Mobilita prispôsobená miestu.
Pri výbere štvornohého robota treba zvážiť schody, svahy, povrchy a zaťaženie. Modely D1 sa líšia nosnosťou, prevádzkovými podmienkami a možnosťami rozšírenia.
Štvornohé roboty D1
AGIBOT D1 Ultra
1 / 9
Softvér a vybavenie potrebné na tieto aplikácie sú uvedené v cenovej ponuke.
Kompaktný štvornohý robot s krytím IP54, prispôsobiteľným riadením chôdze a rozhraniami na vlastný vývoj.
Cena bez DPH + 27 % DPH9,600 USD
Cena je orientačná.
Cenu, dostupnosť, konfiguráciu a podmienky dodania na Slovensko potvrdíme v individuálnej ponuke.
16 kghmotnosť vrátane batérie
IP54stupeň krytia
5 kgnosnosť
3.7 m/sšpičková rýchlosť udávaná výrobcom
Bližší pohľad na AGIBOT D1 Ultra.
Hotové funkcie alebo vlastný vývoj?
Vývojársky prístup a rozširujúce rozhrania umožňujú pripojenie vlastných senzorov, komunikačných zariadení a riadiaceho softvéru. Autonómna prevádzka vyžaduje aj vhodný softvér a konfiguráciu miesta.
Naplánujte celý pracovný postup.
Zaťaženie, terén a rýchlosť ovplyvňujú prevádzkový čas. Prevádzkové plánovanie zahŕňa aj miesto nabíjania, výmeny batérií a úlohy obsluhy.
Podrobný pohľad na hardvér.
Hlavné komponenty
Predná kamera FPV
Poskytuje pohľad dopredu z robota.
Predný ochranný rám
Ochranná konštrukcia okolo prednej časti tela.
Kĺbové moduly
Moduly aktuátorov poháňajú nohy.
Upevňovacie body príslušenstva
Horné montážne otvory pre moduly konkrétneho projektu.
Rozširujúce porty
Rozhrania na pripojenie externých modulov.
Zadné svetlo a nárazník
Zadné signalizačné svetlo a ochranný nárazník.
Batéria
Batériová jednotka prístupná z boku tela.
Ochranné podložky a horná časť nohy
Ochrana tela a ramena pri stehennej časti.
Predkolenie
Pevná lýtková časť nohy.
Podložka chodidla
Podložka na konci nohy v kontakte so zemou.
Doplnkové senzory a moduly namontované navrchu nie sú súčasťou každej konfigurácie.
Prehľad výbavy
Snímanie a riadenie
- Vývojárske SDK
- Podporované
Napájanie a prevádzka
- Krytie
- IP54
- Prevádzkový čas
- 1–2 hodiny
- Batéria
- 43.2 V, menovitá kapacita 4.6 Ah
Pozrite si ho v akcii.
KOMPLETNÝ TECHNICKÝ LIST
Technické parametre.
Parametre výrobcu a podmienky merania zoradené podľa tém.
Zdroj: AGIBOT ↗
Konštrukcia a výbava
- Rozmery v stoji (D × Š × V)
- 630 × 360 × 420 mm
- Stupne voľnosti
- 12
- Rozmery v ľahu (D × Š × V)
- 670 × 435 × 145 mm
- Voliteľné rozšírenia
- 3D LiDAR, hĺbková kamera, RTK, 4G, prenos obrazu a modul nasledovania
- Scenáre využitia podľa výrobcu
- Záchranné, bezpečnostné, inšpekčné, vzdelávacie a zábavné projekty
- Rozšírenia aplikačnej vrstvy
- Podporované rozšírenie; konkrétny softvérový balík treba potvrdiť
Zobraziť kompletné technické parametreZobraziť menej
Hliadkový systém a doplnkové senzory tvoria súčasť samostatného balíka riešenia.
Napájanie a prevádzkový čas
- Hmotnosť vrátane batérie
- 16 kg
- Prevádzkový čas
- 1–2 hodiny
- Batéria
- 43.2 V, menovitá kapacita 4.6 Ah
- Nabíjanie
- pribl. 1 hodina, medzi 10 % a 90 %
- Dojazd
- 6 ± 1 km bez zaťaženia
- Dojazd so záťažou 5 kg
- 4 km
- Menovitá kapacita batérie
- 4.6 Ah
- Menovité napätie batérie
- 43.2 V
Prevádzkové prostredie
- Krytie
- IP54
- Prevádzková teplota
- 0…40 °C
- Skúška stability v extrémnych prostrediach
- 200 hodín v tabuľke výrobcu; nejde o výdrž batérie
Pohyb a výkon
- Úžitková nosnosť
- 5 kg
- Rýchlosť
- max. 3.7 m/s
- Výška schodu
- 16 cm
- Sklon
- 30° v štandardných podmienkach, až 40° za skúšobných podmienok výrobcu
- Špičkový výkon
- pribl. 3500 W
- Špičkový krútiaci moment kĺbu
- pribl. 48 Nm
- Špičková hustota výkonu kĺbu
- 2 kW/kg
- Výška schodov pri súvislom výstupe
- 16 cm
Riadenie, softvér a konektory
- Vývojárske SDK
- Podporované
- Riadenie kĺbov
- Dva enkodéry
- Riadenie pohybu
- Riadenie výrobcu založené na RL
- Rozširujúce rozhrania
- Ethernet, USB, napájanie, SBUS, UART
Snímanie a interakcia
- Určenie produktu podľa výrobcu
- Kompaktná štvornohá platforma pre priemyselné aplikácie
Skutočný výkon závisí od prostredia, zaťaženia, softvéru a konfigurácie. Maximálne hodnoty môžu vychádzať z odlišných skúšobných podmienok a nemusia byť dosiahnuteľné súčasne.
Obsah balenia a možnosti.
Obsah balenia
- Robot a batéria vo vybranej verzii
- Nabíjačka / adaptér a ovládač podľa zoznamu balenia výrobcu
- Dokumentácia výrobcu a položkový odovzdávací zoznam
Dohodne sa v cenovej ponuke
- Senzory na inštaláciu a ich montážne konštrukcie.
- Dátové pripojenie, pokrytie siete a vzdialený dohľad.
- Aplikačný softvér, výkazy a systémové rozhrania.
- Náhradné napájanie a pri podporovaných modeloch nabíjacia dokovacia stanica.
Potvrdená cenová ponuka uvádza skutočný obsah dodávky a licencie po položkách. Ilustrácie môžu zobrazovať voliteľné príslušenstvo.
Využitie.
Softvér, príslušenstvo a požiadavky na nasadenie sa dohodnú podľa vybraného využitia.
Výskum a výučba robotiky
Vyvíjajte experimenty s riadením pohybu, simulačné pracovné postupy a integrácie senzorov pomocou otvoreného SDK.
Priemyselná inšpekcia
Dostaňte sa na inšpekčné body s kamerami alebo prístrojmi vybranými podľa úlohy a integrovanými do systému.
Hliadkovanie v areáli
Vytvárajte plánované obchôdzky a vzdialený dohľad s vhodnou navigáciou, komunikáciou a softvérom na spracovanie udalostí.
Interaktívne programy podujatí
Uskutočňujte pohybové ukážky pod dohľadom pre publikum na technologických a firemných podujatiach.
Často kladené otázky.
Ako sa robot ovláda?
Diaľkové ovládanie je podporované; autonómne nasledovanie vyžaduje dodatočný vývoj.
Môže prepravovať človeka?
Nie. Robot nie je určený na prepravu osôb ani ako prostriedok osobnej dopravy.
Sú zahrnuté všetky senzory a autonómne funkcie?
Overte kamery, snímací hardvér a softvérové funkcie vo vybranej konfigurácii.
Produktové údaje a obrázky výrobcu: AGIBOT. Pri balíkoch zákazkových riešení zdroj opisuje základnú platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Porozprávajme sa o vašom využití.
Pomôžeme vám vybrať správny model, výbavu a služby.