Caméra RGB d’interaction
Entrée visuelle pour l’interaction et le traitement d’images propre à l’application.
Série X
AGIBOT X2 Ultra
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Les logiciels et équipements nécessaires à ces applications sont précisés dans le devis.
Un humanoïde prêt pour le développement, associant mouvements expressifs, perception de profondeur et calcul IA embarqué.
Contactez-nous pour connaître les tarifs.
La disponibilité et la configuration sont convenues au cas par cas.
≈ 39 kgpoids
31degrés de liberté actifs (DoF)
≈ 500 Whbatterie
SDKpris en charge
AGIBOT X2 ULTRA
Pour les applications robotiques personnalisées.
Le SDK client et le module de calcul Orin NX constituent une base pour l’intégration sur mesure. La navigation autonome nécessite les logiciels appropriés et la configuration du site.
Le matériel en détail.
- 01
Écran d’expressions et caméras
RGB d’interaction, deux caméras RGB avant et cou à 2 DoF.
- 02
Capteurs du torse
Caméra RGB-D et LiDAR 3D pour la perception spatiale.
- 03
7 DoF par bras
Bras articulés pour les mouvements complexes ; les effecteurs terminaux dépendent de la configuration.
- 04
Taille à 3 DoF
Rotation, flexion avant/arrière et inclinaison latérale.
- 05
6 DoF par jambe
Mouvements coordonnés des jambes pour la marche et la posture.
Capteurs et interaction.
Caméra RGB-D
Informations de profondeur pour une perception tridimensionnelle de l’environnement.
Capteur tactile de la tête
Détecte le toucher sur la tête pour déclencher les réponses d’interaction configurées.
LiDAR 3D
Informations de nuage de points pour la perception spatiale ; la navigation autonome nécessite les logiciels appropriés.
Contenu de la livraison.
Robot
1 élément
Chargeur
1 élément
Télécommande
1 élément
Microphone
1 élément
Guide de démarrage rapide
1 élément
Document de conformité
1 élément
L’emballage séparé de la batterie contient une batterie et son document de conformité. Le contenu final de la livraison est précisé dans le devis.
Découvrez-le en action.
FICHE TECHNIQUE COMPLÈTE
Caractéristiques techniques.
Paramètres du fabricant et conditions de mesure, classés par thème.
Source : AGIBOT ↗
Dimensions et mécanique
- Dimensions (H × l × P)
- 1310 × 460 × 210 mm
- Hauteur
- env. 1.31 m
- Poids
- env. 39 kg
- Degrés de liberté actifs
- 31
- Degrés de liberté du cou
- 2
- Degrés de liberté par bras
- 7
Afficher toutes les caractéristiques techniquesAfficher moins
- Degrés de liberté de la taille
- 3
- Degrés de liberté par jambe
- 6
- Portée du bras
- 558 mm, hors effecteur terminal
- Plage de température
- −10…40 °C
Les performances dépendent de la charge, de l’environnement et de la configuration. Les équipements et ensembles logiciels sont confirmés dans le devis.
Perception et interaction
- LiDAR 3D
- Équipé
- Caméra RGB-D
- Équipé
- Caméras RGB
- RGB d’interaction, double RGB avant et RGB arrière
- Capteur tactile de la tête
- Équipé
- Entrée et sortie audio
- Réseau de microphones, microphone sans fil et haut-parleur
- Écran et éclairage
- Écran interactif et indicateurs lumineux
Mouvement et charge utile
- Couple articulaire de crête
- 120 Nm
- Vitesse maximale de marche annoncée par le fabricant
- Jusqu’à 2 m/s en conditions de laboratoire
- Vitesse de marche habituelle
- ≤ 0.8 m/s
- Limite de vitesse en laboratoire
- ≤ 2 m/s ; ce n’est pas une vitesse générale d’exploitation
- Charge utile dans certaines postures
- Jusqu’à 3 kg, hors effecteur terminal
- Charge utile sur toute la plage de mouvement
- ≤ 1 kg, hors effecteur terminal
Batterie et charge
- Capacité de la batterie
- env. 500 Wh
- Autonomie
- env. 2 heures, en marche à 0.5 m/s
- Alimentation
- Charge directe et batterie remplaçable
- Station de charge automatique
- Non standard ; disponibilité et compatibilité à confirmer
- Temps de charge
- ≤ 1.5 heure
- Tension d’entrée du chargeur
- 100–220 V ; confirmer la configuration secteur UE
- Sortie du chargeur
- 54.6 V / 10 A
Calcul et connecteurs
- Unité de calcul principale
- 2 × RK3588
- Module de calcul haute performance
- Orin NX, 157 TOPS
- Communication
- Wi-Fi, Bluetooth, module 4G/5G ; configuration radio UE à confirmer
- USB Type-A
- 2 unités
- USB Type-C
- 2 unités
- Connecteurs LAN
- 2 × RJ45
- Sortie d’alimentation 12 V
- 1 × 12 V / 3 A
- Sortie d’alimentation 48 V
- 1 × 48 V / 5 A
Calcul, communication et logiciels
- Sortie vidéo
- Mini DP × 1
Logiciels et accessoires
- Télécommande portative
- Inclus dans l’ensemble du fabricant
- Mises à jour OTA
- Pris en charge
- Application mobile
- Pris en charge
- Développement côté client / SDK
- Pris en charge
- Navigation autonome et évitement d’obstacles
- Nécessite un ensemble logiciel de navigation autonome distinct, une configuration du site et un environnement d’utilisation adapté
- Compatibilité OmniHand / OmniPicker
- En option, à commander séparément ; non standard
- Robot
- 1 unité
- Chargeur
- 1 unité
- Nombre de télécommandes portatives
- 1 unité
- Microphone
- 1 unité
- Guide de démarrage rapide
- 1 unité
- Document de conformité du robot
- 1 unité
- Ensemble batterie séparé
- 1 batterie et 1 document de conformité
Les performances réelles dépendent de l’environnement, de la charge, des logiciels et de la configuration. Les valeurs maximales peuvent correspondre à des conditions d’essai différentes et ne pas être atteignables simultanément.
Une configuration adaptée à la tâche.
Logiciels, langue, programme de démonstration, formation et conditions de livraison sont convenus dans le devis. Les projets d’intégration couvrent aussi l’effecteur terminal, l’utilisation du SDK et les éventuels logiciels de navigation.
Applications.
Les logiciels, accessoires et conditions de déploiement sont convenus pour l’application choisie.
Événements et spectacles
Utilisez danses, salutations et gestes dans un programme préparé pour des événements culturels ou professionnels.
Accueil et visites guidées
Proposez des explications et conversations préparées dans les showrooms. Le guidage autonome sur un parcours nécessite un logiciel de navigation adapté.
Services en magasin
Échangez avec les clients, présentez les produits et fournissez une orientation et des informations propres au magasin.
Recherche et enseignement
Développez des applications d’interaction, de perception et de commande du mouvement avec le SDK Ultra.
Questions fréquentes.
La navigation autonome est-elle standard ?
Le déplacement autonome nécessite les logiciels supplémentaires appropriés et une utilisation dans les limites environnementales définies.
Quelle est l’autonomie d’une charge ?
L’autonomie est d’environ deux heures en marche à 0.5 m/s. La charge directe et le remplacement de batterie sont pris en charge.
Comment exprime-t-il ses réactions ?
Il combine mouvements, sons et expressions faciales. Une interaction plus riche dépend des logiciels optionnels et de la version installée.
Les développeurs peuvent-ils créer des applications personnalisées ?
La version Ultra permet de développer des applications personnalisées. Confirmez le SDK et les logiciels disponibles pour la configuration choisie.
Données produit et images du fabricant : AGIBOT. Pour les solutions sur mesure, la référence décrit la plateforme de base.
NT SYS · ROBOTIQUE AGIBOT
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