Interaktive RGB-Kamera
Visuelle Eingaben für Interaktion und anwendungsspezifische Bildverarbeitung.
X-Serie
AGIBOT X2 Ultra
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Die für diese Anwendungen erforderliche Software und Ausstattung werden im Angebot festgelegt.
Ein Humanoid für Entwicklungsprojekte, der ausdrucksstarke Bewegung mit Tiefenerfassung und integrierter KI-Rechenleistung verbindet.
Kontaktieren Sie uns für Preisinformationen.
Verfügbarkeit und Konfiguration werden individuell vereinbart.
≈ 39 kgGewicht
31aktive Freiheitsgrade (DoF)
≈ 500 WhAkku
SDKunterstützt
AGIBOT X2 ULTRA
Für individuelle Robotikanwendungen.
Das Kunden-SDK und das Orin-NX-Rechenmodul bilden die Grundlage für individuelle Integration. Autonome Navigation erfordert das entsprechende Softwarepaket und eine Standortkonfiguration.
Die Hardware erklärt.
- 01
Mimikdisplay und Kameras
Interaktive RGB-Kamera, zwei vordere RGB-Kameras und ein Hals mit 2 DoF.
- 02
Brustsensoren
RGB-D-Kamera und 3D-LiDAR zur räumlichen Wahrnehmung.
- 03
7 DoF je Arm
Gelenkige Arme für komplexe Bewegungen; Endeffektoren hängen von der Konfiguration ab.
- 04
Taille mit 3 DoF
Drehung, Vorwärts-/Rückwärtsbeugung und seitliche Neigung.
- 05
6 DoF je Bein
Koordinierte Beinbewegung zum Gehen und zur Körperhaltung.
Sensoren und Interaktion.
RGB-D-Kamera
Tiefeninformationen für die dreidimensionale Umgebungswahrnehmung.
Berührungssensor am Kopf
Erkennt Berührungen am Kopf, um konfigurierte Interaktionsreaktionen auszulösen.
3D-LiDAR
Punktwolkeninformationen zur räumlichen Wahrnehmung; autonome Navigation erfordert das entsprechende Softwarepaket.
Lieferumfang.
Robotereinheit
1 Stück
Ladegerät
1 Stück
Fernbedienung
1 Stück
Mikrofon
1 Stück
Kurzanleitung
1 Stück
Konformitätsdokument
1 Stück
Die separate Akkuverpackung enthält einen Akku und sein Konformitätsdokument. Der endgültige Lieferumfang wird im Angebot festgelegt.
Im Einsatz erleben.
VOLLSTÄNDIGES DATENBLATT
Technische Daten.
Herstellerparameter und Messbedingungen, nach Themen geordnet.
Quelle: AGIBOT ↗
Abmessungen und Mechanik
- Abmessungen (H × B × T)
- 1310 × 460 × 210 mm
- Höhe
- ca. 1.31 m
- Gewicht
- ca. 39 kg
- Aktive Freiheitsgrade
- 31
- Freiheitsgrade des Halses
- 2
- Freiheitsgrade je Arm
- 7
Alle technischen Daten anzeigenWeniger anzeigen
- Freiheitsgrade der Taille
- 3
- Freiheitsgrade je Bein
- 6
- Armreichweite
- 558 mm, ohne Endeffektor
- Temperaturbereich
- −10…40 °C
Die Leistung hängt von Last, Umgebung und Konfiguration ab. Ausstattung und Softwarepakete werden im Angebot bestätigt.
Sensorik und Interaktion
- 3D-LiDAR
- Vorhanden
- RGB-D-Kamera
- Vorhanden
- RGB-Kameras
- Interaktive RGB-Kamera, zwei vordere RGB-Kameras und hintere RGB-Kamera
- Berührungssensor am Kopf
- Vorhanden
- Audioein- und -ausgabe
- Mikrofonarray, kabelloses Mikrofon und Lautsprecher
- Display und Beleuchtung
- Interaktives Display und Leuchtanzeigen
Bewegung und Nutzlast
- Spitzendrehmoment des Gelenks
- 120 Nm
- Maximale Gehgeschwindigkeit laut Hersteller
- Bis zu 2 m/s unter Laborbedingungen
- Typische Gehgeschwindigkeit
- ≤ 0.8 m/s
- Geschwindigkeitsgrenze im Labor
- ≤ 2 m/s; keine allgemeine Betriebsgeschwindigkeit
- Traglast in bestimmten Haltungen
- Bis zu 3 kg, ohne Endeffektor
- Traglast im gesamten Bewegungsbereich
- ≤ 1 kg, ohne Endeffektor
Akku und Laden
- Akkukapazität
- ca. 500 Wh
- Betriebszeit
- ca. 2 Stunden beim Gehen mit 0.5 m/s
- Stromversorgung
- Direktes Laden und austauschbarer Akku
- Automatische Ladestation
- Keine Serienausstattung; Verfügbarkeit und Kompatibilität müssen bestätigt werden
- Ladezeit
- ≤ 1.5 Stunden
- Eingangsspannung des Ladegeräts
- 100–220 V; EU-Netzkonfiguration bestätigen
- Ladegerätausgang
- 54.6 V / 10 A
Rechenleistung und Anschlüsse
- Hauptrecheneinheit
- 2 × RK3588
- Hochleistungs-Rechenmodul
- Orin NX, 157 TOPS
- Kommunikation
- Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G-Modul; EU-Funkkonfiguration ist zu bestätigen
- USB Type-A
- 2 Stück
- USB Type-C
- 2 Stück
- LAN-Anschlüsse
- 2 × RJ45
- 12-V-Stromausgang
- 1 × 12 V / 3 A
- 48-V-Stromausgang
- 1 × 48 V / 5 A
Rechenleistung, Kommunikation und Software
- Videoausgang
- Mini DP × 1
Software und Zubehör
- Handsteuergerät
- Im Herstellerpaket enthalten
- OTA-Updates
- Unterstützt
- Mobile Anwendung
- Unterstützt
- Kundenseitige Entwicklung / SDK
- Unterstützt
- Autonome Navigation und Hindernisvermeidung
- Erfordert ein separates Paket für autonome Navigation, Standortkonfiguration und eine geeignete Betriebsumgebung
- OmniHand- / OmniPicker-Kompatibilität
- Optional, separat zu bestellen; keine Serienausstattung
- Robotereinheit
- 1 Stück
- Ladegerät
- 1 Stück
- Anzahl der Handsteuergeräte
- 1 Stück
- Mikrofon
- 1 Stück
- Kurzanleitung
- 1 Stück
- Konformitätsdokument des Roboters
- 1 Stück
- Separates Akkupaket
- 1 Akku und 1 Konformitätsdokument
Die tatsächliche Leistung hängt von Umgebung, Last, Software und Konfiguration ab. Höchstwerte können sich auf unterschiedliche Testbedingungen beziehen und sind möglicherweise nicht gleichzeitig erreichbar.
Eine Konfiguration passend zur Aufgabe.
Software, Sprache, Vorführprogramm, Schulung und Lieferbedingungen werden im Angebot vereinbart. Integrationsprojekte umfassen auch Endeffektor, SDK-Nutzung und gegebenenfalls Navigationssoftware.
Anwendungen.
Software, Zubehör und Anforderungen an die Inbetriebnahme werden für die gewählte Anwendung vereinbart.
Veranstaltungen und Auftritte
Nutzen Sie Tanz, Begrüßungen und Gesten bei Kultur- oder Geschäftsveranstaltungen mit einem geplanten Programm.
Empfang und Führungen
Vermitteln Sie vorbereitete Erläuterungen und Gespräche in Showrooms. Autonome Routenführung erfordert geeignete Navigationssoftware.
Services im Einzelhandel
Sprechen Sie Kunden an, stellen Sie Produkte vor und geben Sie geschäftsspezifische Orientierung und Informationen.
Forschung und Bildung
Entwickeln Sie Interaktions-, Wahrnehmungs- und Bewegungssteuerungsanwendungen mit dem Ultra-SDK.
Häufig gestellte Fragen.
Ist autonome Navigation serienmäßig?
Autonome Bewegung erfordert das entsprechende zusätzliche Softwarepaket und den Betrieb innerhalb seiner definierten Umgebungsgrenzen.
Wie lange reicht eine Ladung?
Die Laufzeit beträgt etwa zwei Stunden beim Gehen mit 0.5 m/s. Direktes Laden und Akkuwechsel werden unterstützt.
Wie drückt er Reaktionen aus?
Er kombiniert Bewegungen, Geräusche und Mimik. Umfangreichere Interaktion hängt von optionaler Software und der installierten Version ab.
Können Entwickler eigene Anwendungen erstellen?
Die Ultra-Version unterstützt die Entwicklung eigener Anwendungen. Klären Sie für die gewählte Konfiguration, welches SDK und Softwarepaket bereitgestellt werden.
Produktdaten und Herstellerbilder: AGIBOT. Bei individuellen Lösungspaketen beschreibt die Referenz die Basisplattform.
NT SYS · AGIBOT-ROBOTIK
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Wir helfen Ihnen, das passende Modell, die richtige Ausstattung und geeignete Dienstleistungen auszuwählen.