Mobilnost prilagođena lokaciji.
Pri odabiru četveronožnog robota treba uzeti u obzir stepenice, nagibe, površine i teret. Modeli D1 razlikuju se po nosivosti, radnim uvjetima i mogućnostima proširenja.
Četveronožni roboti D1
AGIBOT D1 MaxPro
1 / 10
Softver i oprema potrebni za ove primjene navode se u ponudi.
Robot s nogama za teške uvjete, zahtjevne terete i industrijske terenske radove.
Za cijenu nam se obratite.
Cijenu, dostupnost, konfiguraciju i uvjete isporuke u Hrvatsku potvrđujemo u individualnoj ponudi.
50 kgmaksimalna kontinuirana nosivost
2081 Whbaterija
IP67stupanj zaštite
−20…55 °Cradna temperatura
Pobliže upoznajte AGIBOT D1 MaxPro.
Mobilna baza za industrijsku opremu.
Industrijske platforme D1 mogu nositi opremu prilagođenu zadatku. Projektiranje mehaničkih nosača, napajanja i podatkovnih veza jednako je važno kao odabir robota.
Planirajte cjelokupan radni postupak.
Teret, teren i brzina utječu na vrijeme rada. Operativno planiranje obuhvaća i mjesto punjenja, zamjene baterija te zadatke operatera.
Objašnjenje hardvera.
Bočni pogled
Prednja percepcija i status
Prednji senzori pružaju vizualne i prostorne informacije, uz indikator statusa za povratne informacije.
Dodatni modul za praćenje
Zaseban dodatni modul podržava primjene praćenja.
Bežične antene
Radijska antena od 2,4 GHz; moduli mobilne mreže 4G/5G dodatna su opcija.
Stražnja kamera
Kamera usmjerena prema natrag prikazuje područje iza robota.
Baterija i indikatori
Zamjenjivi baterijski modul s indikatorima napunjenosti.
Zglobni motori i zaštita natkoljenice
Zglobni motori dopunjeni su zaštitnim štitnicima i ventilatorima za hlađenje.
Potkoljenice i stopala
Podlošci stopala na krajevima potkoljenica dodiruju tlo.
Donji oslonac i priključak za punjenje
Donji oslonac i priključak za punjenje; autonomna priključna stanica za punjenje dodatna je opcija.
Pregled opreme
Kretanje i mehanika
- Ukupan broj stupnjeva slobode
- 12
Senzori i upravljanje
- LiDAR
- 1 prednji senzor s 96 kanala
- Pokrivenost LiDAR-a
- 360° × 90°; promjer detekcije do 120 m prema proizvođaču
- Točnost LiDAR-a
- 1.5 cm
Napajanje i rad
- Zaštita od prodora
- IP67
- Nazivni kapacitet baterije
- 45 ± 1 Ah
- Energija baterije
- 2081 Wh u prezentaciji proizvođača
POTPUNI TEHNIČKI LIST
Tehničke specifikacije.
Specifikacije proizvođača i uvjeti mjerenja, razvrstani po temama.
Izvor: AGIBOT ↗
Dimenzije i radni uvjeti
- Materijali
- Aluminijska slitina i tehnička plastika visoke čvrstoće
- Dimenzije u stojećem položaju (D × Š × V)
- 1270 × 520 × 730 mm
- Dimenzije u ležećem položaju (D × Š × V)
- 1360 × 570 × 300 mm
- Masa s baterijom
- 68 kg
- Ukupan broj stupnjeva slobode
- 12
- Stupnjevi slobode po nozi
- 3
Prikaži sve tehničke specifikacijePrikaži manje
- Radna temperatura
- −20…55 °C
- Zaštita od prodora
- IP67
- Dubina vode
- Do 20 cm prema prezentaciji proizvođača
Prema cjelovitoj tablici specifikacija D1 MaxPro proizvođača i fusnotama. Vrijednost od 3 m/s laboratorijski je rezultat prije softverskog ograničenja; stvarno ograničenje brzine proizvoda iznosi 2 m/s. Mehanički maksimum od 300 Nm razlikuje se od softverski dopuštenih 180 Nm.
Napajanje
- Nazivni kapacitet baterije
- 45 ± 1 Ah
- Energija baterije
- 2081 Wh u prezentaciji proizvođača
- Vrijeme punjenja
- pribl. 4,5 sati, od 10% do 90%
- Vrijeme rada bez opterećenja
- 5,5 ± 0,5 sati prema tablici i njezinoj fusnoti
- Vrijeme rada s teretom od 50 kg
- Najmanje 2 sata
- Doseg bez opterećenja
- 21 ± 1 km
- Doseg s punim teretom
- 11 ± 1 km
Performanse kretanja
- Brzina kontinuiranog hoda
- 0–1.2 m/s
- Maksimalna radna brzina
- 2 m/s, prema sigurnosnom softverskom ograničenju proizvođača
- Laboratorijska vršna brzina
- 3 m/s prije softverskog ograničenja; nije radno ograničenje isporučenog proizvoda
- Nazivna nosivost
- 50 kg
- Visina stepenica pri kontinuiranom penjanju
- 30 cm
- Maksimalni nagib
- 45°
- Osnovne funkcije kretanja
- Stajanje, ležanje, načini prigušenja i nulte sile; penjanje po stepenicama i prelazak prepreka
- Samostalno uspravljanje nakon pada
- Funkcija koju podržava proizvođač
Specifikacije zglobova
- Maksimalni zakretni moment zgloba
- Mehanički maksimum 300 Nm; softverski ograničeno na 180 Nm
- Raspon zgloba uz tijelo
- −45°…45°
- Raspon zgloba natkoljenice
- −200°…20°
- Raspon zgloba potkoljenice
- 30°…160°
Senzori
- LiDAR
- 1 prednji senzor s 96 kanala
- Pokrivenost LiDAR-a
- 360° × 90°; promjer detekcije do 120 m prema proizvođaču
- Točnost LiDAR-a
- 1.5 cm
- Širokokutne kamere
- 1 prednja i 1 stražnja; industrijska izvedba, 2 MP
- Vidno polje kamere
- 150° dijagonalno, 130° vodoravno, 73° okomito
- Broj sličica kamere u sekundi
- 30 fps
- IMU
- 1 jedinica, izvedba automobilske klase prema proizvođaču
Računalna obrada, softver i priključci
- Računalni modul
- GPU od 117 TOPS i ARM CPU
- Prijenos videa u stvarnom vremenu
- Podržano
- SDK protokoli
- TCP i ROS
- SDK arhitekture
- x86 i ARM
- Bežično povezivanje
- Wi-Fi 6.0, Bluetooth 5.2
- Mobilna mreža
- Dodatni 4G modul
- Gigabitni Ethernet
- 3 priključka
- Fast Ethernet
- 1 priključak, 100 Mbps
- USB
- 2 × USB 3.0
- Serijski priključak
- Podržano
- Izlazi napajanja
- 12 V, 24 V, 48 V; ukupno do 720 W
- Izravno punjenje baterije
- Podržano izravno priključno punjenje
Dodatna oprema
- Adapter
- Standardna oprema
- Priključak za punjenje baterije
- Standardna oprema
- Daljinski upravljač
- Ugrađeni zaslon i ručno zaustavljanje u nuždi
- Maksimalni domet daljinskog upravljanja
- 500 m, ovisno o okruženju
- Autonomna stanica za punjenje
- Dodatna opcija
Stvarne performanse ovise o okruženju, opterećenju, softveru i konfiguraciji. Najveće vrijednosti mogu se odnositi na različite uvjete ispitivanja i možda se ne mogu postići istodobno.
Sadržaj paketa i opcije.
Sadržaj paketa
- Robot i baterija u odabranoj izvedbi
- Punjač / adapter i upravljač prema popisu paketa proizvođača
- Dokumentacija proizvođača i detaljan popis za primopredaju
Dogovara se u ponudi
- Senzori koji se ugrađuju i njihove montažne konstrukcije.
- Podatkovna veza, mrežna pokrivenost i daljinski nadzor.
- Aplikacijski softver, izvješća i sučelja sustava.
- Pričuvno napajanje i, gdje je podržana, priključna stanica za punjenje.
Potvrđena ponuda pojedinačno navodi opremu i licence uključene u isporuku. Ilustracije mogu prikazivati dodatnu opremu.
Primjene.
Primjeri mogućih primjena. Potreban razvoj i usluge dogovaraju se za svaki projekt.
Obrazovanje i istraživanje
Upravljanje kretanjem, integracija senzora i pokusi s konfiguracijom koja podržava razvoj.
Industrijska inspekcija
Redovite rute i senzori prilagođeni zadatku, uz zasebnu integraciju.
Projekti ophodnje
Daljinski nadzor, obrada događaja i sustav razvijen kroz pilot-projekt na lokaciji.
Česta pitanja.
Jesu li kamere i navigacija uključene?
Senzori i autonomne funkcije uključeni su samo kada su izričito navedeni u odabranoj konfiguraciji.
Što utječe na stvarno vrijeme rada?
Teret, brzina, teren, temperatura i potrošnja dodatne opreme utječu na vrijeme rada. Provjerite namjeravanu rutu umjesto da se oslanjate samo na laboratorijske podatke.
Imaju li srodni modeli iste specifikacije?
Ne automatski. Zajedno provjerite točnu varijantu, ugrađenu opremu i pripadajuću specifikaciju.
Podaci o proizvodima i slike proizvođača: AGIBOT. Za prilagođene pakete rješenja izvor opisuje osnovnu platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Razgovarajmo o vašoj primjeni.
Pomažemo pri odabiru odgovarajućeg modela, opreme i usluga.