Úchop přizpůsobený předmětu.
Výběr koncového efektoru začíná velikostí, materiálem, hmotností předmětu a požadovaným pohybem. Při výpočtu celkového zatížení ramene započítejte i vlastní hmotnost ruky či chapadla.
Ruce a příslušenství
AGIBOT OmniHand 2025 Tactile
1 / 11
Ilustrace výrobce mohou zobrazovat volitelné vybavení. Dodávanou konfiguraci určuje nabídka.
Obratná robotická ruka s distribuovanou hmatovou odezvou pro manipulaci zohledňující kontakt.
Cena bez DPH + 27% DPH5,360 USD / ruku
Levá nebo pravá ruka: 5,360 USD
Obě ruce: 10,720 USD
Cena je orientační.
Cenu, dostupnost, konfiguraci a podmínky dodání do Česka potvrdíme v individuální nabídce.
10 / 16aktivní / celkové stupně volnosti (DoF)
≤ 550 ghmotnost
400+hmatové snímací body
24 Vnapájecí napětí
OmniHand 2025 Tactile zblízka.
Koordinované snímání a silové řízení.
Silové řízení pomáhá přizpůsobit úchop využití. Režimy řízení ruky se vybírají podle předmětu a úkolu; hmatová odezva je dostupná pouze u varianty vybavené příslušnými senzory.
Připojení je jen první krok.
Úspěšný úchop vyžaduje vedle mechanické integrace také kalibraci a nastavení řízení. Prototypování se skutečnými předměty ověří stabilitu úchopu a dostupný rozsah pohybu.
Uvnitř robotické ruky.
Prsty a klouby
Čtyři prstové řetězce
Samostatné řetězce tvoří ukazovák, prostředník, prsteník a malík.
Ohybové klouby prstů
Proximální a distální mezičlánkové klouby (PIP, DIP) umožňují ohýbání prstů.
Roztažení prstů
Klouby u kořenů prstů umožňují boční rozvírání a svírání.
Článkovaný palec
Palec kombinuje ohyb, odtažení a rotaci.
Základní kloub palce
Otočný kloub v dlani umožňuje protilehlé úchopové polohy.
Přehled vybavení
Pohyb a mechanika
- Aktivní / celkové stupně volnosti
- 10 / 16
- Mechanismus pohonu
- Motor a převod s pákovým mechanismem
Snímání a řízení
- Snímání
- 400+ hmatových bodů
- Komunikace
- CANFD / RS485
- Vývojový operační systém
- Windows
Napájení a provoz
- Napájecí napětí
- 24 V
Podívejte se na něj v akci.
ÚPLNÝ TECHNICKÝ LIST
Technické parametry.
Parametry výrobce a podmínky měření uspořádané podle témat.
Zdroj: AGIBOT ↗
Konstrukce a vybavení
- Hmotnost
- ≤ 550 g
- Rozměry
- 180 × 85 × 38.5 mm
- Aktivní / celkové stupně volnosti
- 10 / 16
- Materiály
- PA a silikon
- Mechanismus pohonu
- Motor a převod s pákovým mechanismem
- Přenos pohybu
- Pákový mechanismus
Zobrazit úplné technické parametryZobrazit méně
- Pohonná jednotka
- Motor a převod
- Kompatibilita s roboty
- AGIBOT a další značky robotů podle mechanické a softwarové integrace
Verze s hmatovým snímáním je samostatná konfigurace.
Snímání a interakce
- Snímání
- 400+ hmatových bodů
- Hmatové snímání
- 400+ snímacích bodů; rozsah 0–20 N
- Rozlišení senzoru
- Tabulka uvádí 0.1 A; jednotka se jeví jako chybná a bez potvrzení není považována za rozlišení síly
- Rozsah snímání hmatové síly
- 0–20 N
- Maximální nedestruktivní zatížení senzoru
- 200 N; nejde o úchopovou sílu ani nosnost robotického ramene
Napájení a doba provozu
- Napájecí napětí
- 24 V
- Proud naprázdno
- 0.2 A
- Maximální proud
- 3.5 A
Řízení, software a konektory
- Komunikace
- CANFD / RS485
- Vývojový operační systém
- Windows
- Komunikační frekvence
- 1 kHz
- Datový paket
- Rx: 51 bajtů; Tx: 61 bajtů
- Zpětná vazba
- Poloha, úhel, točivý moment, rychlost, teplota, napětí a proud; hmatový tlak
- Režimy řízení
- Režimy polohy / úhlu, točivého momentu, kombinovaný a rychlostní; hmatový režim
- Vlastní vývoj
- Podporováno
Pohyb a výkon
- Typická doba zavření
- 0.7 s
- Typická síla na špičce prstu
- 5 N
- Ohyb prstů
- 80°
- Boční pohyb prstů
- ±10°
- Ohyb palce
- 50°
- Boční pohyb palce
- 100°
- Rotace palce
- 60°
- Minimální uchopitelný průměr
- 5 mm
- Opakovatelnost
- typicky 0.5 mm
- Nosnost dlaní vzhůru
- Tuhý předmět o velikosti 5 cm: typicky 1 kg, maximálně 2 kg
- Druhý údaj výrobce o zatížení
- 0.5 kg typicky / 2 kg maximálně; popis předmětu od výrobce je chybný; zkušební podmínky vyžadují objasnění
Provozní prostředí
- Teplota
- −10–45 °C
Skutečný výkon závisí na prostředí, zatížení, softwaru a konfiguraci. Maximální hodnoty se mohou vztahovat k různým zkušebním podmínkám a nemusí být dosažitelné současně.
Obsah balení a volitelné možnosti.
Obsah balení
- Jednotka OmniHand × 1
- Komunikační kabel CANFD × 1
- Komunikační kabel RS485 a datový kabel Type-C
- Napájecí kabel × 1
- Dokument o shodě × 1
K dohodě v nabídce
- Levá nebo pravá varianta, množství a adaptér.
- Nosnost koncového efektoru se skutečným předmětem.
- Napájení, řízení, ovladač a dokumentace.
- Hmatová varianta a kompatibilita s cílovým robotem.
Potvrzená nabídka uvádí skutečný rozsah dodávky a licence po jednotlivých položkách. Ilustrace mohou zobrazovat volitelné příslušenství.
Využití.
Software, příslušenství a požadavky na nasazení dohodneme podle vybraného využití.
Gesta a interakce člověka s robotem
Vyvíjejte ukázky gest rukou a jednoduché interaktivní hry s řízením pro konkrétní aplikaci.
Experimenty s dotykovým snímáním
Zkoumejte zpětnou vazbu o kontaktu pomocí snímacích schopností hmatového modelu.
Manipulace s lehkým zatížením
Zkoumejte úchopy a předávání s úchopy přizpůsobenými předmětům v rámci povoleného zatížení.
Vzdělávání a výzkum manipulace
Propojte řízení robotické ruky a senzorovou zpětnou vazbu v univerzitní výuce či vývojových projektech.
Vývoj teleoperace
Mapujte pohyby lidské ruky pomocí kompatibilní rukavice nebo sledovacího zařízení se samostatnou systémovou integrací.
Často kladené dotazy.
Pro jaké úkoly se OmniHand hodí?
Je navržena pro výrazná gesta, interaktivní ukázky, manipulaci s lehkými předměty, výzkum a vzdělávání.
Jak ověřit kompatibilitu?
Použijte 3D model výrobce k ověření montážní geometrie a před integrací ověřte řídicí rozhraní hostitelského robota.
Jaké způsoby řízení jsou dostupné?
Možnosti řízení zahrnují počítačové příkazy, ROS a Python. Teleoperace vyžaduje vhodná další zařízení a integraci.
Jaký montážní prostor je potřeba?
Základní rozhraní má průměr 58 mm a vyžaduje provozní vůli 10 mm. Tato verze váží přibližně 0.55 kg.
Produktové údaje a fotografie výrobce: AGIBOT. U individuálních balíčků řešení popisuje odkaz základní platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Proberme vaše využití.
Pomůžeme vybrat správný model, vybavení a služby.