A tárgyhoz illesztett megfogás.
A megfelelő végszerszám kiválasztásánál a tárgy mérete, anyaga, súlya és elvárt mozgása a kiindulópont. A teljes karterheléshez a kéz vagy megfogó saját tömegét is hozzá kell számítani.
Kiegészítők
AGIBOT OmniHand 2025 Tactile
1 / 11
A gyártói képeken opcionális felszerelések is szerepelhetnek. A szállított összeállítást az ajánlat rögzíti.
Tapintásérzékelőkkel felszerelt robotkéz az érzékelési adatokra épülő tárgykezeléshez.
Nettó ár + 27% ÁFA5 360 USD / kéz
Bal vagy jobb kéz: 5 360 USD
Kézpár: 10 720 USD
Az ár tájékoztató jellegű.
A felszereltséget és elérhetőséget egyedi ajánlatban egyeztetjük.
10 / 16aktív / összes szabadságfok (DoF)
≤ 550 gtömeg
400+taktilis pont
24 Vtápfeszültség
OmniHand 2025 Tactile közelebbről.
Összehangolt érzékelés és erőszabályozás.
Az erőszabályozás segít a fogás alkalmazáshoz igazításában. A robotkéz vezérlési módjait a tárgy és a feladat követelményei szerint választjuk meg; a taktilis visszacsatolás csak az azt tartalmazó változat képessége.
A csatlakozás csak az első lépés.
A sikeres megfogás a mechanikai illesztésen túl kalibrációt és vezérlési beállítást is igényel. A prototípus során a konkrét tárgyakkal ellenőrizzük a fogás stabilitását és az elérhető mozgástartományt.
A robotkéz felépítése.
Ujjak és ízületek
Négy hosszú ujj
Mozgatható ujjpercek alkotják a mutató-, középső, gyűrűs- és kisujjat.
Ujjhajlító ízületek
A középső és végső ujjpercek ízületei (PIP, DIP) teszik lehetővé az ujjak behajlítását.
Ujjak oldalirányú mozgása
Az ujjtöveknél kialakított ízületek segítik a terpesztést és a zárást.
Többízületes hüvelykujj
Hajlításra, oldalirányú mozgásra és elfordulásra kialakított hüvelykujj.
Hüvelykujj-tőízület
A tenyérnél elhelyezett forgáspont segíti a szembefordított fogásokat.
Felszereltség áttekintése
Mozgás és mechanika
- Aktív / összes szabadságfok (DoF)
- 10 / 16
- Hajtás
- Motor és fogaskerék, rudazatos áttétel
Érzékelés és vezérlés
- Érzékelés
- 400+ tapintási pont
- Kommunikáció
- CANFD / RS485
- Fejlesztői operációs rendszer
- Windows
Energia és üzemeltetés
- Tápfeszültség
- 24 V
Nézze meg működés közben.
RÉSZLETES ADATLAP
Műszaki adatok.
Gyártói műszaki adatok és mérési feltételek, témakörönként rendezve.
Forrás: AGIBOT ↗
Kialakítás és felszereltség
- Tömeg
- ≤ 550 g
- Méret
- 180 × 85 × 38,5 mm
- Aktív / összes szabadságfok (DoF)
- 10 / 16
- Anyagok
- PA és szilikon
- Hajtás
- Motor és fogaskerék, rudazatos áttétel
- Áttétel
- Rudazatos mechanika
Teljes műszaki adatlap megnyitásaRészletek összecsukása
- Hajtóegység
- Motor és fogaskerék
- Robotkompatibilitás
- AGIBOT és más gyártók robotjai, szükséges mechanikai és szoftveres illesztéssel
A tapintóérzékelős változat külön konfiguráció.
Érzékelés és interakció
- Érzékelés
- 400+ tapintási pont
- Taktilis érzékelés
- 400+ érzékelési pont; 0–20 N tartomány
- Érzékelőfelbontás
- A gyártói táblázatban 0,1 A szerepel; hibásnak tűnő mértékegység, visszaigazolásig nem tekintjük erőfelbontási adatnak
- Taktilis erőérzékelési tartomány
- 0–20 N
- Maximális roncsolásmentes érzékelőterhelés
- 200 N; nem megfogási erő vagy robotkar-teherbírás
Energiaellátás és üzemidő
- Tápfeszültség
- 24 V
- Üresjárati áram
- 0,2 A
- Maximális áram
- 3,5 A
Vezérlés, szoftver és csatlakozók
- Kommunikáció
- CANFD / RS485
- Fejlesztői operációs rendszer
- Windows
- Kommunikációs frekvencia
- 1 kHz
- Adatcsomag
- Rx: 51 byte; Tx: 61 byte
- Visszacsatolás
- Pozíció, szög, nyomaték, sebesség, hőmérséklet, feszültség és áram; taktilis nyomás
- Vezérlési módok
- Pozíció / szög, nyomaték, kombinált és sebesség mód; taktilis mód
- Egyedi fejlesztés
- Támogatott
Mozgás és teljesítmény
- Tipikus zárási idő
- 0,7 s
- Tipikus ujjbegyerő
- 5 N
- Ujjak hajlítása
- 80°
- Ujjak oldalirányú mozgása
- ±10°
- Hüvelykujj hajlítása
- 50°
- Hüvelykujj oldalirányú mozgása
- 100°
- Hüvelykujj forgása
- 60°
- Legkisebb megfogható átmérő
- 5 mm
- Ismétlési pontosság
- tipikusan 0,5 mm
- Terhelhetőség, tenyér felfelé
- 5 cm-es merev tárgy: tipikusan 1 kg, maximum 2 kg
- Második gyártói terhelési sor
- 0,5 kg tipikus / 2 kg maximum; a gyártói tárgyleírás hibás, a mérési feltétel tisztázandó
Üzemi környezet
- Hőmérséklet
- −10–45 °C
A tényleges teljesítményt a környezet, a terhelés, a szoftver és a konfiguráció befolyásolja. A maximális értékek eltérő vizsgálati körülményekre vonatkozhatnak, és nem feltétlenül érhetők el egyidejűleg.
Csomagtartalom és opciók.
A csomag tartalma
- OmniHand egység × 1
- CANFD kommunikációs kábel × 1
- RS485 kommunikációs kábel és Type-C adatkábel
- Tápkábel × 1
- Megfelelőségi dokumentum × 1
Az ajánlatban tisztázzuk
- Bal- vagy jobbkezes kivitel, darabszám és adapter.
- Végszerszám teherbírása a konkrét tárggyal.
- Tápellátás, vezérlés, illesztőprogram és dokumentáció.
- Taktilis változat és a célrobot kompatibilitása.
A tényleges szállítási tartalmat és a licenceket a visszaigazolt ajánlat tételesen rögzíti. Az illusztrációkon opcionális kiegészítők is megjelenhetnek.
Felhasználási lehetőségek.
A bemutatott feladatokhoz szükséges szoftvert, kiegészítőket és helyszíni beállításokat a választott alkalmazáshoz egyeztetjük.
Gesztusok és ember–robot interakció
Kézmozdulatokra épülő bemutatók és egyszerű játékok, a célalkalmazáshoz kialakított vezérléssel.
Érintésérzékelési kísérletek
A tárggyal való érintkezés visszajelzéseinek vizsgálata, a tapintásérzékelős kivitel lehetőségeire építve.
Könnyű tárgyak kezelése
Megfogási és átadási feladatok kutatása, a tárgyhoz illesztett fogással és a megengedett terheléssel.
Oktatás és manipulációs kutatás
Robotkéz, szenzoros visszajelzés és vezérlőszoftver összekapcsolása egyetemi vagy fejlesztői környezetben.
Teleoperációs fejlesztés
Emberi kézmozdulatok leképezése kompatibilis kesztyű vagy más követőeszköz segítségével, külön rendszerintegrációval.
Gyakori kérdések.
Milyen feladatokra való az OmniHand?
Gesztusokra, interaktív bemutatókra, könnyű tárgyak megfogására, valamint kutatási és oktatási feladatokra.
Hogyan ellenőrizhető a kompatibilitás?
A gyártói 3D modell alapján ellenőrizhető a beépítés. A mechanikai illesztést és a robot vezérlőinterfészét külön össze kell vetni.
Milyen vezérlést támogat?
Számítógépes parancsokkal, ROS-alapú rendszerből és Python-programból vezérelhető. A teleoperáció külön eszközöket és integrációt igényel.
Mekkora helyet igényel a beépítés?
Az alapcsatlakozás átmérője 58 mm; a beépítésnél 10 mm szabad helyet kell biztosítani a működéshez. A változat tömege körülbelül 0,55 kg.
Termékadatok és gyártói képek forrása: AGIBOT. Az egyedi megoldáscsomagokhoz a hivatkozás az alapplatformot mutatja be.
NT SYS · AGIBOT ROBOTIKA
Beszéljünk a feladatról.
Segítünk összeállítani a megfelelő modellt, felszereltséget és szolgáltatásokat.