RGB kamera za interakciju
Vizuelni ulaz za interakciju i obradu slike prilagođenu primeni.
Serija X
AGIBOT X2 Ultra
1 / 7
Softver i oprema potrebni za ove primene navode se u ponudi.
Humanoidni robot spreman za razvoj koji spaja izražajno kretanje, merenje dubine i ugrađenu AI računarsku obradu.
Za cenu nam se obratite.
Cenu, dostupnost, konfiguraciju i uslove isporuke u Srbiju potvrđujemo u individualnoj ponudi.
≈ 39 kgmasa
31aktivni stepeni slobode (DoF)
≈ 500 Whbaterija
SDKpodržano
AGIBOT X2 ULTRA
Za prilagođene robotske primene.
Korisnički SDK i računarski modul Orin NX pružaju osnovu za prilagođenu integraciju. Autonomna navigacija zahteva odgovarajući softverski paket i konfiguraciju lokacije.
Objašnjenje hardvera.
- 01
Ekran izraza lica i kamere
Interaktivna RGB kamera, dve prednje RGB kamere i vrat s 2 DoF.
- 02
Senzori na prsima
RGB-D kamera i 3D LiDAR za prostornu percepciju.
- 03
7 DoF po ruci
Zglobne ruke za složene pokrete; završni alati zavise od konfiguracije.
- 04
Struk s 3 DoF
Rotacija, savijanje napred/nazad i bočni nagib.
- 05
6 DoF po nozi
Koordinirano kretanje nogu za hodanje i držanje tela.
Senzori i interakcija.
RGB-D kamera
Podaci o dubini za trodimenzionalnu percepciju okoline.
Senzor dodira na glavi
Detektira dodir na glavi kako bi pokrenuo konfigurisane interaktivne reakcije.
3D LiDAR
Oblak tačaka za prostornu percepciju; autonomna navigacija zahteva odgovarajući softverski paket.
Sadržaj paketa.
Robotska jedinica
1 komad
Punjač
1 komad
Daljinski upravljač
1 komad
Mikrofon
1 komad
Kratke uputstva za početak rada
1 komad
Dokument o usaglašenosti
1 komad
Zasebno pakovanje baterije sadrži jednu bateriju i njen dokument o usaglašenosti. Konačan sadržaj isporuke navodi se u ponudi.
Pogledajte ga u radu.
POTPUNI TEHNIČKI LIST
Tehničke specifikacije.
Specifikacije proizvođača i uslovi merenja, razvrstani po temama.
Izvor: AGIBOT ↗
Dimenzije i mehanika
- Dimenzije (V × Š × D)
- 1310 × 460 × 210 mm
- Visina
- pribl. 1,31 m
- Masa
- pribl. 39 kg
- Aktivni stepeni slobode
- 31
- Stepeni slobode vrata
- 2
- Stepeni slobode po ruci
- 7
Prikaži sve tehničke specifikacijePrikaži manje
- Stepeni slobode struka
- 3
- Stepeni slobode po nozi
- 6
- Doseg ruke
- 558 mm, bez završnog alata
- Temperaturni raspon
- −10…40 °C
Performanse zavise od opterećenja, okruženja i konfiguracije. Oprema i softverski paketi potvrđuju se u ponudi.
Senzori i interakcija
- 3D LiDAR
- Ugrađeno
- RGB-D kamera
- Ugrađeno
- RGB kamere
- Interaktivna RGB, prednje dve RGB i zadnja RGB kamera
- Senzor dodira na glavi
- Ugrađeno
- Audioulaz i audioizlaz
- Mikrofonsko polje, bežični mikrofon i zvučnik
- Ekran i osvetljenje
- Interaktivni ekran i svetlosni indikatori
Kretanje i nosivost
- Vršni zakretni moment zgloba
- 120 Nm
- Maksimalna brzina hoda prema proizvođaču
- Do 2 m/s u laboratorijskim uslovima
- Tipična brzina hoda
- ≤ 0.8 m/s
- Laboratorijsko ograničenje brzine
- ≤ 2 m/s; nije opšta radna brzina
- Nosivost u određenim položajima
- Do 3 kg, bez završnog alata
- Nosivost u celom rasponu pokreta
- ≤ 1 kg, bez završnog alata
Baterija i punjenje
- Kapacitet baterije
- pribl. 500 Wh
- Vreme rada
- pribl. 2 sata, pri hodanju brzinom od 0,5 m/s
- Napajanje
- Direktno punjenje i zamenjiva baterija
- Automatska priključna stanica za punjenje
- Nije standardna oprema; dostupnost i kompatibilnost zahtevaju potvrdu
- Vreme punjenja
- ≤ 1,5 sati
- Ulazni napon punjača
- 100–220 V; potvrdite konfiguraciju za električnu mrežu EU-a
- Izlaz punjača
- 54.6 V / 10 A
Računarska obrada i priključci
- Glavna računarska jedinica
- 2 × RK3588
- Računarski modul visokih performansi
- Orin NX, 157 TOPS
- Komunikacija
- Wi-Fi, Bluetooth, modul 4G/5G; radijsku konfiguraciju za EU potrebno je potvrditi
- USB Type-A
- 2 jedinice
- USB Type-C
- 2 jedinice
- LAN priključci
- 2 × RJ45
- Izlaz napajanja 12 V
- 1 × 12 V / 3 A
- Izlaz napajanja 48 V
- 1 × 48 V / 5 A
Računarska obrada, komunikacija i softver
- Videoizlaz
- Mini DP × 1
Softver i dodatna oprema
- Ručni upravljač
- Uključeno u paket proizvođača
- OTA ažuriranja
- Podržano
- Mobilna aplikacija
- Podržano
- Korisnički razvoj / SDK
- Podržano
- Autonomna navigacija i izbegavanje prepreka
- Zahteva zaseban paket autonomne navigacije, konfiguraciju lokacije i odgovarajuće radno okruženje
- Kompatibilnost s OmniHand / OmniPicker
- Dodatna opcija, naručuje se zasebno; nije standardna oprema
- Robotska jedinica
- 1 jedinica
- Punjač
- 1 jedinica
- Broj ručnih upravljača
- 1 jedinica
- Mikrofon
- 1 jedinica
- Kratke uputstva za početak rada
- 1 jedinica
- Dokument o usaglašenosti robota
- 1 jedinica
- Zasebni paket baterije
- 1 baterija i 1 dokument o usaglašenosti
Stvarne performanse zavise od okruženja, opterećenja, softvera i konfiguracije. Najveće vrednosti mogu se odnositi na različite uslove ispitivanja i možda se ne mogu postići istovremeno.
Konfiguracija prilagođena zadatku.
Softver, jezik, demonstracioni program, obuka i uslovi isporuke dogovaraju se u ponudi. Integracioni projekti obuhvataju i završni alat, upotrebu SDK-a te navigacioni softver.
Primene.
Softver, dodatna oprema i uslovi uvođenja dogovaraju se za izabranu primenu.
Događaji i nastupi
Koristite ples, pozdrave i geste na kulturnim ili poslovnim događajima s planiranim programom.
Recepcija i vođeni obilasci
Pružajte pripremljena objašnjenja i razgovore u izložbenim prostorima. Autonomno vođenje rutom zahteva odgovarajući navigacioni softver.
Maloprodajne usluge
Uključite kupce, predstavite proizvode i pružajte smernice i informacije prilagođene prodavnici.
Istraživanje i obrazovanje
Razvijajte primene interakcije, percepcije i upravljanja kretanjem uz Ultra SDK.
Česta pitanja.
Je li autonomna navigacija standardna?
Autonomno kretanje zahteva odgovarajući dodatni softverski paket i rad unutar definisanih granica okruženja.
Koliko traje jedno punjenje?
Vreme rada iznosi približno dva sata pri hodanju brzinom od 0,5 m/s. Podržani su direktno punjenje i zamena baterije.
Kako izražava reakcije?
Kombinuje pokrete, zvukove i izraze lica. Bogatija interakcija zavisi od dodatnog softvera i instalirane verzije.
Mogu li razvojni inženjeri izrađivati prilagođene primene?
Specifikacija Ultra podržava dodatni razvoj. Potvrdite SDK i softverski paket za izabranu konfiguraciju.
Podaci o proizvodima i slike proizvođača: AGIBOT. Za prilagođene pakete rešenja izvor opisuje osnovnu platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Razgovarajmo o vašoj primeni.
Pomažemo pri izboru odgovarajućeg modela, opreme i usluga.