Mobilität passend zum Einsatzort.
Bei der Auswahl eines Vierbeiners sind Treppen, Steigungen, Oberflächen und Nutzlast zu berücksichtigen. D1-Modelle unterscheiden sich in Tragfähigkeit, Betriebsbedingungen und Erweiterungsmöglichkeiten.
D1-Vierbeiner
AGIBOT D1 MaxPro
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Die für diese Anwendungen erforderliche Software und Ausstattung werden im Angebot festgelegt.
Ein Schwerlast-Beinroboter für anspruchsvolle Nutzlasten und industrielle Außeneinsätze.
Kontaktieren Sie uns für Preisinformationen.
Verfügbarkeit und Konfiguration werden individuell vereinbart.
50 kgmaximale Dauernutzlast
2081 WhAkku
IP67Schutzart
−20…55 °CBetriebstemperatur
AGIBOT D1 MaxPro im Detail.
Eine mobile Basis für Industrieausrüstung.
Industrielle D1-Plattformen können aufgabenspezifische Ausrüstung tragen. Die Auslegung von Halterungen, Stromversorgung und Datenverbindungen ist genauso wichtig wie die Wahl des Roboters.
Planen Sie den gesamten Ablauf.
Nutzlast, Gelände und Geschwindigkeit beeinflussen die Betriebszeit. Die Betriebsplanung umfasst auch den Ladeplatz, Akkuwechsel und die Aufgaben des Bedieners.
Die Hardware erklärt.
Seitenansicht
Frontsensorik und Statusanzeige
Vordere Sensoren liefern visuelle und räumliche Informationen; eine Statusanzeige gibt Rückmeldung.
Optionales Folgemodul
Ein separates optionales Modul unterstützt Folgeanwendungen.
Funkantennen
Eine 2.4-GHz-Funkantenne; Mobilfunkmodule für 4G/5G sind optional.
Rückfahrkamera
Eine nach hinten gerichtete Kamera zeigt den Bereich hinter dem Roboter.
Akku und Anzeigen
Ein austauschbares Akkumodul mit Ladezustandsanzeigen.
Gelenkmotoren und Oberschenkelschutz
Gelenkmotoren werden durch Schutzabdeckungen und Kühlventilatoren ergänzt.
Unterschenkel und Füße
Fußpolster an den Enden der Unterschenkel berühren den Boden.
Unterbodenstütze und Ladeanschluss
Unterbodenstütze und Ladeanschluss; die autonome Ladestation ist optional.
Ausstattungsübersicht
Bewegung und Mechanik
- Gesamtzahl der Freiheitsgrade
- 12
Sensorik und Steuerung
- LiDAR
- 1 vorderer Sensor mit 96 Kanälen
- LiDAR-Abdeckung
- 360° × 90°; bis zu 120 m Erfassungsdurchmesser laut Hersteller
- LiDAR-Genauigkeit
- 1.5 cm
Energie und Betrieb
- Schutzart
- IP67
- Akku-Nennkapazität
- 45 ± 1 Ah
- Akkuenergie
- 2081 Wh in der Herstellervorstellung
VOLLSTÄNDIGES DATENBLATT
Technische Daten.
Herstellerparameter und Messbedingungen, nach Themen geordnet.
Quelle: AGIBOT ↗
Abmessungen und Betriebsbedingungen
- Materialien
- Aluminiumlegierung und hochfester technischer Kunststoff
- Abmessungen im Stehen (L × B × H)
- 1270 × 520 × 730 mm
- Abmessungen im Liegen (L × B × H)
- 1360 × 570 × 300 mm
- Gewicht einschließlich Akku
- 68 kg
- Gesamtzahl der Freiheitsgrade
- 12
- Freiheitsgrade je Bein
- 3
Alle technischen Daten anzeigenWeniger anzeigen
- Betriebstemperatur
- −20…55 °C
- Schutzart
- IP67
- Wassertiefe
- Bis zu 20 cm laut Herstellervorstellung
Basiert auf der vollständigen D1-MaxPro-Spezifikationstabelle des Herstellers samt Fußnoten. Der Wert von 3 m/s ist ein Laborergebnis vor Softwarebegrenzung; die tatsächliche Geschwindigkeitsgrenze des Produkts beträgt 2 m/s. Das mechanische Maximum von 300 Nm unterscheidet sich von den per Software zugelassenen 180 Nm.
Stromversorgung
- Akku-Nennkapazität
- 45 ± 1 Ah
- Akkuenergie
- 2081 Wh in der Herstellervorstellung
- Ladezeit
- ca. 4.5 Stunden, von 10% auf 90%
- Laufzeit ohne Last
- 5.5 ± 0.5 Stunden laut Tabelle und zugehöriger Fußnote
- Laufzeit mit 50 kg Nutzlast
- Mindestens 2 Stunden
- Reichweite ohne Last
- 21 ± 1 km
- Reichweite bei voller Nutzlast
- 11 ± 1 km
Fortbewegungsleistung
- Dauergehgeschwindigkeit
- 0–1.2 m/s
- Maximale Betriebsgeschwindigkeit
- 2 m/s, gemäß sicherheitsbedingter Softwarebegrenzung des Herstellers
- Spitzengeschwindigkeit im Labor
- 3 m/s vor Softwarebegrenzung; nicht die Betriebsgrenze des ausgelieferten Produkts
- Nennnutzlast
- 50 kg
- Kontinuierlich überwindbare Treppenstufenhöhe
- 30 cm
- Maximale Steigung
- 45°
- Grundlegende Bewegungsfunktionen
- Stehen, Liegen, Dämpfungs- und Nullkraftmodus; Treppensteigen und Hindernisüberwindung
- Selbstständiges Aufrichten nach einem Sturz
- Vom Hersteller unterstützte Funktion
Gelenkspezifikationen
- Maximales Gelenkdrehmoment
- 300 Nm mechanisches Maximum; per Software auf 180 Nm begrenzt
- Bewegungsbereich des Körpergelenks
- −45°…45°
- Bewegungsbereich des Oberschenkelgelenks
- −200°…20°
- Bewegungsbereich des Unterschenkelgelenks
- 30°…160°
Sensoren
- LiDAR
- 1 vorderer Sensor mit 96 Kanälen
- LiDAR-Abdeckung
- 360° × 90°; bis zu 120 m Erfassungsdurchmesser laut Hersteller
- LiDAR-Genauigkeit
- 1.5 cm
- Weitwinkelkameras
- 1 vorne und 1 hinten; Industrieversion, 2 MP
- Kamerasichtfeld
- 150° diagonal, 130° horizontal, 73° vertikal
- Kamerabildrate
- 30 fps
- IMU
- 1 Stück, vom Hersteller als Automotive-Grade-Ausführung bezeichnet
Rechenleistung, Software und Anschlüsse
- Rechenmodul
- 117-TOPS-GPU und ARM-CPU
- Echtzeit-Videoübertragung
- Unterstützt
- SDK-Protokolle
- TCP und ROS
- SDK-Architekturen
- x86 und ARM
- Kabellose Verbindungen
- Wi-Fi 6.0, Bluetooth 5.2
- Mobilfunknetz
- Optionales 4G-Modul
- Gigabit-Ethernet
- 3 Anschlüsse
- Fast Ethernet
- 1 Anschluss, 100 Mbps
- USB
- 2 × USB 3.0
- Serieller Anschluss
- Unterstützt
- Stromausgänge
- 12 V, 24 V, 48 V; insgesamt bis zu 720 W
- Direktes Akkuladen
- Direktes Laden per Steckverbindung unterstützt
Zubehör
- Adapter
- Serienausstattung
- Akku-Ladeanschluss
- Serienausstattung
- Fernbedienung
- Integriertes Display und manueller Not-Halt
- Maximale Fernsteuerungsreichweite
- 500 m, abhängig von der Umgebung
- Autonome Ladestation
- Optional
Die tatsächliche Leistung hängt von Umgebung, Last, Software und Konfiguration ab. Höchstwerte können sich auf unterschiedliche Testbedingungen beziehen und sind möglicherweise nicht gleichzeitig erreichbar.
Lieferumfang und Optionen.
Lieferumfang
- Roboter und Akku in der gewählten Version
- Ladegerät / Adapter und Steuerung gemäß Paketliste des Herstellers
- Herstellerdokumentation und detaillierte Übergabeliste
Im Angebot zu vereinbaren
- Zu installierende Sensoren und deren Halterungen.
- Datenverbindung, Netzabdeckung und Fernüberwachung.
- Anwendungssoftware, Berichte und Systemschnittstellen.
- Ersatzstromversorgung und, sofern unterstützt, eine Ladestation.
Das bestätigte Angebot führt den tatsächlichen Lieferumfang und die Lizenzen einzeln auf. Abbildungen können optionales Zubehör zeigen.
Anwendungen.
Beispiele möglicher Einsätze. Erforderliche Entwicklung und Dienstleistungen werden für jedes Projekt vereinbart.
Bildung und Forschung
Bewegungssteuerung, Sensorintegration und Experimente mit einer entwicklungsfähigen Konfiguration.
Industrielle Inspektion
Regelmäßige Routen und aufgabenspezifische Sensoren mit separater Integration.
Patrouillenprojekte
Fernüberwachung, Ereignisbearbeitung und ein durch einen Pilotversuch vor Ort entwickeltes System.
Häufig gestellte Fragen.
Sind Kameras und Navigation enthalten?
Sensoren und autonome Funktionen sind nur enthalten, wenn sie ausdrücklich in der gewählten Konfiguration aufgeführt sind.
Was beeinflusst die tatsächliche Laufzeit?
Nutzlast, Geschwindigkeit, Gelände, Temperatur und Stromverbrauch des Zubehörs spielen eine Rolle. Validieren Sie die vorgesehene Route, statt sich allein auf Laborwerte zu verlassen.
Haben verwandte Modelle dieselben technischen Daten?
Nicht automatisch. Prüfen Sie die genaue Variante, die installierte Ausstattung und die zugehörige Spezifikation gemeinsam.
Produktdaten und Herstellerbilder: AGIBOT. Bei individuellen Lösungspaketen beschreibt die Referenz die Basisplattform.
NT SYS · AGIBOT-ROBOTIK
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Wir helfen Ihnen, das passende Modell, die richtige Ausstattung und geeignete Dienstleistungen auszuwählen.