Cameră RGB pentru interacțiune
Intrare vizuală pentru interacțiune și procesarea imaginilor specifică aplicației.
Seria X
AGIBOT X2 Ultra
1 / 7
Software-ul și echipamentele necesare acestor aplicații sunt specificate în ofertă.
Umanoid pregătit pentru dezvoltare, care combină mișcarea expresivă cu detectarea adâncimii și calcul AI la bord.
Contactați-ne pentru preț.
Prețul, disponibilitatea, configurația și condițiile de livrare în România se confirmă printr-o ofertă personalizată.
≈ 39 kggreutate
31grade de libertate active (DoF)
≈ 500 Whbaterie
SDKacceptat
AGIBOT X2 ULTRA
Pentru aplicații robotice personalizate.
SDK-ul pentru clienți și modulul de calcul Orin NX oferă baza integrării personalizate. Navigația autonomă necesită pachetul software adecvat și configurarea locației.
Hardware-ul, explicat.
- 01
Ecran de expresii și camere
RGB pentru interacțiune, două camere RGB frontale și gât cu 2 DoF.
- 02
Senzori pe piept
Cameră RGB-D și LiDAR 3D pentru percepție spațială.
- 03
7 DoF pe braț
Brațe articulate pentru mișcări complexe; efectorii finali depind de configurație.
- 04
Talie cu 3 DoF
Rotație, îndoire înainte/înapoi și înclinare laterală.
- 05
6 DoF pe picior
Mișcarea coordonată a picioarelor pentru mers și postură.
Senzori și interacțiune.
Cameră RGB-D
Informații de adâncime pentru percepția tridimensională a mediului.
Senzor tactil pe cap
Detectează atingerea capului pentru a declanșa răspunsuri de interacțiune configurate.
3D LiDAR
Informații de nor de puncte pentru percepție spațială; navigația autonomă necesită pachetul software adecvat.
Conținutul pachetului.
Unitatea robotului
1 articol
Încărcător
1 articol
Telecomandă
1 articol
Microfon
1 articol
Ghid de pornire rapidă
1 articol
Document de conformitate
1 articol
Ambalajul separat al bateriei conține o baterie și documentul său de conformitate. Conținutul final al livrării este specificat în ofertă.
Vedeți-l în acțiune.
FIȘĂ TEHNICĂ COMPLETĂ
Specificații tehnice.
Parametrii producătorului și condițiile de măsurare, organizați pe teme.
Sursă: AGIBOT ↗
Dimensiuni și mecanică
- Dimensiuni (Î × L × A)
- 1310 × 460 × 210 mm
- Înălțime
- aprox. 1.31 m
- Greutate
- aprox. 39 kg
- Grade de libertate active
- 31
- Grade de libertate ale gâtului
- 2
- Grade de libertate pe braț
- 7
Consultați specificațiile tehnice completeAfișați mai puțin
- Grade de libertate ale taliei
- 3
- Grade de libertate pe picior
- 6
- Raza de acțiune a brațului
- 558 mm, fără efector final
- Interval de temperatură
- −10…40 °C
Performanța depinde de sarcină, mediu și configurație. Echiparea și pachetele software sunt confirmate în ofertă.
Senzori și interacțiune
- 3D LiDAR
- Echipat
- Cameră RGB-D
- Echipat
- Camere RGB
- RGB pentru interacțiune, două camere RGB frontale și RGB posterior
- Senzor tactil pe cap
- Echipat
- Intrare și ieșire audio
- Matrice de microfoane, microfon fără fir și difuzor
- Ecran și iluminare
- Ecran interactiv și indicatoare luminoase
Mișcare și sarcină utilă
- Cuplu de vârf al articulației
- 120 Nm
- Viteză maximă de mers declarată de producător
- Până la 2 m/s în condiții de laborator
- Viteză tipică de mers
- ≤ 0.8 m/s
- Limită de viteză în laborator
- ≤ 2 m/s; nu este o viteză generală de operare
- Sarcină utilă în poziții specifice
- Până la 3 kg, fără efector final
- Sarcină utilă pe întreaga amplitudine de mișcare
- ≤ 1 kg, fără efector final
Baterie și încărcare
- Capacitatea bateriei
- aprox. 500 Wh
- Durată de funcționare
- aprox. 2 ore, la mers cu 0.5 m/s
- Alimentare
- Încărcare directă și baterie înlocuibilă
- Stație de încărcare automată
- Nu este echipare standard; disponibilitatea și compatibilitatea necesită confirmare
- Timp de încărcare
- ≤ 1.5 ore
- Tensiunea de intrare a încărcătorului
- 100–220 V; confirmați configurația de alimentare UE
- Ieșire încărcător
- 54.6 V / 10 A
Calcul și conectori
- Unitate principală de calcul
- 2 × RK3588
- Modul de calcul de înaltă performanță
- Orin NX, 157 TOPS
- Comunicații
- Wi-Fi, Bluetooth, modul 4G/5G; configurația radio UE trebuie confirmată
- USB Type-A
- 2 unități
- USB Type-C
- 2 unități
- Conectori LAN
- 2 × RJ45
- Ieșire de alimentare de 12 V
- 1 × 12 V / 3 A
- Ieșire de alimentare de 48 V
- 1 × 48 V / 5 A
Calcul, comunicații și software
- Ieșire video
- Mini DP × 1
Software și accesorii
- Telecomandă portabilă
- Inclus în pachetul producătorului
- Actualizări OTA
- Compatibil
- Aplicație mobilă
- Compatibil
- Dezvoltare de către client / SDK
- Compatibil
- Navigație autonomă și evitarea obstacolelor
- Necesită pachet separat de navigație autonomă, configurarea locației și mediu de funcționare adecvat
- Compatibilitate OmniHand / OmniPicker
- Opțional, comandat separat; nu este echipare standard
- Unitatea robotului
- 1 unitate
- Încărcător
- 1 unitate
- Numărul telecomenzilor portabile
- 1 unitate
- Microfon
- 1 unitate
- Ghid de pornire rapidă
- 1 unitate
- Document de conformitate al robotului
- 1 unitate
- Pachet separat de baterie
- 1 baterie și 1 document de conformitate
Performanța reală depinde de mediu, sarcină, software și configurație. Valorile maxime pot corespunde unor condiții de testare diferite și pot să nu fie realizabile simultan.
O configurație adaptată sarcinii.
Software-ul, limba, programul demonstrației, instruirea și condițiile de livrare sunt convenite în ofertă. Proiectele de integrare acoperă și efectorul final, utilizarea SDK-ului și software-ul de navigație.
Aplicații.
Software-ul, accesoriile și cerințele de implementare se stabilesc pentru aplicația aleasă.
Evenimente și spectacole
Folosiți dansuri, saluturi și gesturi la evenimente culturale sau de afaceri, cu un program planificat.
Recepție și tururi ghidate
Oferiți explicații și conversații pregătite în showroomuri. Ghidarea autonomă pe traseu necesită software adecvat de navigație.
Servicii pentru retail
Implicați cumpărătorii, prezentați produse și oferiți îndrumare și informații specifice magazinului.
Cercetare și educație
Dezvoltați aplicații de interacțiune, percepție și control al mișcării cu SDK-ul Ultra.
Întrebări frecvente.
Navigația autonomă este standard?
Deplasarea autonomă necesită pachetul software suplimentar adecvat și funcționarea în limitele de mediu definite de acesta.
Cât durează o încărcare?
Autonomia este de aproximativ două ore la mers cu 0.5 m/s. Încărcarea directă și înlocuirea bateriei sunt acceptate.
Cum își exprimă reacțiile?
Combină mișcări, sunete și expresii faciale. Interacțiunea mai bogată depinde de software-ul opțional și versiunea instalată.
Pot dezvoltatorii crea aplicații personalizate?
Versiunea Ultra permite dezvoltarea de aplicații personalizate. Confirmați SDK-ul și pachetul software disponibile pentru configurația aleasă.
Date și imagini de produs: AGIBOT. Pentru pachetele de soluții personalizate, referința descrie platforma de bază.
NT SYS · ROBOTICĂ AGIBOT
Să discutăm aplicația dumneavoastră.
Vă ajutăm să alegeți modelul, echipamentele și serviciile potrivite.