Sahaya uygun hareket kabiliyeti.
Dört ayaklı robot seçerken merdivenler, eğimler, yüzeyler ve faydalı yük dikkate alınmalıdır. D1 modelleri yük taşıma kapasitesi, çalışma koşulları ve genişletme seçenekleri bakımından farklılık gösterir.
D1 dört ayaklı robotlar
AGIBOT D1 MaxPro
1 / 10
Bu uygulamalar için gereken yazılım ve ekipman teklifte belirtilir.
Ağır yükler ve endüstriyel saha çalışmaları için dayanıklı bacaklı robot.
Fiyat bilgisi için bize ulaşın.
Fiyat, stok durumu, yapılandırma ve Türkiye’ye teslimat koşulları projeye özel teklifte teyit edilir.
50 kgmaksimum sürekli faydalı yük
2081 Whbatarya
IP67koruma sınıfı
−20…55 °Cçalışma sıcaklığı
AGIBOT D1 MaxPro’ya yakından bakın.
Endüstriyel ekipmanlar için mobil bir taban.
Endüstriyel D1 platformları göreve özel ekipman taşıyabilir. Mekanik bağlantıların, güç beslemesinin ve veri bağlantılarının tasarımı, robot seçimi kadar önemlidir.
İş akışının tamamını planlayın.
Faydalı yük, arazi ve hız çalışma süresini etkiler. Operasyon planlaması şarj konumunu, batarya değişimlerini ve operatörün görevlerini de kapsar.
Donanımı tanıyın.
Yan görünüm
Ön algılama ve durum
Ön sensörler görsel ve mekânsal bilgi sağlar; durum göstergesi geri bildirim sunar.
İsteğe bağlı takip modülü
Ayrı, isteğe bağlı modül takip uygulamalarını destekler.
Kablosuz antenler
2.4 GHz radyo anteni; hücresel 4G/5G modülleri isteğe bağlıdır.
Arka kamera
Arkaya bakan kamera robotun arkasındaki alanı gösterir.
Batarya ve göstergeler
Batarya seviyesi göstergeli, değiştirilebilir batarya modülü.
Eklem motorları ve üst bacak koruması
Eklem motorları koruyucu kalkanlar ve soğutma fanlarıyla tamamlanır.
Alt bacaklar ve ayaklar
Alt bacakların ucundaki ayak pedleri zeminle temas eder.
Gövde altı desteği ve şarj bağlantısı
Gövde altı desteği ve şarj bağlantısı; otonom şarj istasyonu isteğe bağlıdır.
Ekipmana genel bakış
Hareket ve mekanik
- Toplam serbestlik derecesi
- 12
Algılama ve kontrol
- LiDAR
- Önde 1 adet 96 kanallı sensör
- LiDAR kapsaması
- 360° × 90°; üreticinin belirttiği algılama çapı 120 m’ye kadar
- LiDAR doğruluğu
- 1.5 cm
Güç ve işletim
- Giriş koruma sınıfı
- IP67
- Batarya nominal kapasitesi
- 45 ± 1 Ah
- Batarya enerjisi
- Üretici sunumunda 2081 Wh
TAM TEKNİK VERİ SAYFASI
Teknik özellikler.
Konulara göre düzenlenmiş üretici parametreleri ve ölçüm koşulları.
Kaynak: AGIBOT ↗
Boyutlar ve çalışma koşulları
- Malzemeler
- Alüminyum alaşımı ve yüksek dayanımlı mühendislik plastiği
- Ayakta boyutlar (U × G × Y)
- 1270 × 520 × 730 mm
- Yatarken boyutlar (U × G × Y)
- 1360 × 570 × 300 mm
- Batarya dahil ağırlık
- 68 kg
- Toplam serbestlik derecesi
- 12
- Bacak başına serbestlik derecesi
- 3
Tüm teknik özellikleri görüntüleDaha az göster
- Çalışma sıcaklığı
- −20…55 °C
- Giriş koruma sınıfı
- IP67
- Su derinliği
- Üretici sunumuna göre 20 cm’ye kadar
Üreticinin eksiksiz D1 MaxPro teknik özellikler tablosuna ve dipnotlarına dayanır. 3 m/s değeri yazılım sınırlamasından önceki laboratuvar sonucudur; ürünün gerçek hız sınırı 2 m/s’dir. Mekanik maksimum 300 Nm, yazılımın izin verdiği 180 Nm’den farklıdır.
Güç kaynağı
- Batarya nominal kapasitesi
- 45 ± 1 Ah
- Batarya enerjisi
- Üretici sunumunda 2081 Wh
- Şarj süresi
- Yaklaşık 4.5 saat, %10’dan %90’a
- Yüksüz çalışma süresi
- Tabloya ve dipnotuna göre 5.5 ± 0.5 saat
- 50 kg yükle çalışma süresi
- En az 2 saat
- Yüksüz menzil
- 21 ± 1 km
- Tam yükte menzil
- 11 ± 1 km
Hareket performansı
- Sürekli yürüme hızı
- 0–1.2 m/s
- Maksimum çalışma hızı
- 2 m/s, üreticinin güvenlik yazılımı sınırına göre
- Laboratuvarda tepe hız
- Yazılım sınırlamasından önce 3 m/s; teslim edilen ürünün çalışma sınırı değildir
- Nominal faydalı yük
- 50 kg
- Kesintisiz merdiven çıkışında basamak yüksekliği
- 30 cm
- Maksimum eğim
- 45°
- Temel hareket işlevleri
- Ayakta durma, yatma, sönümleme ve sıfır kuvvet modları; merdiven çıkma ve engel aşma
- Düşüşten sonra doğrulma
- Üretici tarafından desteklenen işlev
Eklem özellikleri
- Maksimum eklem torku
- Mekanik maksimum 300 Nm; yazılımla 180 Nm’ye sınırlandırılmıştır
- Gövde eklemi hareket aralığı
- −45°…45°
- Üst bacak eklemi hareket aralığı
- −200°…20°
- Alt bacak eklemi hareket aralığı
- 30°…160°
Sensörler
- LiDAR
- Önde 1 adet 96 kanallı sensör
- LiDAR kapsaması
- 360° × 90°; üreticinin belirttiği algılama çapı 120 m’ye kadar
- LiDAR doğruluğu
- 1.5 cm
- Geniş açılı kameralar
- Önde 1 ve arkada 1; endüstriyel sürüm, 2 MP
- Kamera görüş açısı
- Çapraz 150°, yatay 130°, dikey 73°
- Kamera kare hızı
- 30 fps
- IMU
- 1 adet, üreticinin otomotiv sınıfı sürümü
Hesaplama, yazılım ve konnektörler
- Hesaplama modülü
- 117 TOPS GPU ve ARM CPU
- Gerçek zamanlı video aktarımı
- Desteklenir
- SDK protokolleri
- TCP ve ROS
- SDK mimarileri
- x86 ve ARM
- Kablosuz bağlantı
- Wi-Fi 6.0, Bluetooth 5.2
- Mobil ağ
- İsteğe bağlı 4G modülü
- Gigabit Ethernet
- 3 port
- Fast Ethernet
- 1 port, 100 Mbps
- USB
- 2 × USB 3.0
- Seri port
- Desteklenir
- Güç çıkışları
- 12 V, 24 V, 48 V; toplam en fazla 720 W
- Bataryanın doğrudan şarjı
- Doğrudan fişle şarj desteklenir
Aksesuarlar
- Adaptör
- Standart donanım
- Batarya şarj konnektörü
- Standart donanım
- Uzaktan kumanda
- Dahili ekran ve manuel acil durdurma
- Maksimum uzaktan kontrol mesafesi
- Ortama bağlı olarak 500 m
- Otonom şarj istasyonu
- İsteğe bağlı
Gerçek performans; ortama, yüke, yazılıma ve yapılandırmaya bağlıdır. Azami değerler farklı test koşullarını yansıtabilir ve aynı anda elde edilemeyebilir.
Paket içeriği ve seçenekler.
Paket içeriği
- Seçilen sürümde robot ve batarya
- Üreticinin paket listesine göre şarj cihazı / adaptör ve kumanda
- Üretici belgeleri ve kalem kalem teslim listesi
Teklifte kararlaştırılacak
- Kurulacak sensörler ve montaj yapıları.
- Veri bağlantısı, ağ kapsaması ve uzaktan gözetim.
- Uygulama yazılımı, raporlar ve sistem arayüzleri.
- Yedek güç kaynağı ve desteklenen durumlarda şarj istasyonu.
Onaylanan teklifte gerçek teslimat içeriği ve lisanslar kalem kalem belirtilir. Görseller isteğe bağlı aksesuarlar içerebilir.
Uygulamalar.
Olası kullanım örnekleri. Gerekli geliştirme ve hizmetler her proje için kararlaştırılır.
Eğitim ve araştırma
Geliştirmeye uygun yapılandırmayla hareket kontrolü, sensör entegrasyonu ve deneyler.
Endüstriyel denetim
Ayrı entegrasyonla düzenli güzergâhlar ve göreve özel sensörler.
Devriye projeleri
Uzaktan gözetim, olay yönetimi ve sahadaki pilot uygulamayla geliştirilen bir sistem.
Sık sorulan sorular.
Kameralar ve navigasyon dahil mi?
Sensörler ve otonom işlevler, yalnızca seçilen yapılandırmada açıkça listeleniyorsa dahildir.
Gerçek çalışma süresini neler etkiler?
Faydalı yük, hız, arazi, sıcaklık ve aksesuarların güç tüketimi etkilidir. Yalnızca laboratuvar değerlerine dayanmak yerine hedeflenen güzergâhı doğrulayın.
İlgili modellerin teknik özellikleri aynı mı?
Kendiliğinden aynı kabul edilemez. Tam varyantı, kurulu donanımı ve ilgili teknik özellikleri birlikte kontrol edin.
Ürün verileri ve üretici görselleri: AGIBOT. Özel çözüm paketlerinde referans, temel platformu açıklar.
NT SYS · AGIBOT ROBOTİK
Uygulamanızı görüşelim.
Doğru modeli, ekipmanı ve hizmetleri seçmenize yardımcı oluruz.