Mobilita prispôsobená miestu.
Pri výbere štvornohého robota treba zvážiť schody, svahy, povrchy a zaťaženie. Modely D1 sa líšia nosnosťou, prevádzkovými podmienkami a možnosťami rozšírenia.
Štvornohé roboty D1
AGIBOT D1 MaxPro
1 / 10
Softvér a vybavenie potrebné na tieto aplikácie sú uvedené v cenovej ponuke.
Odolný kráčajúci robot na náročné zaťaženie a priemyselnú prácu v teréne.
O cenu nás požiadajte.
Cenu, dostupnosť, konfiguráciu a podmienky dodania na Slovensko potvrdíme v individuálnej ponuke.
50 kgmaximálna trvalá nosnosť
2081 Whbatéria
IP67stupeň krytia
−20…55 °Cprevádzková teplota
Bližší pohľad na AGIBOT D1 MaxPro.
Mobilná základňa pre priemyselné vybavenie.
Priemyselné platformy D1 môžu niesť vybavenie pre konkrétne úlohy. Návrh mechanických držiakov, napájania a dátových pripojení je rovnako dôležitý ako výber robota.
Naplánujte celý pracovný postup.
Zaťaženie, terén a rýchlosť ovplyvňujú prevádzkový čas. Prevádzkové plánovanie zahŕňa aj miesto nabíjania, výmeny batérií a úlohy obsluhy.
Podrobný pohľad na hardvér.
Pohľad zboku
Predné vnímanie a stav
Predné senzory poskytujú vizuálne a priestorové informácie so stavovým indikátorom na spätnú väzbu.
Voliteľný modul nasledovania
Samostatný voliteľný modul podporuje aplikácie nasledovania.
Bezdrôtové antény
Rádiová anténa 2.4 GHz; mobilné moduly 4G/5G sú voliteľné.
Zadná kamera
Kamera smerujúca dozadu zobrazuje priestor za robotom.
Batéria a indikátory
Vymeniteľný batériový modul s indikátormi stavu nabitia.
Kĺbové motory a ochrana stehien
Kĺbové motory dopĺňajú ochranné štíty a chladiace ventilátory.
Predkolenia a chodidlá
Podložky chodidiel na koncoch predkolení sa dotýkajú zeme.
Spodná opora a nabíjacie pripojenie
Spodná opora a nabíjacie pripojenie; autonómna nabíjacia dokovacia stanica je voliteľná.
Prehľad výbavy
Pohyb a mechanika
- Celkový počet stupňov voľnosti
- 12
Snímanie a riadenie
- LiDAR
- 1 predný 96-kanálový senzor
- Pokrytie LiDAR
- 360° × 90°; priemer snímania až 120 m podľa výrobcu
- Presnosť LiDAR
- 1.5 cm
Napájanie a prevádzka
- Stupeň krytia
- IP67
- Menovitá kapacita batérie
- 45 ± 1 Ah
- Energia batérie
- 2081 Wh v prezentácii výrobcu
KOMPLETNÝ TECHNICKÝ LIST
Technické parametre.
Parametre výrobcu a podmienky merania zoradené podľa tém.
Zdroj: AGIBOT ↗
Rozmery a prevádzkové podmienky
- Materiály
- Hliníková zliatina a vysokopevnostný technický plast
- Rozmery v stoji (D × Š × V)
- 1270 × 520 × 730 mm
- Rozmery v ľahu (D × Š × V)
- 1360 × 570 × 300 mm
- Hmotnosť vrátane batérie
- 68 kg
- Celkový počet stupňov voľnosti
- 12
- Stupne voľnosti na nohu
- 3
Zobraziť kompletné technické parametreZobraziť menej
- Prevádzková teplota
- −20…55 °C
- Stupeň krytia
- IP67
- Hĺbka vody
- Až 20 cm podľa prezentácie výrobcu
Na základe kompletnej tabuľky parametrov výrobcu D1 MaxPro a poznámok. Údaj 3 m/s je laboratórny výsledok pred softvérovým obmedzením; skutočný rýchlostný limit produktu je 2 m/s. Mechanické maximum 300 Nm sa líši od softvérovo povolených 180 Nm.
Napájanie
- Menovitá kapacita batérie
- 45 ± 1 Ah
- Energia batérie
- 2081 Wh v prezentácii výrobcu
- Čas nabíjania
- pribl. 4.5 hodiny, z 10 % na 90 %
- Výdrž bez zaťaženia
- 5.5 ± 0.5 hodiny podľa tabuľky a jej poznámky
- Výdrž so záťažou 50 kg
- Aspoň 2 hodiny
- Dojazd bez zaťaženia
- 21 ± 1 km
- Dojazd pri plnom zaťažení
- 11 ± 1 km
Lokomočný výkon
- Rýchlosť súvislej chôdze
- 0–1.2 m/s
- Maximálna prevádzková rýchlosť
- 2 m/s podľa bezpečnostného softvérového obmedzenia výrobcu
- Laboratórna špičková rýchlosť
- 3 m/s pred softvérovým obmedzením; nejde o prevádzkový limit dodaného produktu
- Menovitá nosnosť
- 50 kg
- Výška schodov pri súvislom výstupe
- 30 cm
- Maximálny sklon
- 45°
- Základné pohybové funkcie
- Státie, ľah, tlmiaci režim a režim nulovej sily; výstup po schodoch a prekonávanie prekážok
- Samostatné postavenie sa po páde
- Funkcia podporovaná výrobcom
Parametre kĺbov
- Maximálny krútiaci moment kĺbu
- Mechanické maximum 300 Nm; softvérovo obmedzené na 180 Nm
- Rozsah kĺbu pri tele
- −45°…45°
- Rozsah stehenného kĺbu
- −200°…20°
- Rozsah holenného kĺbu
- 30°…160°
Senzory
- LiDAR
- 1 predný 96-kanálový senzor
- Pokrytie LiDAR
- 360° × 90°; priemer snímania až 120 m podľa výrobcu
- Presnosť LiDAR
- 1.5 cm
- Širokouhlé kamery
- 1 predná a 1 zadná; priemyselná verzia, 2 MP
- Zorný uhol kamery
- 150° diagonálne, 130° horizontálne, 73° vertikálne
- Snímková frekvencia kamery
- 30 fps
- IMU
- 1 kus, verzia automobilovej triedy podľa výrobcu
Výpočtová technika, softvér a konektory
- Výpočtový modul
- 117 TOPS GPU a procesor ARM
- Prenos videa v reálnom čase
- Podporované
- Protokoly SDK
- TCP a ROS
- Architektúry SDK
- x86 a ARM
- Bezdrôtové pripojenie
- Wi-Fi 6.0, Bluetooth 5.2
- Mobilná sieť
- Voliteľný modul 4G
- Gigabitový Ethernet
- 3 porty
- Fast Ethernet
- 1 port, 100 Mbps
- USB
- 2 × USB 3.0
- Sériový port
- Podporované
- Napájacie výstupy
- 12 V, 24 V, 48 V; celkovo až 720 W
- Priame nabíjanie batérie
- Podpora priameho nabíjania pripojením
Príslušenstvo
- Adaptér
- Štandardná výbava
- Nabíjací konektor batérie
- Štandardná výbava
- Diaľkový ovládač
- Zabudovaný displej a manuálne núdzové zastavenie
- Maximálny dosah diaľkového ovládania
- 500 m podľa prostredia
- Autonómna nabíjacia stanica
- Voliteľné
Skutočný výkon závisí od prostredia, zaťaženia, softvéru a konfigurácie. Maximálne hodnoty môžu vychádzať z odlišných skúšobných podmienok a nemusia byť dosiahnuteľné súčasne.
Obsah balenia a možnosti.
Obsah balenia
- Robot a batéria vo vybranej verzii
- Nabíjačka / adaptér a ovládač podľa zoznamu balenia výrobcu
- Dokumentácia výrobcu a položkový odovzdávací zoznam
Dohodne sa v cenovej ponuke
- Senzory na inštaláciu a ich montážne konštrukcie.
- Dátové pripojenie, pokrytie siete a vzdialený dohľad.
- Aplikačný softvér, výkazy a systémové rozhrania.
- Náhradné napájanie a pri podporovaných modeloch nabíjacia dokovacia stanica.
Potvrdená cenová ponuka uvádza skutočný obsah dodávky a licencie po položkách. Ilustrácie môžu zobrazovať voliteľné príslušenstvo.
Využitie.
Príklady možného využitia. Potrebný vývoj a služby sa dohodnú pre každý projekt.
Vzdelávanie a výskum
Riadenie pohybu, integrácia senzorov a experimenty s konfiguráciou podporujúcou vývoj.
Priemyselná inšpekcia
Pravidelné trasy a senzory pre konkrétne úlohy so samostatnou integráciou.
Hliadkové projekty
Vzdialený dohľad, spracovanie udalostí a systém vyvinutý prostredníctvom pilotného projektu na mieste.
Často kladené otázky.
Sú kamery a navigácia súčasťou dodávky?
Senzory a autonómne funkcie sú zahrnuté len vtedy, keď sú výslovne uvedené vo vybranej konfigurácii.
Čo ovplyvňuje skutočnú výdrž?
Závisí od zaťaženia, rýchlosti, terénu, teploty a spotreby príslušenstva. Overte zamýšľanú trasu a nespoliehajte sa len na laboratórne údaje.
Majú príbuzné modely rovnaké parametre?
Nie automaticky. Overte spoločne presný variant, nainštalované vybavenie a príslušnú špecifikáciu.
Produktové údaje a obrázky výrobcu: AGIBOT. Pri balíkoch zákazkových riešení zdroj opisuje základnú platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Porozprávajme sa o vašom využití.
Pomôžeme vám vybrať správny model, výbavu a služby.