RGB kamera za interakciju
Vizualni ulaz za interakciju i obradu slike prilagođenu primjeni.
Serija X
AGIBOT X2 Ultra
1 / 7
Softver i oprema potrebni za ove primjene navode se u ponudi.
Humanoidni robot spreman za razvoj koji spaja izražajno kretanje, mjerenje dubine i ugrađenu AI računalnu obradu.
Za cijenu nam se obratite.
Cijenu, dostupnost, konfiguraciju i uvjete isporuke u Hrvatsku potvrđujemo u individualnoj ponudi.
≈ 39 kgmasa
31aktivni stupnjevi slobode (DoF)
≈ 500 Whbaterija
SDKpodržano
AGIBOT X2 ULTRA
Za prilagođene robotske primjene.
Korisnički SDK i računalni modul Orin NX pružaju osnovu za prilagođenu integraciju. Autonomna navigacija zahtijeva odgovarajući softverski paket i konfiguraciju lokacije.
Objašnjenje hardvera.
- 01
Zaslon izraza lica i kamere
Interaktivna RGB kamera, dvije prednje RGB kamere i vrat s 2 DoF.
- 02
Senzori na prsima
RGB-D kamera i 3D LiDAR za prostornu percepciju.
- 03
7 DoF po ruci
Zglobne ruke za složene pokrete; završni alati ovise o konfiguraciji.
- 04
Struk s 3 DoF
Rotacija, savijanje naprijed/natrag i bočni nagib.
- 05
6 DoF po nozi
Koordinirano kretanje nogu za hodanje i držanje tijela.
Senzori i interakcija.
RGB-D kamera
Podaci o dubini za trodimenzionalnu percepciju okoline.
Senzor dodira na glavi
Detektira dodir na glavi kako bi pokrenuo konfigurirane interaktivne reakcije.
3D LiDAR
Oblak točaka za prostornu percepciju; autonomna navigacija zahtijeva odgovarajući softverski paket.
Sadržaj paketa.
Robotska jedinica
1 komad
Punjač
1 komad
Daljinski upravljač
1 komad
Mikrofon
1 komad
Kratke upute za početak rada
1 komad
Dokument o sukladnosti
1 komad
Zasebno pakiranje baterije sadrži jednu bateriju i njezin dokument o sukladnosti. Konačan sadržaj isporuke navodi se u ponudi.
Pogledajte ga u radu.
POTPUNI TEHNIČKI LIST
Tehničke specifikacije.
Specifikacije proizvođača i uvjeti mjerenja, razvrstani po temama.
Izvor: AGIBOT ↗
Dimenzije i mehanika
- Dimenzije (V × Š × D)
- 1310 × 460 × 210 mm
- Visina
- pribl. 1,31 m
- Masa
- pribl. 39 kg
- Aktivni stupnjevi slobode
- 31
- Stupnjevi slobode vrata
- 2
- Stupnjevi slobode po ruci
- 7
Prikaži sve tehničke specifikacijePrikaži manje
- Stupnjevi slobode struka
- 3
- Stupnjevi slobode po nozi
- 6
- Doseg ruke
- 558 mm, bez završnog alata
- Temperaturni raspon
- −10…40 °C
Performanse ovise o opterećenju, okruženju i konfiguraciji. Oprema i softverski paketi potvrđuju se u ponudi.
Senzori i interakcija
- 3D LiDAR
- Ugrađeno
- RGB-D kamera
- Ugrađeno
- RGB kamere
- Interaktivna RGB, prednje dvije RGB i stražnja RGB kamera
- Senzor dodira na glavi
- Ugrađeno
- Audioulaz i audioizlaz
- Mikrofonsko polje, bežični mikrofon i zvučnik
- Zaslon i osvjetljenje
- Interaktivni zaslon i svjetlosni indikatori
Kretanje i nosivost
- Vršni zakretni moment zgloba
- 120 Nm
- Maksimalna brzina hoda prema proizvođaču
- Do 2 m/s u laboratorijskim uvjetima
- Tipična brzina hoda
- ≤ 0.8 m/s
- Laboratorijsko ograničenje brzine
- ≤ 2 m/s; nije opća radna brzina
- Nosivost u određenim položajima
- Do 3 kg, bez završnog alata
- Nosivost u cijelom rasponu pokreta
- ≤ 1 kg, bez završnog alata
Baterija i punjenje
- Kapacitet baterije
- pribl. 500 Wh
- Vrijeme rada
- pribl. 2 sata, pri hodanju brzinom od 0,5 m/s
- Napajanje
- Izravno punjenje i zamjenjiva baterija
- Automatska priključna stanica za punjenje
- Nije standardna oprema; dostupnost i kompatibilnost zahtijevaju potvrdu
- Vrijeme punjenja
- ≤ 1,5 sati
- Ulazni napon punjača
- 100–220 V; potvrdite konfiguraciju za električnu mrežu EU-a
- Izlaz punjača
- 54.6 V / 10 A
Računalna obrada i priključci
- Glavna računalna jedinica
- 2 × RK3588
- Računalni modul visokih performansi
- Orin NX, 157 TOPS
- Komunikacija
- Wi-Fi, Bluetooth, modul 4G/5G; radijsku konfiguraciju za EU potrebno je potvrditi
- USB Type-A
- 2 jedinice
- USB Type-C
- 2 jedinice
- LAN priključci
- 2 × RJ45
- Izlaz napajanja 12 V
- 1 × 12 V / 3 A
- Izlaz napajanja 48 V
- 1 × 48 V / 5 A
Računalna obrada, komunikacija i softver
- Videoizlaz
- Mini DP × 1
Softver i dodatna oprema
- Ručni upravljač
- Uključeno u paket proizvođača
- OTA ažuriranja
- Podržano
- Mobilna aplikacija
- Podržano
- Korisnički razvoj / SDK
- Podržano
- Autonomna navigacija i izbjegavanje prepreka
- Zahtijeva zaseban paket autonomne navigacije, konfiguraciju lokacije i odgovarajuće radno okruženje
- Kompatibilnost s OmniHand / OmniPicker
- Dodatna opcija, naručuje se zasebno; nije standardna oprema
- Robotska jedinica
- 1 jedinica
- Punjač
- 1 jedinica
- Broj ručnih upravljača
- 1 jedinica
- Mikrofon
- 1 jedinica
- Kratke upute za početak rada
- 1 jedinica
- Dokument o sukladnosti robota
- 1 jedinica
- Zasebni paket baterije
- 1 baterija i 1 dokument o sukladnosti
Stvarne performanse ovise o okruženju, opterećenju, softveru i konfiguraciji. Najveće vrijednosti mogu se odnositi na različite uvjete ispitivanja i možda se ne mogu postići istodobno.
Konfiguracija prilagođena zadatku.
Softver, jezik, demonstracijski program, obuka i uvjeti isporuke dogovaraju se u ponudi. Integracijski projekti obuhvaćaju i završni alat, uporabu SDK-a te navigacijski softver.
Primjene.
Softver, dodatna oprema i uvjeti uvođenja dogovaraju se za odabranu primjenu.
Događanja i nastupi
Koristite ples, pozdrave i geste na kulturnim ili poslovnim događanjima s planiranim programom.
Recepcija i vođeni obilasci
Pružajte pripremljena objašnjenja i razgovore u izložbenim prostorima. Autonomno vođenje rutom zahtijeva odgovarajući navigacijski softver.
Maloprodajne usluge
Uključite kupce, predstavite proizvode i pružajte smjernice i informacije prilagođene trgovini.
Istraživanje i obrazovanje
Razvijajte primjene interakcije, percepcije i upravljanja kretanjem uz Ultra SDK.
Česta pitanja.
Je li autonomna navigacija standardna?
Autonomno kretanje zahtijeva odgovarajući dodatni softverski paket i rad unutar definiranih granica okruženja.
Koliko traje jedno punjenje?
Vrijeme rada iznosi približno dva sata pri hodanju brzinom od 0,5 m/s. Podržani su izravno punjenje i zamjena baterije.
Kako izražava reakcije?
Kombinira pokrete, zvukove i izraze lica. Bogatija interakcija ovisi o dodatnom softveru i instaliranoj verziji.
Mogu li razvojni inženjeri izrađivati prilagođene primjene?
Specifikacija Ultra podržava dodatni razvoj. Potvrdite SDK i softverski paket za odabranu konfiguraciju.
Podaci o proizvodima i slike proizvođača: AGIBOT. Za prilagođene pakete rješenja izvor opisuje osnovnu platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Razgovarajmo o vašoj primjeni.
Pomažemo pri odabiru odgovarajućeg modela, opreme i usluga.