Sahaya uygun hareket kabiliyeti.
Dört ayaklı robot seçerken merdivenler, eğimler, yüzeyler ve faydalı yük dikkate alınmalıdır. D1 modelleri yük taşıma kapasitesi, çalışma koşulları ve genişletme seçenekleri bakımından farklılık gösterir.
D1 dört ayaklı robotlar
AGIBOT D1 Ultra
1 / 9
Bu uygulamalar için gereken yazılım ve ekipman teklifte belirtilir.
IP54 korumalı, uyarlanabilir yürüyüş kontrolü ve özel geliştirme arayüzleri sunan kompakt dört ayaklı robot.
Net fiyat + %27 KDV9,600 USD
Fiyat gösterge niteliğindedir.
Fiyat, stok durumu, yapılandırma ve Türkiye’ye teslimat koşulları projeye özel teklifte teyit edilir.
16 kgbatarya dahil ağırlık
IP54koruma sınıfı
5 kgfaydalı yük
3.7 m/süreticinin belirttiği tepe hız
AGIBOT D1 Ultra’ya yakından bakın.
Hazır işlevler mi, özel geliştirme mi?
Geliştirici erişimi ve genişletme arayüzleri, özel sensörlerin, iletişim cihazlarının ve kontrol yazılımlarının bağlanmasını sağlar. Otonom çalışma için uygun yazılım ve saha yapılandırması da gerekir.
İş akışının tamamını planlayın.
Faydalı yük, arazi ve hız çalışma süresini etkiler. Operasyon planlaması şarj konumunu, batarya değişimlerini ve operatörün görevlerini de kapsar.
Donanımı tanıyın.
Ana bileşenler
Ön FPV kamera
Robottan ileri yönlü görüş sağlar.
Ön koruyucu
Gövdenin önünü çevreleyen koruyucu yapı.
Eklem modülleri
Aktüatör modülleri bacakları hareket ettirir.
Aksesuar montaj noktaları
Projeye özel modüller için üst montaj delikleri.
Genişletme portları
Harici modül bağlamak için arayüzler.
Arka ışık ve tampon
Arka sinyal ışığı ve koruyucu tampon.
Batarya
Gövdenin yanından erişilen batarya ünitesi.
Koruyucu pedler ve üst bacak
Üst bacak bölümünün yanında gövde ve omuz koruması.
Alt bacak
Bacağın sert alt bölümü.
Ayak pedi
Bacağın ucunda zeminle temas eden ped.
Ek sensörler ve üst montajlı modüller her yapılandırmaya dahil değildir.
Ekipmana genel bakış
Algılama ve kontrol
- Geliştirici SDK’sı
- Desteklenir
Güç ve işletim
- Koruma
- IP54
- Çalışma süresi
- 1–2 saat
- Batarya
- 43.2 V, nominal 4.6 Ah
Çalışırken görün.
TAM TEKNİK VERİ SAYFASI
Teknik özellikler.
Konulara göre düzenlenmiş üretici parametreleri ve ölçüm koşulları.
Kaynak: AGIBOT ↗
Tasarım ve ekipman
- Ayakta boyutlar (U × G × Y)
- 630 × 360 × 420 mm
- Serbestlik derecesi
- 12
- Yatarken boyutlar (U × G × Y)
- 670 × 435 × 145 mm
- İsteğe bağlı genişletmeler
- 3D LiDAR, derinlik kamerası, RTK, 4G, görüntü aktarımı ve takip modülü
- Üreticinin uygulama senaryoları
- Kurtarma, güvenlik, denetim, eğitim ve eğlence projeleri
- Uygulama katmanı genişletmeleri
- Genişletme desteklenir; belirli yazılım paketi onaylanmalıdır
Tüm teknik özellikleri görüntüleDaha az göster
Devriye sistemi ve ek sensörler ayrı bir çözüm paketinin parçasıdır.
Güç ve çalışma süresi
- Batarya dahil ağırlık
- 16 kg
- Çalışma süresi
- 1–2 saat
- Batarya
- 43.2 V, nominal 4.6 Ah
- Şarj
- Yaklaşık 1 saat, %10 ile %90 arasında
- Menzil
- Yüksüz 6 ± 1 km
- 5 kg yükle menzil
- 4 km
- Batarya nominal kapasitesi
- 4.6 Ah
- Batarya nominal gerilimi
- 43.2 V
Çalışma ortamı
- Koruma
- IP54
- Çalışma sıcaklığı
- 0…40 °C
- Zorlu ortamlarda kararlılık testi
- Üretici tablosunda 200 saat; bu, batarya çalışma süresi değildir
Hareket ve performans
- Etkin faydalı yük
- 5 kg
- Hız
- maks. 3.7 m/s
- Basamak yüksekliği
- 16 cm
- Eğim
- Standart koşullarda 30°, üreticinin test koşullarında 40°’ye kadar
- Tepe güç
- Yaklaşık 3500 W
- Tepe eklem torku
- Yaklaşık 48 Nm
- Tepe eklem güç yoğunluğu
- 2 kW/kg
- Kesintisiz merdiven çıkışında basamak yüksekliği
- 16 cm
Kontrol, yazılım ve bağlantılar
- Geliştirici SDK’sı
- Desteklenir
- Eklem kontrolü
- Çift enkoder
- Hareket kontrolü
- Üreticinin RL tabanlı kontrolü
- Genişletme arayüzleri
- Ethernet, USB, güç, SBUS, UART
Algılama ve etkileşim
- Üreticinin ürün konumlandırması
- Endüstriyel uygulamalar için kompakt dört ayaklı platform
Gerçek performans; ortama, yüke, yazılıma ve yapılandırmaya bağlıdır. Azami değerler farklı test koşullarını yansıtabilir ve aynı anda elde edilemeyebilir.
Paket içeriği ve seçenekler.
Paket içeriği
- Seçilen sürümde robot ve batarya
- Üreticinin paket listesine göre şarj cihazı / adaptör ve kumanda
- Üretici belgeleri ve kalem kalem teslim listesi
Teklifte kararlaştırılacak
- Kurulacak sensörler ve montaj yapıları.
- Veri bağlantısı, ağ kapsaması ve uzaktan gözetim.
- Uygulama yazılımı, raporlar ve sistem arayüzleri.
- Yedek güç kaynağı ve desteklenen durumlarda şarj istasyonu.
Onaylanan teklifte gerçek teslimat içeriği ve lisanslar kalem kalem belirtilir. Görseller isteğe bağlı aksesuarlar içerebilir.
Uygulamalar.
Yazılım, aksesuarlar ve devreye alma gereksinimleri seçilen uygulama için kararlaştırılır.
Robotik araştırmaları ve eğitim
Açık SDK’yı kullanarak hareket kontrolü deneyleri, simülasyon iş akışları ve sensör entegrasyonları geliştirin.
Endüstriyel denetim
Göreve göre seçilip sisteme entegre edilen kameralar veya cihazlarla denetim noktalarına ulaşın.
Saha devriyeleri
Uygun navigasyon, iletişim ve olay yönetimi yazılımıyla planlı turlar ve uzaktan gözetim oluşturun.
Etkileşimli etkinlik programları
Teknoloji ve şirket etkinliklerinde izleyicilere gözetimli hareket gösterimleri sunun.
Sık sorulan sorular.
Robot nasıl kontrol edilir?
Uzaktan kontrol desteklenir; otonom takip için ek geliştirme gerekir.
İnsan taşıyabilir mi?
Hayır. Robot yolcu taşımak veya kişisel ulaşım aracı olarak kullanılmak üzere tasarlanmamıştır.
Tüm sensörler ve otonom işlevler dahil mi?
Seçilen yapılandırmanın kameralarını, algılama donanımını ve yazılım işlevlerini kontrol edin.
Ürün verileri ve üretici görselleri: AGIBOT. Özel çözüm paketlerinde referans, temel platformu açıklar.
NT SYS · AGIBOT ROBOTİK
Uygulamanızı görüşelim.
Doğru modeli, ekipmanı ve hizmetleri seçmenize yardımcı oluruz.