Prijemanje, prilagojeno predmetu.
Izbira končnega efektorja se začne z velikostjo, materialom, maso in zahtevanim gibanjem predmeta. Pri izračunu skupne obremenitve roke upoštevajte tudi maso dlani ali prijemala.
Dlani in dodatna oprema
AGIBOT OmniHand 2025 Tactile
1 / 11
Ilustracije proizvajalca lahko prikazujejo izbirno opremo. Dobavljeno konfiguracijo določa ponudba.
Spretna robotska dlan s porazdeljenimi taktilnimi povratnimi informacijami za manipulacijo z zaznavanjem stika.
Neto cena + 27% DDV5,360 USD / roko
Leva ali desna dlan: 5,360 USD
Obe dlani: 10,720 USD
Cena je informativna.
Ceno, razpoložljivost, konfiguracijo in pogoje dobave v Slovenijo potrdimo v individualni ponudbi.
10 / 16aktivne / skupne prostostne stopnje (DoF)
≤ 550 gmasa
400+taktilne zaznavne točke
24 Vnapajalna napetost
Podrobneje o OmniHand 2025 Tactile.
Usklajeno zaznavanje in krmiljenje sile.
Krmiljenje sile pomaga prilagoditi prijem uporabi. Načine upravljanja dlani izberemo glede na predmet in nalogo; taktilne povratne informacije so na voljo samo pri različici z ustreznimi senzorji.
Priključitev je le prvi korak.
Uspešno prijemanje poleg mehanske integracije zahteva umerjanje in nastavitve upravljanja. Izdelava prototipa z dejanskimi predmeti preveri stabilnost prijema in razpoložljivo območje gibanja.
V notranjosti robotske dlani.
Prsti in sklepi
Štiri prstne verige
Ločene verige sestavljajo kazalec, sredinec, prstanec in mezinec.
Upogibni sklepi prstov
Proksimalni in distalni medčlenčni sklepi (PIP, DIP) omogočajo upogibanje prstov.
Razpiranje prstov
Sklepi ob osnovi prstov omogočajo bočno razpiranje in primikanje.
Gibljiv palec
Palec združuje upogibanje, odmikanje in vrtenje.
Osnovni sklep palca
Vrtišče v dlani omogoča nasprotne prijemne položaje.
Pregled opreme
Gibanje in mehanika
- Aktivne / skupne prostostne stopnje
- 10 / 16
- Pogonski mehanizem
- Motor in zobniški pogon z vzvodnim prenosom
Zaznavanje in upravljanje
- Zaznavanje
- 400+ taktilnih točk
- Komunikacija
- CANFD / RS485
- Razvojni operacijski sistem
- Windows
Napajanje in delovanje
- Napajalna napetost
- 24 V
Oglejte si delovanje.
CELOTEN TEHNIČNI LIST
Tehnične specifikacije.
Parametri proizvajalca in merilni pogoji, razvrščeni po temah.
Vir: AGIBOT ↗
Zasnova in oprema
- Masa
- ≤ 550 g
- Mere
- 180 × 85 × 38.5 mm
- Aktivne / skupne prostostne stopnje
- 10 / 16
- Materiali
- PA in silikon
- Pogonski mehanizem
- Motor in zobniški pogon z vzvodnim prenosom
- Prenos
- Vzvodni mehanizem
Prikaži vse tehnične specifikacijePrikaži manj
- Pogonska enota
- Motor in zobniški pogon
- Združljivost z roboti
- AGIBOT in druge znamke robotov, ob ustrezni mehanski in programski integraciji
Različica s taktilnim zaznavanjem je ločena konfiguracija.
Zaznavanje in interakcija
- Zaznavanje
- 400+ taktilnih točk
- Taktilno zaznavanje
- 400+ zaznavnih točk; območje 0–20 N
- Ločljivost senzorja
- Tabela navaja 0.1 A; enota je očitno napačna in je brez potrditve ne obravnavamo kot ločljivost sile
- Območje taktilnega zaznavanja sile
- 0–20 N
- Največja nedestruktivna obremenitev senzorja
- 200 N; ne gre za silo prijema ali nosilnost robotske roke
Napajanje in čas delovanja
- Napajalna napetost
- 24 V
- Tok v mirovanju
- 0.2 A
- Največji tok
- 3.5 A
Upravljanje, programska oprema in priključki
- Komunikacija
- CANFD / RS485
- Razvojni operacijski sistem
- Windows
- Komunikacijska frekvenca
- 1 kHz
- Podatkovni paket
- Rx: 51 bajtov; Tx: 61 bajtov
- Povratne informacije
- Položaj, kot, navor, hitrost, temperatura, napetost in tok; taktilni pritisk
- Načini upravljanja
- Načini položaja / kota, navora, kombiniranega upravljanja in hitrosti; taktilni način
- Nadaljnji razvoj
- Podprto
Gibanje in zmogljivost
- Običajni čas zapiranja
- 0.7 s
- Običajna sila konice prsta
- 5 N
- Upogib prsta
- 80°
- Bočno gibanje prsta
- ±10°
- Upogib palca
- 50°
- Bočno gibanje palca
- 100°
- Vrtenje palca
- 60°
- Najmanjši premer prijema
- 5 mm
- Ponovljivost
- običajno 0.5 mm
- Nosilnost z dlanjo navzgor
- Tog predmet velikosti 5 cm: običajno 1 kg, največ 2 kg
- Drugi podatek proizvajalca o obremenitvi
- 0.5 kg običajno / 2 kg največ; opis predmeta proizvajalca je napačen; preizkusne pogoje je treba pojasniti
Delovno okolje
- Temperatura
- −10–45 °C
Dejanska zmogljivost je odvisna od okolja, obremenitve, programske opreme in konfiguracije. Največje vrednosti lahko veljajo za različne preizkusne pogoje in morda niso dosegljive hkrati.
Vsebina paketa in možnosti.
Vsebina paketa
- Enota OmniHand × 1
- Komunikacijski kabel CANFD × 1
- Komunikacijski kabel RS485 in podatkovni kabel Type-C
- Napajalni kabel × 1
- Dokument o skladnosti × 1
Po dogovoru v ponudbi
- Leva ali desna različica dlani, količina in adapter.
- Nosilnost končnega efektorja z dejanskim predmetom.
- Napajanje, upravljanje, gonilnik in dokumentacija.
- Taktilna različica in združljivost s ciljnim robotom.
Potrjena ponudba podrobno navaja dejansko vsebino dobave in licence. Ilustracije lahko prikazujejo izbirno dodatno opremo.
Področja uporabe.
Programsko opremo, dodatno opremo in zahteve za uvedbo dogovorimo glede na izbrano uporabo.
Kretnje in interakcija človek–robot
Razvijajte predstavitve kretenj dlani in preproste interaktivne igre z upravljanjem, prilagojenim uporabi.
Poskusi zaznavanja dotika
Raziskujte povratne informacije o stiku z zaznavnimi zmogljivostmi taktilnega modela.
Ravnanje z lahkimi bremeni
Raziskujte prijemanje in predajanje predmetov s predmetu prilagojenimi prijemi znotraj dovoljenih obremenitev.
Izobraževanje in raziskave manipulacije
Združite upravljanje robotske dlani in povratne informacije senzorjev pri univerzitetnem poučevanju ali razvojnih projektih.
Razvoj daljinskega upravljanja
Prenesite gibe človeške roke z združljivo rokavico ali sledilno napravo ob ločeni sistemski integraciji.
Pogosta vprašanja.
Za katere naloge je primerna OmniHand?
Zasnovana je za izrazne kretnje, interaktivne predstavitve, ravnanje z lahkimi predmeti, raziskave in izobraževanje.
Kako preveriti združljivost?
S 3D-modelom proizvajalca preverite geometrijo pritrditve, nato pred integracijo preverite krmilni vmesnik gostiteljskega robota.
Kateri načini upravljanja so na voljo?
Možnosti upravljanja vključujejo računalniške ukaze, ROS in Python. Daljinsko upravljanje zahteva ustrezne dodatne naprave in integracijo.
Koliko prostora je potrebno za namestitev?
Osnovni vmesnik ima premer 58 mm in potrebuje 10 mm prostora za delovanje. Ta različica tehta približno 0.55 kg.
Podatki o izdelku in slike proizvajalca: AGIBOT. Pri prilagojenih paketih rešitev vir opisuje osnovno platformo.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Pogovorimo se o vaši uporabi.
Pomagamo izbrati ustrezen model, opremo in storitve.