Uchopenie prispôsobené predmetu.
Výber koncového efektora sa začína veľkosťou, materiálom, hmotnosťou predmetu a požadovaným pohybom. Pri výpočte celkového zaťaženia ramena započítajte aj vlastnú hmotnosť ruky alebo uchopovača.
Ruky a príslušenstvo
AGIBOT OmniHand 2025 Tactile
1 / 11
Ilustrácie výrobcu môžu zobrazovať voliteľné vybavenie. Dodanú konfiguráciu určuje cenová ponuka.
Obratná robotická ruka s distribuovanou hmatovou spätnou väzbou na manipuláciu so zohľadnením kontaktu.
Cena bez DPH + 27 % DPH5,360 USD / ruku
Ľavá alebo pravá ruka: 5,360 USD
Obe ruky: 10,720 USD
Cena je orientačná.
Cenu, dostupnosť, konfiguráciu a podmienky dodania na Slovensko potvrdíme v individuálnej ponuke.
10 / 16aktívne / celkové stupne voľnosti (DoF)
≤ 550 ghmotnosť
400+body hmatového snímania
24 Vnapájacie napätie
Bližší pohľad na OmniHand 2025 Tactile.
Koordinované snímanie a silové riadenie.
Silové riadenie pomáha prispôsobiť úchop aplikácii. Režimy riadenia ruky sa vyberajú podľa predmetu a úlohy; hmatová spätná väzba je dostupná len vo variante vybavenom príslušnými senzormi.
Pripojenie je len prvým krokom.
Úspešné uchopenie vyžaduje okrem mechanickej integrácie aj kalibráciu a nastavenia riadenia. Prototypovanie so skutočnými predmetmi overí stabilitu úchopu a dostupný rozsah pohybu.
Vnútri robotickej ruky.
Prsty a kĺby
Štyri prstové reťazce
Samostatné reťazce tvoria ukazovák, prostredník, prstenník a malíček.
Ohybové kĺby prstov
Proximálne a distálne medzifalangeálne kĺby (PIP, DIP) umožňujú ohýbanie prstov.
Rozťahovanie prstov
Kĺby pri základniach prstov umožňujú ich bočné roztváranie a zatváranie.
Kĺbový palec
Palec kombinuje ohýbanie, odťahovanie a otáčanie.
Základný kĺb palca
Otočný bod v dlani umožňuje protiľahlé úchopové polohy.
Prehľad výbavy
Pohyb a mechanika
- Aktívne / celkové stupne voľnosti
- 10 / 16
- Mechanizmus pohonu
- Motor a prevodovka s pákovým prenosom
Snímanie a riadenie
- Snímanie
- 400+ hmatových bodov
- Komunikácia
- CANFD / RS485
- Vývojový operačný systém
- Windows
Napájanie a prevádzka
- Napájacie napätie
- 24 V
Pozrite si ho v akcii.
KOMPLETNÝ TECHNICKÝ LIST
Technické parametre.
Parametre výrobcu a podmienky merania zoradené podľa tém.
Zdroj: AGIBOT ↗
Konštrukcia a výbava
- Hmotnosť
- ≤ 550 g
- Rozmery
- 180 × 85 × 38.5 mm
- Aktívne / celkové stupne voľnosti
- 10 / 16
- Materiály
- PA a silikón
- Mechanizmus pohonu
- Motor a prevodovka s pákovým prenosom
- Prenos
- Pákový mechanizmus
Zobraziť kompletné technické parametreZobraziť menej
- Pohonná jednotka
- Motor a prevodovka
- Kompatibilita s robotmi
- AGIBOT a ďalšie značky robotov, pri zabezpečení mechanickej a softvérovej integrácie
Verzia s hmatovým snímaním je samostatná konfigurácia.
Snímanie a interakcia
- Snímanie
- 400+ hmatových bodov
- Hmatové snímanie
- 400+ snímacích bodov; rozsah 0–20 N
- Rozlíšenie senzora
- Tabuľka uvádza 0.1 A; jednotka sa javí ako nesprávna a bez potvrdenia sa nepovažuje za rozlíšenie sily
- Rozsah hmatového snímania sily
- 0–20 N
- Maximálne nedeštruktívne zaťaženie senzora
- 200 N; nejde o silu úchopu ani nosnosť robotického ramena
Napájanie a prevádzkový čas
- Napájacie napätie
- 24 V
- Prúd naprázdno
- 0.2 A
- Maximálny prúd
- 3.5 A
Riadenie, softvér a konektory
- Komunikácia
- CANFD / RS485
- Vývojový operačný systém
- Windows
- Komunikačná frekvencia
- 1 kHz
- Dátový paket
- Rx: 51 bajtov; Tx: 61 bajtov
- Spätná väzba
- Poloha, uhol, krútiaci moment, rýchlosť, teplota, napätie a prúd; hmatový tlak
- Režimy riadenia
- Polohový / uhlový, momentový, kombinovaný a rýchlostný režim; hmatový režim
- Vlastný vývoj
- Podporované
Pohyb a výkon
- Typický čas zatvorenia
- 0.7 s
- Typická sila na špičke prsta
- 5 N
- Ohýbanie prstov
- 80°
- Bočný pohyb prstov
- ±10°
- Ohýbanie palca
- 50°
- Bočný pohyb palca
- 100°
- Otáčanie palca
- 60°
- Minimálny uchopiteľný priemer
- 5 mm
- Opakovateľnosť
- typicky 0.5 mm
- Nosnosť s dlaňou nahor
- Pevný predmet s veľkosťou 5 cm: typicky 1 kg, maximálne 2 kg
- Druhý údaj výrobcu o zaťažení
- Typicky 0.5 kg / maximálne 2 kg; opis predmetu od výrobcu je nesprávny; skúšobné podmienky treba spresniť
Prevádzkové prostredie
- Teplota
- −10–45 °C
Skutočný výkon závisí od prostredia, zaťaženia, softvéru a konfigurácie. Maximálne hodnoty môžu vychádzať z odlišných skúšobných podmienok a nemusia byť dosiahnuteľné súčasne.
Obsah balenia a možnosti.
Obsah balenia
- Jednotka OmniHand × 1
- Komunikačný kábel CANFD × 1
- Komunikačný kábel RS485 a dátový kábel Type-C
- Napájací kábel × 1
- Dokument o zhode × 1
Dohodne sa v cenovej ponuke
- Ľavá alebo pravá verzia, množstvo a adaptér.
- Nosnosť koncového efektora so skutočným predmetom.
- Napájanie, riadenie, ovládač a dokumentácia.
- Variant Tactile a kompatibilita s cieľovým robotom.
Potvrdená cenová ponuka uvádza skutočný obsah dodávky a licencie po položkách. Ilustrácie môžu zobrazovať voliteľné príslušenstvo.
Využitie.
Softvér, príslušenstvo a požiadavky na nasadenie sa dohodnú podľa vybraného využitia.
Gestá a interakcia človeka s robotom
Vyvíjajte ukážky gest rúk a jednoduché interaktívne hry s riadením pre konkrétnu aplikáciu.
Experimenty s dotykovým snímaním
Skúmajte spätnú väzbu o kontakte pomocou snímacích schopností hmatového modelu.
Manipulácia s ľahkým zaťažením
Skúmajte úlohy uchopovania a odovzdávania s úchopmi prispôsobenými predmetom v rámci povolených zaťažení.
Vzdelávanie a výskum manipulácie
Kombinujte riadenie robotickej ruky a spätnú väzbu senzorov v univerzitnej výučbe alebo vývojových projektoch.
Vývoj teleoperácie
Mapujte pohyby ľudskej ruky prostredníctvom kompatibilnej rukavice alebo snímacieho zariadenia so samostatnou systémovou integráciou.
Často kladené otázky.
Na aké úlohy sa hodí OmniHand?
Je navrhnutá na výrazové gestá, interaktívne ukážky, manipuláciu s ľahkými predmetmi, výskum a vzdelávanie.
Ako treba overiť kompatibilitu?
Použite 3D model výrobcu na kontrolu montážnej geometrie a pred integráciou overte riadiace rozhranie hostiteľského robota.
Aké spôsoby riadenia sú dostupné?
Možnosti riadenia zahŕňajú počítačové príkazy, ROS a Python. Teleoperácia vyžaduje vhodné doplnkové zariadenia a integráciu.
Aký montážny priestor je potrebný?
Základné rozhranie má priemer 58 mm a vyžaduje prevádzkovú vôľu 10 mm. Táto verzia váži približne 0.55 kg.
Produktové údaje a obrázky výrobcu: AGIBOT. Pri balíkoch zákazkových riešení zdroj opisuje základnú platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Porozprávajme sa o vašom využití.
Pomôžeme vám vybrať správny model, výbavu a služby.