Beszéljünk a projektjéről ↗
D1-sorozat

AGIBOT D1 Ultra

Fejleszthető négylábú robot IP54 védelemmel, kutatáshoz és járőrözési projektekhez.

Nettó ár + 27% ÁFA9 600 USD

Az ár tájékoztató jellegű.

A felszereltséget és elérhetőséget egyedi ajánlatban egyeztetjük.

16 kgtömeg akkumulátorral
IP54védettség
5 kghasznos terhelés
3,7 m/sgyártói csúcssebesség
ISMERJE MEG A PLATFORMOT

AGIBOT D1 Ultra közelebbről.

AGIBOT D1 Ultra – Mozgásképesség a helyszín adottságaihoz igazítva. – AGIBOT robot

Mozgásképesség a helyszín adottságaihoz igazítva.

A megfelelő négylábú robot kiválasztásához a lépcsőket, a lejtőket, a burkolatot és a szállítandó terhet is figyelembe kell venni. A D1 modellek terhelhetősége, üzemi feltételei és bővítési lehetőségei eltérnek.

Kész funkció vagy saját fejlesztés?

A fejlesztői hozzáférés és a bővítőcsatlakozók lehetővé teszik saját érzékelők, kommunikációs eszközök és vezérlőszoftverek csatlakoztatását. Az önálló működéshez megfelelő szoftverre és helyszíni beállításra is szükség van.

Kész funkció vagy saját fejlesztés? · AGIBOT D1 Ultra

A teljes munkafolyamatot meg kell tervezni.

Az üzemidőt a terhelés, a talaj és a sebesség is befolyásolja. A munkarend részeként megtervezzük a töltés helyét, az akkumulátorcserét és a kezelő feladatait is.

AGIBOT D1 Ultra – D1 Ultra járőrözési rendszer kültéri bejáráson

A robot felépítése.

Főbb részegységek

  1. Elülső FPV-kamera

    A robot nézőpontjából közvetít képet.

  2. Elülső védőelem

    A fejrészt körülvevő mechanikai védelem.

  3. Ízületi modulok

    A lábak mozgatását végző hajtóegységek.

  4. Kiegészítők rögzítési pontjai

    Felső szerelési helyek az egyedileg választott modulokhoz.

  5. Bővítőcsatlakozók

    Külső egységek csatlakoztatására szolgáló interfészek.

  6. Hátsó lámpa és védőelem

    Hátoldali fényjelzés és mechanikai védelem.

  7. Akkumulátor

    A törzs oldala felől hozzáférhető akkumulátoregység.

  8. Védőburkolatok és combszakasz

    A törzs és a vállízületek védőelemei, valamint a láb felső szakasza.

  9. Lábszár

    A láb alsó, merev szerkezeti szakasza.

  10. Talppárna

    A láb talajjal érintkező felülete.

A kiegészítő érzékelők és felső modulok nem részei minden összeállításnak.

Felszereltség áttekintése

Érzékelés és vezérlés

Fejlesztői SDK
Támogatott

Energia és üzemeltetés

Védelem
IP54
Üzemidő
1–2 óra
Akkumulátor
43,2 V, névleges 4,6 Ah
AGIBOT

Nézze meg működés közben.

AGIBOT D1 Ultra – gyártói bemutató · YouTube ↗
RÉSZLETES ADATLAP

Műszaki adatok.

Gyártói műszaki adatok és mérési feltételek, témakörönként rendezve.

Forrás: AGIBOT ↗

Kialakítás és felszereltség

Álló méret (ho × sz × ma)
630 × 360 × 420 mm
Szabadságfok (DoF)
12
Fekvő méret (ho × sz × ma)
670 × 435 × 145 mm
Opcionális bővítések
3D LiDAR, mélységkamera, RTK, 4G, képtovábbítás és követőmodul
Gyártói alkalmazási területek
Mentési, biztonsági, ellenőrzési, oktatási és szórakoztató projektek
Alkalmazási réteg bővítése
Támogatott bővítési irány; konkrét szoftvercsomag egyeztetendő
Teljes műszaki adatlap megnyitásaRészletek összecsukása

A járőrözési rendszer és az extra érzékelők külön megoldáscsomag részei.

Energiaellátás és üzemidő

Tömeg akkumulátorral
16 kg
Üzemidő
1–2 óra
Akkumulátor
43,2 V, névleges 4,6 Ah
Töltés
kb. 1 óra, 10–90% között
Hatótáv
6 ± 1 km, terhelés nélkül
Hatótáv 5 kg terheléssel
4 km
Akkumulátor névleges kapacitása
4,6 Ah
Akkumulátor névleges feszültsége
43,2 V

Üzemi környezet

Védelem
IP54
Üzemi hőmérséklet
0…40 °C
Stabilitási teszt szélsőséges környezetben
200 óra a gyártói táblázatban; ez nem akkumulátoros üzemidő

Mozgás és teljesítmény

Hasznos terhelés
5 kg
Sebesség
max. 3,7 m/s
Lépcsőmagasság
16 cm
Emelkedő
30° normál környezetben, legfeljebb 40° gyártói tesztfeltételek mellett
Csúcsteljesítmény
kb. 3500 W
Ízületi csúcsnyomaték
kb. 48 Nm
Ízületi csúcs-teljesítménysűrűség
2 kW/kg
Folyamatos lépcsőzés fellépőmagassága
16 cm

Vezérlés, szoftver és csatlakozók

Fejlesztői SDK
Támogatott
Ízületi vezérlés
Kettős jeladó
Mozgásvezérlés
RL-alapú gyártói vezérlés
Bővítőcsatlakozók
Ethernet, USB, táp, SBUS, UART

Érzékelés és interakció

Gyártói pozicionálás
Kompakt, ipari alkalmazásokra szánt négylábú platform

A tényleges teljesítményt a környezet, a terhelés, a szoftver és a konfiguráció befolyásolja. A maximális értékek eltérő vizsgálati körülményekre vonatkozhatnak, és nem feltétlenül érhetők el egyidejűleg.

SZÁLLÍTÁS ÉS FELSZERELTSÉG

Csomagtartalom és opciók.

A csomag tartalma

  • Robot és akkumulátor a kiválasztott változatban
  • Töltő / adapter és vezérlő a gyártói csomaglista szerint
  • Gyártói dokumentáció és tételes átadási lista

Az ajánlatban tisztázzuk

  • Rögzítendő érzékelők és tartószerkezetük.
  • Adatkapcsolat, hálózati lefedettség és távfelügyelet.
  • Alkalmazási szoftver, riportok és rendszerkapcsolatok.
  • Tartalék energiaellátás és – ahol támogatott – dokkoló.

A tényleges szállítási tartalmat és a licenceket a visszaigazolt ajánlat tételesen rögzíti. Az illusztrációkon opcionális kiegészítők is megjelenhetnek.

A GYAKORLATBAN

Felhasználási lehetőségek.

A bemutatott feladatokhoz szükséges szoftvert, kiegészítőket és helyszíni beállításokat a választott alkalmazáshoz egyeztetjük.

Robotikai kutatás és oktatás · AGIBOT D1 Ultra

Robotikai kutatás és oktatás

Mozgásvezérlési kísérletek, szimuláció és egyedi érzékelők integrálása a nyílt SDK segítségével.

Ipari ellenőrzés · AGIBOT D1 Ultra

Ipari ellenőrzés

Nehezebben megközelíthető ellenőrzési pontok bejárása, a feladathoz választott kamerával vagy mérőeszközzel.

Telephelyi járőrözés · AGIBOT D1 Ultra

Telephelyi járőrözés

Tervezett bejárások és távoli felügyelet, megfelelő navigációs, kommunikációs és eseménykezelő rendszerrel.

Interaktív rendezvényprogramok · AGIBOT D1 Ultra

Interaktív rendezvényprogramok

Közönségnek szóló, felügyelt mozgásbemutatók technológiai eseményeken és vállalati rendezvényeken.

JÓ TUDNI VÁLASZTÁS ELŐTT

Gyakori kérdések.

Hogyan vezérelhető a robot?

A robot távirányítóval vezérelhető. Az önálló követéshez egyedi fejlesztés szükséges.

Használható személyszállításra?

Nem. A robot nem utasok szállítására és nem közlekedési eszköznek készült.

Minden érzékelő és autonóm funkció alapfelszereltség?

A konkrét kamerát, érzékelőket és szoftvereket a választott konfigurációban kell ellenőrizni.

NT SYS · AGIBOT ROBOTIKA

Beszéljünk a feladatról.

Segítünk összeállítani a megfelelő modellt, felszereltséget és szolgáltatásokat.