
Upravljanje kretanjem, integracija senzora i eksperimenti s konfiguracijom koja podržava razvoj.
Industrijska inspekcija
Redovne rute i senzori prilagođeni zadatku, uz zasebnu integraciju.
Projekti patroliranja
Daljinski nadzor, obrada događaja i sistem razvijen kroz pilot-projekat na lokaciji.
Česta pitanja.
Jesu li kamere i navigacija uključene?
Senzori i autonomne funkcije uključeni su samo kada su izričito navedeni u izabranoj konfiguraciji.
Šta utiče na stvarno vreme rada?
Teret, brzina, teren, temperatura i potrošnja dodatne opreme utiču na vreme rada. Proverite nameravanu rutu umesto da se oslanjate samo na laboratorijske podatke.
Imaju li srodni modeli iste specifikacije?
Ne automatski. Zajedno proverite tačnu varijantu, ugrađenu opremu i pripadajuću specifikaciju.
Podaci o proizvodima i slike proizvođača: AGIBOT. Za prilagođene pakete rešenja izvor opisuje osnovnu platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Razgovarajmo o vašoj primeni.
Pomažemo pri izboru odgovarajućeg modela, opreme i usluga.