Mobilność dopasowana do miejsca.
Wybierając robota czworonożnego, należy uwzględnić schody, nachylenia, nawierzchnie i obciążenie. Modele D1 różnią się udźwigiem, warunkami pracy i możliwościami rozbudowy.
Roboty czworonożne D1
AGIBOT D1 Ultra
1 / 9
Oprogramowanie i wyposażenie wymagane do tych zastosowań są określane w ofercie.
Kompaktowy robot czworonożny ze stopniem ochrony IP54, adaptacyjnym sterowaniem chodem i interfejsami do własnych prac rozwojowych.
Cena netto + 27% VAT9,600 USD
Cena orientacyjna.
Cenę, dostępność, konfigurację i warunki dostawy do Polski potwierdzamy w indywidualnej ofercie.
16 kgmasa z akumulatorem
IP54stopień ochrony
5 kgudźwig
3.7 m/sprędkość szczytowa deklarowana przez producenta
Poznaj bliżej AGIBOT D1 Ultra.
Gotowe funkcje czy własne rozwiązania?
Dostęp programistyczny i interfejsy rozszerzeń umożliwiają podłączanie własnych czujników, urządzeń komunikacyjnych i oprogramowania sterującego. Praca autonomiczna wymaga także odpowiedniego oprogramowania i konfiguracji obiektu.
Zaplanuj cały proces pracy.
Obciążenie, teren i prędkość wpływają na czas pracy. Planowanie eksploatacji obejmuje także miejsce ładowania, wymianę akumulatorów i zadania operatora.
Sprzęt w szczegółach.
Główne elementy
Przednia kamera FPV
Zapewnia widok do przodu z perspektywy robota.
Przednia osłona
Konstrukcja ochronna wokół przedniej części korpusu.
Moduły przegubów
Moduły aktuatorów napędzają nogi.
Punkty mocowania akcesoriów
Górne otwory montażowe do modułów właściwych dla projektu.
Porty rozszerzeń
Interfejsy do podłączania modułów zewnętrznych.
Tylne światło i zderzak
Tylne światło sygnalizacyjne i zderzak ochronny.
Akumulator
Akumulator dostępny z boku korpusu.
Podkładki ochronne i górna część nogi
Ochrona korpusu i przegubu przy korpusie obok części udowej.
Podudzie
Sztywna dolna część nogi.
Podkładka stopy
Podkładka na końcu nogi stykająca się z podłożem.
Dodatkowe czujniki i moduły montowane na górze nie są częścią każdej konfiguracji.
Przegląd wyposażenia
Percepcja i sterowanie
- SDK dla programistów
- Obsługiwane
Zasilanie i eksploatacja
- Ochrona
- IP54
- Czas pracy
- 1–2 godziny
- Akumulator
- 43.2 V, znamionowo 4.6 Ah
Zobacz go w działaniu.
PEŁNA KARTA DANYCH
Specyfikacja techniczna.
Parametry producenta i warunki pomiaru uporządkowane tematycznie.
Źródło: AGIBOT ↗
Konstrukcja i wyposażenie
- Wymiary w pozycji stojącej (dł. × szer. × wys.)
- 630 × 360 × 420 mm
- Stopnie swobody
- 12
- Wymiary w pozycji leżącej (dł. × szer. × wys.)
- 670 × 435 × 145 mm
- Opcjonalne rozszerzenia
- 3D LiDAR, kamera głębi, RTK, 4G, transmisja obrazu i moduł podążania
- Scenariusze zastosowań producenta
- Projekty ratownicze, ochrony, inspekcji, edukacji i rozrywki
- Rozszerzenia warstwy aplikacyjnej
- Obsługiwane rozszerzenie; konkretny pakiet oprogramowania do potwierdzenia
Pokaż pełną specyfikację technicznąPokaż mniej
System patrolowy i dodatkowe czujniki należą do odrębnego pakietu rozwiązania.
Zasilanie i czas pracy
- Masa z akumulatorem
- 16 kg
- Czas pracy
- 1–2 godziny
- Akumulator
- 43.2 V, znamionowo 4.6 Ah
- Ładowanie
- ok. 1 godziny, między 10% a 90%
- Zasięg
- 6 ± 1 km bez obciążenia
- Zasięg z obciążeniem 5 kg
- 4 km
- Znamionowa pojemność akumulatora
- 4.6 Ah
- Znamionowe napięcie akumulatora
- 43.2 V
Środowisko pracy
- Ochrona
- IP54
- Temperatura pracy
- 0…40 °C
- Test stabilności w ekstremalnych warunkach
- 200 godzin w tabeli producenta; nie jest to czas pracy na akumulatorze
Ruch i osiągi
- Efektywny udźwig
- 5 kg
- Prędkość
- maks. 3.7 m/s
- Wysokość stopnia
- 16 cm
- Nachylenie
- 30° w warunkach standardowych, do 40° w warunkach testowych producenta
- Moc szczytowa
- ok. 3500 W
- Szczytowy moment obrotowy przegubu
- ok. 48 Nm
- Szczytowa gęstość mocy przegubu
- 2 kW/kg
- Wysokość stopni przy ciągłym wchodzeniu po schodach
- 16 cm
Sterowanie, oprogramowanie i złącza
- SDK dla programistów
- Obsługiwane
- Sterowanie przegubami
- Podwójne enkodery
- Sterowanie ruchem
- Sterowanie producenta oparte na RL
- Interfejsy rozszerzeń
- Ethernet, USB, zasilanie, SBUS, UART
Percepcja i interakcja
- Pozycjonowanie produktu przez producenta
- Kompaktowa platforma czworonożna do zastosowań przemysłowych
Rzeczywiste osiągi zależą od otoczenia, obciążenia, oprogramowania i konfiguracji. Wartości maksymalne mogą dotyczyć różnych warunków testowych i nie muszą być osiągalne jednocześnie.
Zawartość zestawu i opcje.
Zawartość zestawu
- Robot i akumulator w wybranej wersji
- Ładowarka / zasilacz i kontroler zgodnie z listą wyposażenia producenta
- Dokumentacja producenta i szczegółowa lista przekazania
Do uzgodnienia w ofercie
- Czujniki do zamontowania i ich konstrukcje mocujące.
- Połączenie danych, zasięg sieci i zdalny nadzór.
- Oprogramowanie aplikacyjne, raporty i interfejsy systemowe.
- Zapasowe zasilanie oraz, jeśli jest obsługiwana, stacja dokująca do ładowania.
Potwierdzona oferta szczegółowo określa rzeczywistą zawartość dostawy i licencje. Ilustracje mogą przedstawiać opcjonalne akcesoria.
Zastosowania.
Oprogramowanie, akcesoria i wymagania wdrożeniowe są uzgadniane dla wybranego zastosowania.
Badania i edukacja w robotyce
Opracowuj eksperymenty sterowania ruchem, procesy symulacyjne i integracje czujników za pomocą otwartego SDK.
Inspekcja przemysłowa
Docieraj do punktów inspekcji z kamerami lub przyrządami dobranymi do zadania i zintegrowanymi z systemem.
Patrolowanie obiektów
Twórz zaplanowane obchody i zdalny nadzór z odpowiednią nawigacją, łącznością i oprogramowaniem do obsługi zdarzeń.
Interaktywne programy wydarzeń
Prowadź nadzorowane pokazy ruchu dla publiczności podczas wydarzeń technologicznych i firmowych.
Najczęstsze pytania.
Jak steruje się robotem?
Obsługiwane jest zdalne sterowanie; autonomiczne podążanie wymaga dodatkowych prac rozwojowych.
Czy może przewozić człowieka?
Nie. Robot nie jest przeznaczony do przewozu osób ani jako środek transportu osobistego.
Czy wszystkie czujniki i funkcje autonomiczne są w zestawie?
Sprawdź kamery, czujniki i funkcje oprogramowania w wybranej konfiguracji.
Dane produktów i zdjęcia producenta: AGIBOT. W przypadku indywidualnych zestawów rozwiązań źródło opisuje platformę bazową.
NT SYS · ROBOTYKA AGIBOT
Porozmawiajmy o Twoim zastosowaniu.
Pomagamy wybrać odpowiedni model, wyposażenie i usługi.