Interaktív RGB-kamera
Kamerakép a vizuális interakcióhoz és az alkalmazás képfeldolgozási feladataihoz.
X-sorozat
AGIBOT X2 Ultra
1 / 7
A bemutatott felhasználási módokhoz szükséges szoftvert és felszereltséget az ajánlatban pontosítjuk.
Fejleszthető humanoid platform kutatáshoz, oktatáshoz és személyre szabott ügyfélélményhez.
Árajánlatért lépjen kapcsolatba velünk.
A felszereltséget és elérhetőséget egyedi ajánlatban egyeztetjük.
≈ 39 kgtömeg
31aktív szabadságfok (DoF)
≈ 500 Whakkumulátor
SDKtámogatott
AGIBOT X2 ULTRA
Egyedi robotikai alkalmazásokhoz.
Az ügyféloldali SDK és az Orin NX számítási modul egyedi integrációkhoz ad alapot. Az autonóm navigáció megfelelő szoftvercsomagot és helyszíni beállítást igényel.
A robot felépítése.
- 01
Arckijelző és kamerák
Interaktív RGB-kamera, két elülső RGB-kamera és 2 szabadságfokkal (DoF) mozgatható nyak.
- 02
Mellkasi érzékelők
RGB-D kamera és 3D LiDAR a térbeli környezet érzékeléséhez.
- 03
7 szabadságfok (DoF) karonként
Sokízületes karok az összetett mozdulatokhoz; a végszerszám konfigurációfüggő.
- 04
3 szabadságfokú (DoF) derék
Forgás, előre-hátra dőlés és oldalirányú billenés.
- 05
6 szabadságfok (DoF) lábanként
A lábak összehangolt mozgása biztosítja a járást és a megfelelő testtartást.
Érzékelők és interakció.
RGB-D kamera
Mélységi információ a környezet háromdimenziós érzékeléséhez.
Fejérintés-érzékelő
Érzékeli, ha megérintik a robot fejét, és a beállításnak megfelelő reakciót vált ki.
3D LiDAR
Pontfelhőadatok a térbeli érzékeléshez; az autonóm navigációhoz megfelelő szoftvercsomag szükséges.
A csomag tartalma.
Robotegység
1 db
Töltő
1 db
Kézi vezérlő
1 db
Mikrofon
1 db
Gyorsindítási útmutató
1 db
Megfelelőségi dokumentum
1 db
A külön akkumulátorcsomag egy akkumulátort és annak megfelelőségi dokumentumát tartalmazza. A végleges szállítási összeállítást az ajánlat rögzíti.
Nézze meg működés közben.
RÉSZLETES ADATLAP
Műszaki adatok.
Gyártói műszaki adatok és mérési feltételek, témakörönként rendezve.
Forrás: AGIBOT ↗
Méretek és mechanika
- Méret (ma × sz × mé)
- 1310 × 460 × 210 mm
- Magasság
- kb. 1,31 m
- Tömeg
- kb. 39 kg
- Aktív szabadságfok (DoF)
- 31
- Nyaki szabadságfok (DoF)
- 2
- Szabadságfok (DoF) karonként
- 7
Teljes műszaki adatlap megnyitásaRészletek összecsukása
- Derék szabadságfoka (DoF)
- 3
- Szabadságfok (DoF) lábanként
- 6
- Kar kinyúlása
- 558 mm, végszerszám nélkül
- Hőmérsékleti tartomány
- −10…40 °C
A teljesítmény a terheléstől, a környezettől és a beállításoktól függ. A felszereltséget és a szoftvercsomagokat az ajánlat rögzíti.
Érzékelés és interakció
- 3D LiDAR
- Beépítve
- RGB-D kamera
- Beépítve
- RGB-kamerák
- Interaktív RGB, elülső kettős RGB és hátsó RGB
- Fejérintés-érzékelő
- Beépítve
- Hangbemenet és -kimenet
- Mikrofontömb, vezeték nélküli mikrofon, hangszóró
- Kijelző és fények
- Interaktív kijelző, fényjelzések
Mozgás és terhelés
- Ízületi csúcsnyomaték
- 120 Nm
- Járási sebesség, gyártói maximum
- Legfeljebb 2 m/s, laboratóriumi körülmények között
- Tipikus járási sebesség
- ≤ 0,8 m/s
- Laboratóriumi sebességhatár
- ≤ 2 m/s; nem általános üzemi sebesség
- Teherbírás adott testhelyzetben
- Legfeljebb 3 kg, végszerszám nélkül
- Teherbírás teljes mozgástartományban
- ≤ 1 kg, végszerszám nélkül
Akkumulátor és töltés
- Akkumulátor kapacitása
- kb. 500 Wh
- Üzemidő
- kb. 2 óra, 0,5 m/s sebességű járás mellett
- Energiaellátás
- Közvetlen töltés és cserélhető akkumulátor
- Automatikus töltődokkoló
- Nem alapfelszereltség; elérhetősége és kompatibilitása egyeztetendő
- Töltési idő
- ≤ 1,5 óra
- Töltő bemeneti feszültsége
- 100–220 V; EU hálózati kivitel egyeztetendő
- Töltő kimenete
- 54,6 V / 10 A
Számítás és csatlakozók
- Fő számítási egység
- 2 × RK3588
- Nagy teljesítményű számítási modul
- Orin NX, 157 TOPS
- Kommunikáció
- Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G modul; EU rádiós kivitel egyeztetendő
- USB Type-A
- 2 db
- USB Type-C
- 2 db
- LAN csatlakozók
- 2 × RJ45
- 12 V-os tápellátási kimenet
- 1 × 12 V / 3 A
- 48 V-os tápellátási kimenet
- 1 × 48 V / 5 A
Számítás, kommunikáció és szoftver
- Videokimenet
- Mini DP × 1
Szoftver és tartozékok
- Kézi vezérlő
- A gyártói csomag része
- Vezeték nélküli szoftverfrissítés (OTA)
- Támogatott
- Mobilalkalmazás
- Támogatott
- Ügyféloldali fejlesztés / SDK
- Támogatott
- Autonóm navigáció és akadályelkerülés
- Külön autonóm navigációs szoftvercsomaggal; helyszíni beállítás és megfelelő működési környezet szükséges
- OmniHand / OmniPicker kompatibilitás
- Külön rendelhető opció, nem alapfelszereltség
- Robotegység
- 1 db
- Töltő
- 1 db
- Kézi vezérlő darabszáma
- 1 db
- Mikrofon
- 1 db
- Gyorsindítási útmutató
- 1 db
- Robot megfelelőségi dokumentuma
- 1 db
- Külön akkumulátorcsomag
- 1 akkumulátor és 1 megfelelőségi dokumentum
A tényleges teljesítményt a környezet, a terhelés, a szoftver és a konfiguráció befolyásolja. A maximális értékek eltérő vizsgálati körülményekre vonatkozhatnak, és nem feltétlenül érhetők el egyidejűleg.
A feladathoz igazított összeállítás.
A szoftvert, a nyelvet, a bemutatóprogramot, az oktatást és a szállítási feltételeket az ajánlatban egyeztetjük. Integrációs projektnél ez a végszerszámra, az SDK használatára és az esetleges navigációs szoftverre is kiterjed.
Felhasználási lehetőségek.
A bemutatott feladatokhoz szükséges szoftvert, kiegészítőket és helyszíni beállításokat a választott alkalmazáshoz egyeztetjük.
Rendezvények és előadások
Tánc, köszöntés és gesztusok kulturális vagy üzleti eseményeken, a helyszínhez igazított programmal.
Látogatófogadás és tárlatvezetés
Egyedi ismertetők és párbeszédek bemutatóterekben. Az önálló útvonalvezetéshez megfelelő navigációs szoftver szükséges.
Üzlettéri tájékoztatás
Vásárlók megszólítása, termékek bemutatása és segítség az eligazodásban, az üzletre szabott tartalommal.
Kutatás és robotikaoktatás
Saját interakciós, érzékelési és mozgásvezérlési alkalmazások fejlesztése az Ultra SDK-jával.
Gyakori kérdések.
Alapfelszereltség az autonóm navigáció?
Nem. Autonóm mozgáshoz a megfelelő külön szoftvercsomag szükséges, a meghatározott működési környezet követelményeivel.
Mennyi ideig működik egy töltéssel?
A megadott üzemidő körülbelül 2 óra 0,5 m/s járási sebességnél. Közvetlen töltés és akkumulátorcsere is használható.
Hogyan jelenít meg reakciókat?
Mozdulatokkal, hanggal és arckifejezésekkel. A további interakciós lehetőségek az opcionális csomagtól és a szoftververziótól függenek.
Fejleszthetők rá saját alkalmazások?
Igen, az X2 Ultra támogatja az ügyféloldali SDK-s fejlesztést. Az elérhető funkciókat és szoftvercsomagokat a választott konfigurációhoz egyeztetjük.
Termékadatok és gyártói képek forrása: AGIBOT. Az egyedi megoldáscsomagokhoz a hivatkozás az alapplatformot mutatja be.
NT SYS · AGIBOT ROBOTIKA
Beszéljünk a feladatról.
Segítünk összeállítani a megfelelő modellt, felszereltséget és szolgáltatásokat.