Mobilnost, prilagojena lokaciji.
Pri izbiri štirinožnega robota je treba upoštevati stopnice, naklone, površine in tovor. Modeli D1 se razlikujejo po nosilnosti, delovnih pogojih in možnostih razširitve.
Štirinožni roboti D1
AGIBOT D1 Ultra
1 / 9
Programska in druga oprema, potrebna za te uporabe, sta opredeljeni v ponudbi.
Kompakten štirinožni robot z zaščito IP54, prilagodljivim upravljanjem hoje in vmesniki za razvoj po meri.
Neto cena + 27% DDV9,600 USD
Cena je informativna.
Ceno, razpoložljivost, konfiguracijo in pogoje dobave v Slovenijo potrdimo v individualni ponudbi.
16 kgmasa z baterijo
IP54stopnja zaščite
5 kgnosilnost
3.7 m/snajvečja hitrost po podatkih proizvajalca
Podrobneje o AGIBOT D1 Ultra.
Pripravljene funkcije ali razvoj po meri?
Dostop za razvijalce in razširitveni vmesniki omogočajo povezavo lastnih senzorjev, komunikacijskih naprav in krmilne programske opreme. Avtonomno delovanje zahteva tudi ustrezno programsko opremo in konfiguracijo lokacije.
Načrtujte celoten delovni tok.
Tovor, teren in hitrost vplivajo na čas delovanja. Načrtovanje obratovanja vključuje tudi mesto polnjenja, menjave baterij in naloge operaterja.
Razlaga strojne opreme.
Glavni sestavni deli
Sprednja kamera FPV
Zagotavlja pogled naprej iz robota.
Sprednji zaščitni lok
Zaščitna konstrukcija okoli sprednjega dela telesa.
Sklepni moduli
Aktuatorski moduli poganjajo noge.
Pritrdilne točke za dodatno opremo
Zgornje pritrdilne odprtine za module posameznega projekta.
Razširitvena vrata
Vmesniki za povezovanje zunanjih modulov.
Zadnja luč in odbijač
Zadnja signalna luč in zaščitni odbijač.
Baterija
Baterijska enota, dostopna s strani telesa.
Zaščitne obloge in stegno
Zaščita telesa in ramen ob stegenskem delu.
Golen
Togi golenski del noge.
Blazinica stopala
Blazinica na koncu noge, ki se stika s tlemi.
Dodatni senzorji in zgoraj nameščeni moduli niso vključeni v vsako konfiguracijo.
Pregled opreme
Zaznavanje in upravljanje
- SDK za razvijalce
- Podprto
Napajanje in delovanje
- Zaščita
- IP54
- Čas delovanja
- 1–2 uri
- Baterija
- 43.2 V, nazivno 4.6 Ah
Oglejte si delovanje.
CELOTEN TEHNIČNI LIST
Tehnične specifikacije.
Parametri proizvajalca in merilni pogoji, razvrščeni po temah.
Vir: AGIBOT ↗
Zasnova in oprema
- Mere v stoječem položaju (D × Š × V)
- 630 × 360 × 420 mm
- Prostostne stopnje
- 12
- Mere v ležečem položaju (D × Š × V)
- 670 × 435 × 145 mm
- Izbirne razširitve
- 3D LiDAR, globinska kamera, RTK, 4G, prenos slike in modul za sledenje
- Scenariji uporabe proizvajalca
- Projekti reševanja, varovanja, pregledovanja, izobraževanja in zabave
- Razširitve aplikacijske plasti
- Podprta razširitev; konkretni programski paket je treba potrditi
Prikaži vse tehnične specifikacijePrikaži manj
Sistem obhodov in dodatni senzorji so del ločenega paketa rešitve.
Napajanje in čas delovanja
- Masa z baterijo
- 16 kg
- Čas delovanja
- 1–2 uri
- Baterija
- 43.2 V, nazivno 4.6 Ah
- Polnjenje
- pribl. 1 ura, med 10% in 90%
- Doseg
- 6 ± 1 km brez tovora
- Doseg s 5 kg tovora
- 4 km
- Nazivna kapaciteta baterije
- 4.6 Ah
- Nazivna napetost baterije
- 43.2 V
Delovno okolje
- Zaščita
- IP54
- Delovna temperatura
- 0…40 °C
- Preizkus stabilnosti v skrajnih okoljih
- 200 ur v tabeli proizvajalca; to ni čas delovanja baterije
Gibanje in zmogljivost
- Uporabna nosilnost
- 5 kg
- Hitrost
- največ 3.7 m/s
- Višina stopnic
- 16 cm
- Naklon
- 30° v standardnih pogojih, do 40° v preizkusnih pogojih proizvajalca
- Vršna moč
- pribl. 3500 W
- Vršni navor sklepa
- pribl. 48 Nm
- Vršna gostota moči sklepa
- 2 kW/kg
- Višina stopnic pri neprekinjenem vzpenjanju
- 16 cm
Upravljanje, programska oprema in priključki
- SDK za razvijalce
- Podprto
- Upravljanje sklepov
- Dvojni enkoderji
- Upravljanje gibanja
- Upravljanje proizvajalca na osnovi spodbujevalnega učenja
- Razširitveni vmesniki
- Ethernet, USB, napajanje, SBUS, UART
Zaznavanje in interakcija
- Pozicioniranje izdelka pri proizvajalcu
- Kompaktna štirinožna platforma za industrijske uporabe
Dejanska zmogljivost je odvisna od okolja, obremenitve, programske opreme in konfiguracije. Največje vrednosti lahko veljajo za različne preizkusne pogoje in morda niso dosegljive hkrati.
Vsebina paketa in možnosti.
Vsebina paketa
- Robot in baterija v izbrani različici
- Polnilnik / adapter in upravljalnik po seznamu paketa proizvajalca
- Dokumentacija proizvajalca in razčlenjen predajni seznam
Po dogovoru v ponudbi
- Predvideni senzorji in njihove pritrdilne konstrukcije.
- Podatkovna povezava, omrežna pokritost in nadzor na daljavo.
- Aplikacijska programska oprema, poročila in sistemski vmesniki.
- Rezervno napajanje in polnilna postaja, kjer je podprta.
Potrjena ponudba podrobno navaja dejansko vsebino dobave in licence. Ilustracije lahko prikazujejo izbirno dodatno opremo.
Področja uporabe.
Programsko opremo, dodatno opremo in zahteve za uvedbo dogovorimo glede na izbrano uporabo.
Raziskave robotike in izobraževanje
Z odprtim SDK razvijajte poskuse upravljanja gibanja, simulacijske delovne tokove in integracije senzorjev.
Industrijski pregledi
Dosezite kontrolne točke s kamerami ali merilniki, izbranimi glede na nalogo in integriranimi v sistem.
Obhodi lokacij
Vzpostavite načrtovane obhode in nadzor na daljavo z ustrezno navigacijo, komunikacijami in programsko opremo za obravnavo dogodkov.
Interaktivni programi dogodkov
Izvajajte nadzorovane predstavitve gibanja za občinstvo na tehnoloških in poslovnih dogodkih.
Pogosta vprašanja.
Kako se robot upravlja?
Daljinsko upravljanje je podprto; avtonomno sledenje zahteva dodaten razvoj.
Ali lahko prevaža osebo?
Ne. Robot ni namenjen prevozu potnikov ali osebnemu prevozu.
Ali so vključeni vsi senzorji in avtonomne funkcije?
Pri izbrani konfiguraciji preverite kamere, strojno opremo za zaznavanje in programske funkcije.
Podatki o izdelku in slike proizvajalca: AGIBOT. Pri prilagojenih paketih rešitev vir opisuje osnovno platformo.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Pogovorimo se o vaši uporabi.
Pomagamo izbrati ustrezen model, opremo in storitve.