Hvatanje prilagođeno predmetu.
Izbor završnog alata počinje veličinom, materijalom, masom i potrebnim kretanjem predmeta. Pri proračunu ukupnog opterećenja ruke uključite i masu same šake ili hvataljke.
Šake i dodatna oprema
AGIBOT OmniHand 2025 Tactile
1 / 11
Ilustracije proizvođača mogu prikazivati dodatnu opremu. Ponuda određuje isporučenu konfiguraciju.
Spretna robotska šaka s raspoređenim taktilnim povratnim informacijama za manipulaciju uz detekciju kontakta.
Neto cena + 27% PDV-a5.360 USD / šaci
Leva ili desna šaka: 5.360 USD
Obe šake: 10.720 USD
Cena je informativna.
Cenu, dostupnost, konfiguraciju i uslove isporuke u Srbiju potvrđujemo u individualnoj ponudi.
10 / 16aktivni / ukupni stepeni slobode (DoF)
≤ 550 gmasa
400+taktilne senzorske tačke
24 Vnapon napajanja
Pobliže upoznajte OmniHand 2025 Tactile.
Usklađena percepcija i upravljanje silom.
Upravljanje silom pomaže prilagoditi hvat primeni. Načini upravljanja šakom biraju se prema predmetu i zadatku; taktilne povratne informacije dostupne su samo u varijanti s odgovarajućim senzorima.
Povezivanje je tek prvi korak.
Uspešno hvatanje uz mehaničku integraciju zahteva kalibraciju i podešavanja upravljanja. Izrada prototipa sa stvarnim predmetima proverava stabilnost hvata i dostupan raspon pokreta.
Unutar robotske šake.
Prsti i zglobovi
Četiri lanca prstiju
Zasebni lanci tvore kažiprst, srednji prst, prstenjak i mali prst.
Zglobovi za savijanje prstiju
Proksimalni i distalni interfalangealni zglobovi (PIP, DIP) omogućavaju savijanje prstiju.
Širenje prstiju
Zglobovi pri bazi prstiju omogućavaju bočno otvaranje i zatvaranje.
Zglobni palac
Palac kombinuje savijanje, odmicanje i rotaciju.
Bazalni zglob palca
Zakretna tačka u dlanu omogućava nasuprotne položaje hvatanja.
Pregled opreme
Kretanje i mehanika
- Aktivni / ukupni stepeni slobode
- 10 / 16
- Pogonski mehanizam
- Motor i zupčanici s polužnim prenosom
Senzori i upravljanje
- Percepcija
- 400+ taktilnih tačaka
- Komunikacija
- CANFD / RS485
- Operativni sistem za razvoj
- Windows
Napajanje i rad
- Napon napajanja
- 24 V
Pogledajte ga u radu.
POTPUNI TEHNIČKI LIST
Tehničke specifikacije.
Specifikacije proizvođača i uslovi merenja, razvrstani po temama.
Izvor: AGIBOT ↗
Konstrukcija i oprema
- Masa
- ≤ 550 g
- Dimenzije
- 180 × 85 × 38.5 mm
- Aktivni / ukupni stepeni slobode
- 10 / 16
- Materijali
- PA i silikon
- Pogonski mehanizam
- Motor i zupčanici s polužnim prenosom
- Prenos
- Polužni mehanizam
Prikaži sve tehničke specifikacijePrikaži manje
- Pogonska jedinica
- Motor i zupčanici
- Kompatibilnost s robotima
- AGIBOT i drugi brendovi robota, uz mehaničku i softversku integraciju
Verzija s taktilnim senzorima zasebna je konfiguracija.
Senzori i interakcija
- Percepcija
- 400+ taktilnih tačaka
- Taktilna percepcija
- 400+ senzorskih tačaka; raspon 0–20 N
- Rezolucija senzora
- Tabela navodi 0,1 A; jedinica izgleda pogrešno i bez potvrde se ne tumači kao rezolucija sile
- Raspon taktilnog merenja sile
- 0–20 N
- Maksimalno opterećenje senzora bez oštećenja
- 200 N; nije sila hvatanja ni nosivost robotske ruke
Napajanje i vreme rada
- Napon napajanja
- 24 V
- Struja u praznom hodu
- 0.2 A
- Maksimalna struja
- 3.5 A
Upravljanje, softver i priključci
- Komunikacija
- CANFD / RS485
- Operativni sistem za razvoj
- Windows
- Frekvencija komunikacije
- 1 kHz
- Podatkovni paket
- Rx: 51 bajt; Tx: 61 bajt
- Povratne informacije
- Položaj, ugao, zakretni moment, brzina, temperatura, napon i struja; taktilni pritisak
- Načini upravljanja
- Način položaja / ugla, zakretnog momenta, kombinovani način i način brzine; taktilni način
- Dodatni razvoj
- Podržano
Kretanje i performanse
- Tipično vreme zatvaranja
- 0.7 s
- Tipična sila vrha prsta
- 5 N
- Savijanje prsta
- 80°
- Bočno kretanje prsta
- ±10°
- Savijanje palca
- 50°
- Bočno kretanje palca
- 100°
- Rotacija palca
- 60°
- Minimalni prečnik predmeta za hvatanje
- 5 mm
- Ponovljivost
- tipično 0,5 mm
- Nosivost s dlanom prema gore
- Kruti predmet od 5 cm: tipično 1 kg, maksimalno 2 kg
- Drugi podatak proizvođača o nosivosti
- Tipično 0,5 kg / maksimalno 2 kg; opis predmeta proizvođača je pogrešan; uslove ispitivanja treba razjasniti
Radno okruženje
- Temperatura
- −10–45 °C
Stvarne performanse zavise od okruženja, opterećenja, softvera i konfiguracije. Najveće vrednosti mogu se odnositi na različite uslove ispitivanja i možda se ne mogu postići istovremeno.
Sadržaj paketa i opcije.
Sadržaj paketa
- OmniHand jedinica × 1
- CANFD komunikacioni kabl × 1
- RS485 komunikacioni kabl i podatkovni kabl Type-C
- Kabl napajanja × 1
- Dokument o usaglašenosti × 1
Dogovara se u ponudi
- Leva ili desna verzija šake, količina i adapter.
- Nosivost završnog alata sa stvarnim predmetom.
- Napajanje, upravljanje, upravljački program i dokumentacija.
- Taktilna varijanta i kompatibilnost s ciljnim robotom.
Potvrđena ponuda pojedinačno navodi opremu i licence uključene u isporuku. Ilustracije mogu prikazivati dodatnu opremu.
Primene.
Softver, dodatna oprema i uslovi uvođenja dogovaraju se za izabranu primenu.
Geste i interakcija čoveka i robota
Razvijajte demonstracije gesti šake i jednostavne interaktivne igre uz upravljanje prilagođeno primeni.
Eksperimenti s detekcijom dodira
Istražujte povratne informacije o kontaktu uz senzorske mogućnosti taktilnog modela.
Rukovanje lakim teretima
Istražujte zadatke hvatanja i predaje uz hvatove prilagođene predmetu unutar dozvoljenih opterećenja.
Obrazovanje i istraživanje manipulacije
Spojite upravljanje robotskom šakom i povratne informacije senzora u univerzitetskoj nastavi ili razvojnim projektima.
Razvoj teleoperacije
Preslikajte pokrete ljudske šake putem kompatibilne rukavice ili uređaja za praćenje, uz zasebnu integraciju sistema.
Česta pitanja.
Za koje je zadatke prikladan OmniHand?
Namenjen je izražajnim gestama, interaktivnim demonstracijama, rukovanju lakim predmetima, istraživanju i obrazovanju.
Kako proveriti kompatibilnost?
Upotrebite 3D model proizvođača za proveru montažne geometrije, a zatim pre integracije proverite upravljački interfejs matičnog robota.
Koje su metode upravljanja dostupne?
Mogućnosti upravljanja uključuju računarske naredbe, ROS i Python. Teleoperacija zahteva odgovarajuće dodatne uređaje i integraciju.
Koliki je prostor potreban za montažu?
Osnovni interfejs ima prečnik 58 mm i zahteva 10 mm radnog zazora. Ova verzija ima masu od približno 0,55 kg.
Podaci o proizvodima i slike proizvođača: AGIBOT. Za prilagođene pakete rešenja izvor opisuje osnovnu platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Razgovarajmo o vašoj primeni.
Pomažemo pri izboru odgovarajućeg modela, opreme i usluga.