Nesneye uygun kavrama.
Uç işlevci seçimi; nesnenin boyutu, malzemesi, ağırlığı ve gereken hareketle başlar. Toplam kol yükünü hesaplarken elin veya tutucunun kendi ağırlığını da ekleyin.
Eller ve aksesuarlar
AGIBOT OmniHand 2025 Tactile
1 / 11
Üretici görsellerinde isteğe bağlı donanımlar bulunabilir. Teslim edilecek yapılandırmayı teklif belirler.
Teması algılayan manipülasyon için dağıtılmış dokunsal geri bildirim sunan becerikli robot eli.
Net fiyat + %27 KDV5,360 USD / el
Sol veya sağ el: 5,360 USD
İki el: 10,720 USD
Fiyat gösterge niteliğindedir.
Fiyat, stok durumu, yapılandırma ve Türkiye’ye teslimat koşulları projeye özel teklifte teyit edilir.
10 / 16aktif / toplam serbestlik derecesi (DoF)
≤ 550 gağırlık
400+dokunsal algılama noktaları
24 Vbesleme gerilimi
OmniHand 2025 Tactile'ı yakından tanıyın.
Eşgüdümlü algılama ve kuvvet kontrolü.
Kuvvet kontrolü, kavramayı uygulamaya uyarlamaya yardımcı olur. El kontrol modları nesneye ve göreve göre seçilir; dokunsal geri bildirim yalnızca ilgili sensörlerle donatılmış sürümde bulunur.
Bağlantı yalnızca ilk adımdır.
Başarılı kavrama, mekanik entegrasyonun yanı sıra kalibrasyon ve kontrol ayarları gerektirir. Gerçek nesnelerle prototipleme, kavrama kararlılığını ve kullanılabilir hareket aralığını doğrular.
Robot elinin iç yapısı.
Parmaklar ve eklemler
Dört parmak zinciri
İşaret, orta, yüzük ve serçe parmaklar ayrı zincirlerden oluşur.
Parmak bükülme eklemleri
Proksimal ve distal interfalangeal eklemler (PIP, DIP), parmakların bükülmesini sağlar.
Parmakları açma
Parmak köklerindeki eklemler, yana doğru açılma ve kapanmayı destekler.
Eklemli başparmak
Başparmak bükülme, yana açılma ve dönme hareketlerini birleştirir.
Başparmak taban eklemi
Avuç içine yerleştirilmiş dönme noktası, karşılıklı kavrama konumlarını mümkün kılar.
Ekipmana genel bakış
Hareket ve mekanik
- Aktif / toplam serbestlik derecesi
- 10 / 16
- Tahrik mekanizması
- Bağlantı mekanizmalı aktarıma sahip motor ve dişli
Algılama ve kontrol
- Algılama
- 400+ dokunsal nokta
- İletişim
- CANFD / RS485
- Geliştirme işletim sistemi
- Windows
Güç ve işletim
- Besleme gerilimi
- 24 V
Çalışırken görün.
TAM TEKNİK VERİ SAYFASI
Teknik özellikler.
Konulara göre düzenlenmiş üretici parametreleri ve ölçüm koşulları.
Kaynak: AGIBOT ↗
Tasarım ve ekipman
- Ağırlık
- ≤ 550 g
- Boyutlar
- 180 × 85 × 38.5 mm
- Aktif / toplam serbestlik derecesi
- 10 / 16
- Malzemeler
- PA ve silikon
- Tahrik mekanizması
- Bağlantı mekanizmalı aktarıma sahip motor ve dişli
- Aktarım
- Bağlantı mekanizması
Tüm teknik özellikleri görüntüleDaha az göster
- Tahrik birimi
- Motor ve dişli
- Robot uyumluluğu
- Mekanik ve yazılım entegrasyonuna bağlı olarak AGIBOT ve diğer robot markaları
Dokunsal algılamalı sürüm ayrı bir yapılandırmadır.
Algılama ve etkileşim
- Algılama
- 400+ dokunsal nokta
- Dokunsal algılama
- 400+ algılama noktası; 0–20 N aralık
- Sensör çözünürlüğü
- Tabloda 0.1 A belirtilir; birim hatalı görünmektedir ve teyit edilmeden kuvvet çözünürlüğü olarak kabul edilmez
- Dokunsal kuvvet algılama aralığı
- 0–20 N
- Sensöre zarar vermeyen maksimum yük
- 200 N; kavrama kuvveti veya robot kolunun faydalı yük kapasitesi değildir
Güç ve çalışma süresi
- Besleme gerilimi
- 24 V
- Boşta akım
- 0.2 A
- Azami akım
- 3.5 A
Kontrol, yazılım ve bağlantılar
- İletişim
- CANFD / RS485
- Geliştirme işletim sistemi
- Windows
- İletişim frekansı
- 1 kHz
- Veri paketi
- Rx: 51 bayt; Tx: 61 bayt
- Geri bildirim
- Konum, açı, tork, hız, sıcaklık, gerilim ve akım; dokunsal basınç
- Kontrol modları
- Konum / açı, tork, birleşik kontrol ve hız modları; dokunsal mod
- İkincil geliştirme
- Desteklenir
Hareket ve performans
- Tipik kapanma süresi
- 0.7 s
- Tipik parmak ucu kuvveti
- 5 N
- Parmak bükülmesi
- 80°
- Parmağın yanal hareketi
- ±10°
- Başparmak bükülmesi
- 50°
- Başparmağın yanal hareketi
- 100°
- Başparmak dönüşü
- 60°
- Kavranabilen minimum çap
- 5 mm
- Tekrarlanabilirlik
- tipik olarak 0.5 mm
- Avuç yukarı bakarken yük kapasitesi
- 5 cm boyutunda rijit nesne: tipik 1 kg, maksimum 2 kg
- Üreticinin ikinci yük verisi
- Tipik 0.5 kg / maksimum 2 kg; üreticinin nesne açıklaması hatalıdır; test koşulları netleştirilmelidir
Çalışma ortamı
- Sıcaklık
- −10–45 °C
Gerçek performans; ortama, yüke, yazılıma ve yapılandırmaya bağlıdır. Azami değerler farklı test koşullarını yansıtabilir ve aynı anda elde edilemeyebilir.
Paket içeriği ve seçenekler.
Paket içeriği
- OmniHand birimi × 1
- CANFD iletişim kablosu × 1
- RS485 iletişim kablosu ve Type-C veri kablosu
- Güç kablosu × 1
- Uygunluk belgesi × 1
Teklifte kararlaştırılacak
- Sol veya sağ el sürümü, adet ve adaptör.
- Gerçek nesneyle uç işlevci taşıma kapasitesi.
- Güç kaynağı, kontrol, sürücü ve dokümantasyon.
- Dokunsal sürüm ve hedef robotla uyumluluk.
Onaylanan teklifte gerçek teslimat içeriği ve lisanslar kalem kalem belirtilir. Görseller isteğe bağlı aksesuarlar içerebilir.
Uygulamalar.
Yazılım, aksesuarlar ve devreye alma gereksinimleri seçilen uygulama için kararlaştırılır.
Jestler ve insan–robot etkileşimi
Uygulamaya özel kontrolle el hareketi gösterileri ve basit etkileşimli oyunlar geliştirin.
Dokunma algılama deneyleri
Dokunsal modelin algılama yetenekleriyle temas geri bildirimini araştırın.
Hafif yük elleçleme
İzin verilen yükler içinde, nesneye özel kavramalarla tutma ve uzatma görevlerini araştırın.
Eğitim ve manipülasyon araştırması
Üniversite eğitiminde veya geliştirme projelerinde robot eli kontrolünü sensör geri bildirimiyle birleştirin.
Uzaktan işletim geliştirme
Ayrı sistem entegrasyonuyla uyumlu bir eldiven veya takip cihazı üzerinden insan elinin hareketlerini robota aktarın.
Sık sorulan sorular.
OmniHand hangi görevlere uygundur?
İfade amaçlı jestler, etkileşimli gösteriler, hafif nesne elleçleme, araştırma ve eğitim için tasarlanmıştır.
Uyumluluk nasıl kontrol edilmelidir?
Montaj geometrisini kontrol etmek için üreticinin 3D modelini kullanın; ardından entegrasyon öncesinde robotun kontrol arayüzünü doğrulayın.
Hangi kontrol yöntemleri kullanılabilir?
Kontrol seçenekleri arasında bilgisayar komutları, ROS ve Python bulunur. Uzaktan işletim için uygun ek cihazlar ve entegrasyon gerekir.
Montaj için ne kadar alan gerekir?
Taban arayüzünün çapı 58 mm'dir ve çalışma için 10 mm boşluk gerekir. Bu sürüm yaklaşık 0.55 kg ağırlığındadır.
Ürün verileri ve üretici görselleri: AGIBOT. Özel çözüm paketlerinde referans, temel platformu açıklar.
NT SYS · AGIBOT ROBOTİK
Uygulamanızı görüşelim.
Doğru modeli, ekipmanı ve hizmetleri seçmenize yardımcı oluruz.