Greifen passend zum Objekt.
Die Auswahl des Endeffektors beginnt bei Größe, Material, Gewicht und erforderlicher Bewegung des Objekts. Berücksichtigen Sie bei der Berechnung der gesamten Armlast auch das Eigengewicht der Hand oder des Greifers.
Hände & Zubehör
AGIBOT OmniHand 2025 Tactile
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Herstellerabbildungen können optionale Ausstattung zeigen. Das Angebot legt die gelieferte Konfiguration fest.
Eine geschickte Roboterhand mit verteilter taktiler Rückmeldung für kontaktsensitive Manipulation.
Nettopreis + 27% MwSt.5,360 USD / Hand
Linke oder rechte Hand: 5,360 USD
Beide Hände: 10,720 USD
Der Preis dient als Richtwert.
Verfügbarkeit und Konfiguration werden individuell vereinbart.
10 / 16aktive / gesamte Freiheitsgrade (DoF)
≤ 550 gGewicht
400+taktile Sensorpunkte
24 VVersorgungsspannung
OmniHand 2025 Tactile im Detail.
Koordinierte Sensorik und Kraftregelung.
Kraftregelung hilft, den Griff an die Anwendung anzupassen. Die Steuerungsmodi der Hand werden für Objekt und Aufgabe gewählt; taktile Rückmeldung ist nur bei der mit entsprechenden Sensoren ausgestatteten Variante verfügbar.
Der Anschluss ist nur der erste Schritt.
Erfolgreiches Greifen erfordert neben mechanischer Integration auch Kalibrierung und Steuerungseinstellungen. Prototypentests mit den tatsächlichen Objekten prüfen Griffstabilität und verfügbaren Bewegungsumfang.
Das Innere der Roboterhand.
Finger und Gelenke
Vier Fingerketten
Separate Ketten bilden Zeige-, Mittel-, Ring- und kleinen Finger.
Fingerbeugegelenke
Proximale und distale Interphalangealgelenke (PIP, DIP) ermöglichen das Beugen der Finger.
Fingerspreizung
Gelenke nahe den Fingeransätzen unterstützen seitliches Öffnen und Schließen.
Gelenkiger Daumen
Der Daumen kombiniert Beugung, Abspreizung und Drehung.
Daumengrundgelenk
Ein in der Handfläche gelagerter Drehpunkt ermöglicht opponierende Greifstellungen.
Ausstattungsübersicht
Bewegung und Mechanik
- Aktive / gesamte Freiheitsgrade
- 10 / 16
- Antriebsmechanismus
- Motor und Getriebe mit Koppelgetriebeübertragung
Sensorik und Steuerung
- Sensorik
- 400+ taktile Punkte
- Kommunikation
- CANFD / RS485
- Betriebssystem für die Entwicklung
- Windows
Energie und Betrieb
- Versorgungsspannung
- 24 V
Im Einsatz erleben.
VOLLSTÄNDIGES DATENBLATT
Technische Daten.
Herstellerparameter und Messbedingungen, nach Themen geordnet.
Quelle: AGIBOT ↗
Konstruktion und Ausstattung
- Gewicht
- ≤ 550 g
- Abmessungen
- 180 × 85 × 38.5 mm
- Aktive / gesamte Freiheitsgrade
- 10 / 16
- Materialien
- PA und Silikon
- Antriebsmechanismus
- Motor und Getriebe mit Koppelgetriebeübertragung
- Kraftübertragung
- Koppelmechanismus
Alle technischen Daten anzeigenWeniger anzeigen
- Antriebseinheit
- Motor und Getriebe
- Roboterkompatibilität
- AGIBOT und andere Robotermarken, vorbehaltlich mechanischer und softwareseitiger Integration
Die Version mit taktiler Sensorik ist eine separate Konfiguration.
Sensorik und Interaktion
- Sensorik
- 400+ taktile Punkte
- Taktile Sensorik
- 400+ Sensorpunkte; Bereich 0–20 N
- Sensorauflösung
- Die Tabelle nennt 0.1 A; die Einheit erscheint fehlerhaft und wird ohne Bestätigung nicht als Kraftauflösung behandelt
- Messbereich der taktilen Kraftsensorik
- 0–20 N
- Maximale zerstörungsfreie Sensorbelastung
- 200 N; keine Greifkraft oder Roboterarmtraglast
Energie und Betriebszeit
- Versorgungsspannung
- 24 V
- Ruhestrom
- 0.2 A
- Maximaler Strom
- 3.5 A
Steuerung, Software und Anschlüsse
- Kommunikation
- CANFD / RS485
- Betriebssystem für die Entwicklung
- Windows
- Kommunikationsfrequenz
- 1 kHz
- Datenpaket
- Rx: 51 Byte; Tx: 61 Byte
- Rückmeldung
- Position, Winkel, Drehmoment, Geschwindigkeit, Temperatur, Spannung und Strom; taktiler Druck
- Steuerungsmodi
- Positions- / Winkel-, Drehmoment-, kombinierte und Geschwindigkeitsmodi; taktiler Modus
- Weiterentwicklung
- Unterstützt
Bewegung und Leistung
- Typische Schließzeit
- 0.7 s
- Typische Fingerspitzenkraft
- 5 N
- Fingerbeugung
- 80°
- Seitliche Fingerbewegung
- ±10°
- Daumenbeugung
- 50°
- Seitliche Daumenbewegung
- 100°
- Daumendrehung
- 60°
- Kleinster greifbarer Durchmesser
- 5 mm
- Wiederholgenauigkeit
- typisch 0.5 mm
- Tragfähigkeit bei Handfläche nach oben
- Starres Objekt mit 5 cm: typisch 1 kg, maximal 2 kg
- Zweite Lastangabe des Herstellers
- 0.5 kg typisch / 2 kg maximal; Objektbeschreibung des Herstellers ist fehlerhaft; Testbedingungen müssen geklärt werden
Betriebsumgebung
- Temperatur
- −10–45 °C
Die tatsächliche Leistung hängt von Umgebung, Last, Software und Konfiguration ab. Höchstwerte können sich auf unterschiedliche Testbedingungen beziehen und sind möglicherweise nicht gleichzeitig erreichbar.
Lieferumfang und Optionen.
Lieferumfang
- OmniHand-Einheit × 1
- CANFD-Kommunikationskabel × 1
- RS485-Kommunikationskabel und Type-C-Datenkabel
- Stromkabel × 1
- Konformitätsdokument × 1
Im Angebot zu vereinbaren
- Linke oder rechte Ausführung, Stückzahl und Adapter.
- Nutzlastkapazität des Endeffektors mit dem tatsächlichen Objekt.
- Stromversorgung, Steuerung, Treiber und Dokumentation.
- Taktile Variante und Kompatibilität mit dem Zielroboter.
Das bestätigte Angebot führt den tatsächlichen Lieferumfang und die Lizenzen einzeln auf. Abbildungen können optionales Zubehör zeigen.
Anwendungen.
Software, Zubehör und Anforderungen an die Inbetriebnahme werden für die gewählte Anwendung vereinbart.
Gesten und Mensch-Roboter-Interaktion
Entwickeln Sie Handgestenvorführungen und einfache interaktive Spiele mit anwendungsspezifischer Steuerung.
Experimente zur Berührungserkennung
Untersuchen Sie Kontaktrückmeldungen mit den Sensorfunktionen des taktilen Modells.
Handhabung leichter Lasten
Erforschen Sie Greif- und Übergabeaufgaben mit objektspezifischen Griffen innerhalb der zulässigen Lasten.
Bildung und Manipulationsforschung
Verbinden Sie Roboterhandsteuerung und Sensorrückmeldung in der Hochschullehre oder in Entwicklungsprojekten.
Teleoperationsentwicklung
Übertragen Sie menschliche Handbewegungen über einen kompatiblen Handschuh oder ein Tracking-Gerät mit separater Systemintegration.
Häufig gestellte Fragen.
Für welche Aufgaben eignet sich OmniHand?
Sie ist für ausdrucksstarke Gesten, interaktive Vorführungen, die Handhabung leichter Objekte, Forschung und Bildung ausgelegt.
Wie sollte die Kompatibilität geprüft werden?
Prüfen Sie die Montagegeometrie mit dem 3D-Modell des Herstellers und anschließend vor der Integration die Steuerungsschnittstelle des Trägerroboters.
Welche Steuerungsmethoden stehen zur Verfügung?
Zu den Steuerungsoptionen zählen Computerbefehle, ROS und Python. Teleoperation erfordert geeignete Zusatzgeräte und Integration.
Welcher Montageraum ist erforderlich?
Die Basisschnittstelle hat einen Durchmesser von 58 mm und benötigt 10 mm Betriebsfreiraum. Diese Version wiegt etwa 0.55 kg.
Produktdaten und Herstellerbilder: AGIBOT. Bei individuellen Lösungspaketen beschreibt die Referenz die Basisplattform.
NT SYS · AGIBOT-ROBOTIK
Sprechen wir über Ihre Anwendung.
Wir helfen Ihnen, das passende Modell, die richtige Ausstattung und geeignete Dienstleistungen auszuwählen.