Etkileşim RGB kamerası
Etkileşim ve uygulamaya özel görüntü işleme için görsel girdi.
X serisi
AGIBOT X2 Ultra
1 / 7
Bu uygulamalar için gereken yazılım ve ekipman teklifte belirtilir.
İfade gücü yüksek hareketleri derinlik algılama ve yerleşik yapay zekâ işlem kapasitesiyle birleştiren, geliştiricilere uygun insansı robot.
Fiyat bilgisi için bize ulaşın.
Fiyat, stok durumu, yapılandırma ve Türkiye’ye teslimat koşulları projeye özel teklifte teyit edilir.
≈ 39 kgağırlık
31etkin serbestlik derecesi (DoF)
≈ 500 Whbatarya
SDKdesteklenir
AGIBOT X2 ULTRA
Özel robotik uygulamaları için.
Müşteri SDK'sı ve Orin NX işlem modülü, özel entegrasyon için temel sağlar. Otonom navigasyon için uygun yazılım paketi ve saha yapılandırması gerekir.
Donanımı tanıyın.
- 01
İfade ekranı ve kameralar
Etkileşim RGB kamerası, ön çift RGB kameralar ve 2 DoF'lu boyun.
- 02
Göğüs sensörleri
Mekânsal algılama için RGB-D kamera ve 3D LiDAR.
- 03
Kol başına 7 DoF
Karmaşık hareketler için eklemli kollar; uç işlevciler yapılandırmaya bağlıdır.
- 04
3 DoF’li bel
Dönme, öne/arkaya eğilme ve yana eğilme.
- 05
Bacak başına 6 DoF
Yürüme ve duruş için eşgüdümlü bacak hareketi.
Sensörler ve etkileşim.
RGB-D kamera
Üç boyutlu çevre algısı için derinlik bilgisi.
Baş dokunma sensörü
Yapılandırılmış etkileşim tepkilerini tetiklemek için başa dokunmayı algılar.
3D LiDAR
Mekânsal algılama için nokta bulutu bilgisi; otonom navigasyon uygun yazılım paketini gerektirir.
Paket içeriği.
Robot birimi
1 adet
Şarj cihazı
1 adet
Uzaktan kumanda
1 adet
Mikrofon
1 adet
Hızlı başlangıç kılavuzu
1 adet
Uygunluk belgesi
1 adet
Ayrı batarya ambalajında bir batarya ve uygunluk belgesi bulunur. Nihai teslimat içeriği fiyat teklifinde belirtilir.
Çalışırken görün.
TAM TEKNİK VERİ SAYFASI
Teknik özellikler.
Konulara göre düzenlenmiş üretici parametreleri ve ölçüm koşulları.
Kaynak: AGIBOT ↗
Boyutlar ve mekanik yapı
- Boyutlar (Y × G × D)
- 1310 × 460 × 210 mm
- Yükseklik
- yaklaşık 1.31 m
- Ağırlık
- yaklaşık 39 kg
- Etkin serbestlik derecesi
- 31
- Boyun serbestlik derecesi
- 2
- Kol başına serbestlik derecesi
- 7
Tüm teknik özellikleri görüntüleDaha az göster
- Bel serbestlik derecesi
- 3
- Bacak başına serbestlik derecesi
- 6
- Kol erişimi
- Uç işlevci hariç 558 mm
- Sıcaklık aralığı
- −10…40 °C
Performans; yüke, ortama ve yapılandırmaya bağlıdır. Ekipman ve yazılım paketleri fiyat teklifinde teyit edilir.
Algılama ve etkileşim
- 3D LiDAR
- Mevcut
- RGB-D kamera
- Mevcut
- RGB kameralar
- Etkileşim RGB, ön çift RGB ve arka RGB
- Baş dokunma sensörü
- Mevcut
- Ses girişi ve çıkışı
- Mikrofon dizisi, kablosuz mikrofon ve hoparlör
- Ekran ve aydınlatma
- Etkileşim ekranı ve ışıklı göstergeler
Hareket ve faydalı yük
- Tepe eklem torku
- 120 Nm
- Üreticinin belirttiği maksimum yürüme hızı
- Laboratuvar koşullarında 2 m/s'ye kadar
- Tipik yürüme hızı
- ≤ 0.8 m/s
- Laboratuvar hız sınırı
- ≤ 2 m/s; genel çalışma hızı değildir
- Belirli duruşlarda faydalı yük
- Uç işlevci hariç 3 kg'a kadar
- Tüm hareket aralığı boyunca faydalı yük
- Uç işlevci hariç ≤ 1 kg
Batarya ve şarj
- Batarya kapasitesi
- yaklaşık 500 Wh
- Çalışma süresi
- 0.5 m/s hızla yürürken yaklaşık 2 saat
- Güç kaynağı
- Doğrudan şarj ve değiştirilebilir batarya
- Otomatik şarj istasyonu
- Standart donanım değildir; bulunabilirlik ve uyumluluk teyit edilmelidir
- Şarj süresi
- ≤ 1.5 saat
- Şarj cihazı giriş gerilimi
- 100–220 V; AB şebeke yapılandırmasını teyit edin
- Şarj cihazı çıkışı
- 54.6 V / 10 A
İşlem donanımı ve bağlantılar
- Ana işlem birimi
- 2 × RK3588
- Yüksek performanslı işlem modülü
- Orin NX, 157 TOPS
- İletişim
- Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G modülü; AB radyo yapılandırması teyit edilmelidir
- USB Type-A
- 2 adet
- USB Type-C
- 2 adet
- LAN bağlantıları
- 2 × RJ45
- 12 V güç çıkışı
- 1 × 12 V / 3 A
- 48 V güç çıkışı
- 1 × 48 V / 5 A
İşlem gücü, iletişim ve yazılım
- Video çıkışı
- Mini DP × 1
Yazılım ve aksesuarlar
- El tipi kumanda
- Üretici paketine dahildir
- OTA güncellemeleri
- Desteklenir
- Mobil uygulama
- Desteklenir
- Müşteri tarafında geliştirme / SDK
- Desteklenir
- Otonom navigasyon ve engellerden kaçınma
- Ayrı bir otonom navigasyon paketi, saha yapılandırması ve uygun çalışma ortamı gerektirir
- OmniHand / OmniPicker uyumluluğu
- İsteğe bağlıdır, ayrıca sipariş edilir; standart donanım değildir
- Robot birimi
- 1 adet
- Şarj cihazı
- 1 adet
- El kumandası adedi
- 1 adet
- Mikrofon
- 1 adet
- Hızlı başlangıç kılavuzu
- 1 adet
- Robot uygunluk belgesi
- 1 adet
- Ayrı batarya paketi
- 1 batarya ve 1 uygunluk belgesi
Gerçek performans; ortama, yüke, yazılıma ve yapılandırmaya bağlıdır. Azami değerler farklı test koşullarını yansıtabilir ve aynı anda elde edilemeyebilir.
Göreve uygun yapılandırma.
Yazılım, dil, gösteri programı, eğitim ve teslimat koşulları fiyat teklifinde kararlaştırılır. Entegrasyon projeleri ayrıca uç işlevciyi, SDK kullanımını ve varsa navigasyon yazılımını kapsar.
Uygulamalar.
Yazılım, aksesuarlar ve devreye alma gereksinimleri seçilen uygulama için kararlaştırılır.
Etkinlikler ve performanslar
Planlı bir programla kültürel veya iş etkinliklerinde dans, selamlama ve jestlerden yararlanın.
Karşılama ve rehberli turlar
Showroom'larda hazırlanmış açıklamalar ve konuşmalar sunun. Otonom güzergâh rehberliği için uygun navigasyon yazılımı gerekir.
Perakende hizmetleri
Alışveriş yapanlarla etkileşim kurun, ürünleri tanıtın ve mağazaya özel yönlendirme ve bilgi sunun.
Araştırma ve eğitim
Ultra SDK ile etkileşim, algılama ve hareket kontrolü uygulamaları geliştirin.
Sık sorulan sorular.
Otonom navigasyon standart mı?
Otonom hareket, uygun ek yazılım paketini ve tanımlanmış çevresel sınırlar içinde çalışmayı gerektirir.
Bir şarj ne kadar dayanır?
0.5 m/s hızla yürürken çalışma süresi yaklaşık iki saattir. Doğrudan şarj ve batarya değişimi desteklenir.
Tepkilerini nasıl ifade eder?
Hareketleri, sesleri ve yüz ifadelerini birleştirir. Daha zengin etkileşim, isteğe bağlı yazılıma ve yüklü sürüme bağlıdır.
Geliştiriciler özel uygulamalar oluşturabilir mi?
Ultra sürümü özel uygulama geliştirmeyi destekler. Seçilen yapılandırmada sunulan SDK ve yazılım paketini teyit edin.
Ürün verileri ve üretici görselleri: AGIBOT. Özel çözüm paketlerinde referans, temel platformu açıklar.
NT SYS · AGIBOT ROBOTİK
Uygulamanızı görüşelim.
Doğru modeli, ekipmanı ve hizmetleri seçmenize yardımcı oluruz.