Mobilitate adaptată locației.
Alegerea unui patruped presupune luarea în calcul a scărilor, pantelor, suprafețelor și sarcinii utile. Modelele D1 diferă prin capacitatea de încărcare, condițiile de operare și opțiunile de extindere.
Patrupezi D1
AGIBOT D1 MaxPro
1 / 10
Software-ul și echipamentele necesare acestor aplicații sunt specificate în ofertă.
Robot robust pe picioare pentru sarcini grele și activități industriale pe teren.
Contactați-ne pentru preț.
Prețul, disponibilitatea, configurația și condițiile de livrare în România se confirmă printr-o ofertă personalizată.
50 kgsarcină utilă continuă maximă
2081 Whbaterie
IP67grad de protecție
−20…55 °Ctemperatură de funcționare
AGIBOT D1 MaxPro, în detaliu.
O bază mobilă pentru echipamente industriale.
Platformele industriale D1 pot transporta echipamente specifice sarcinii. Proiectarea prinderilor mecanice, a alimentării și a conexiunilor de date este la fel de importantă ca alegerea robotului.
Planificați întregul flux de lucru.
Sarcina utilă, terenul și viteza influențează autonomia. Planificarea operării acoperă și locul de încărcare, schimbarea bateriilor și sarcinile operatorului.
Hardware-ul, explicat.
Vedere laterală
Percepție frontală și stare
Senzorii frontali oferă informații vizuale și spațiale, cu un indicator de stare pentru feedback.
Modul opțional de urmărire
Un modul opțional separat permite aplicații de urmărire.
Antene fără fir
Antenă radio de 2.4 GHz; modulele celulare 4G/5G sunt opționale.
Cameră posterioară
O cameră orientată în spate arată zona din spatele robotului.
Baterie și indicatoare
Modul de baterie înlocuibil, cu indicatoare ale nivelului bateriei.
Motoarele articulațiilor și protecția coapsei
Motoarele articulațiilor sunt completate cu apărători și ventilatoare de răcire.
Gambe și labe
Tampoanele de la capetele gambelor intră în contact cu solul.
Suport inferior și conexiune de încărcare
Suport inferior și conexiune de încărcare; stația de încărcare autonomă este opțională.
Prezentarea echipării
Mișcare și mecanică
- Număr total de grade de libertate
- 12
Senzori și control
- LiDAR
- 1 senzor frontal cu 96 de canale
- Acoperire LiDAR
- 360° × 90°; diametru de detecție de până la 120 m declarat de producător
- Precizie LiDAR
- 1.5 cm
Alimentare și funcționare
- Protecție la pătrundere
- IP67
- Capacitatea nominală a bateriei
- 45 ± 1 Ah
- Energia bateriei
- 2081 Wh în prezentarea producătorului
FIȘĂ TEHNICĂ COMPLETĂ
Specificații tehnice.
Parametrii producătorului și condițiile de măsurare, organizați pe teme.
Sursă: AGIBOT ↗
Dimensiuni și condiții de funcționare
- Materiale
- Aliaj de aluminiu și plastic tehnic de înaltă rezistență
- Dimensiuni în picioare (L × l × Î)
- 1270 × 520 × 730 mm
- Dimensiuni culcat (L × l × Î)
- 1360 × 570 × 300 mm
- Greutate cu baterie
- 68 kg
- Număr total de grade de libertate
- 12
- Grade de libertate pe picior
- 3
Consultați specificațiile tehnice completeAfișați mai puțin
- Temperatură de funcționare
- −20…55 °C
- Protecție la pătrundere
- IP67
- Adâncimea apei
- Până la 20 cm conform prezentării producătorului
Pe baza tabelului complet de specificații D1 MaxPro al producătorului și a notelor sale. Valoarea de 3 m/s este un rezultat de laborator înainte de limitarea software; limita reală a produsului este 2 m/s. Maximul mecanic de 300 Nm diferă de cei 180 Nm permiși de software.
Alimentare
- Capacitatea nominală a bateriei
- 45 ± 1 Ah
- Energia bateriei
- 2081 Wh în prezentarea producătorului
- Timp de încărcare
- aprox. 4.5 ore, de la 10% la 90%
- Autonomie fără sarcină
- 5.5 ± 0.5 ore conform tabelului și notei sale
- Autonomie cu sarcină de 50 kg
- Cel puțin 2 ore
- Distanță parcursă fără sarcină
- 21 ± 1 km
- Distanță parcursă la sarcină maximă
- 11 ± 1 km
Performanța locomoției
- Viteză de mers continuu
- 0–1.2 m/s
- Viteză maximă de operare
- 2 m/s, conform limitei software de siguranță a producătorului
- Viteză de vârf în laborator
- 3 m/s înainte de limitarea software; nu este limita de operare a produsului livrat
- Sarcină utilă nominală
- 50 kg
- Înălțimea treptelor urcate continuu
- 30 cm
- Pantă maximă
- 45°
- Funcții de mișcare de bază
- Moduri în picioare, culcat, amortizare și forță zero; urcarea scărilor și depășirea obstacolelor
- Redresare după cădere
- Funcție oferită de producător
Specificațiile articulațiilor
- Cuplu maxim al articulației
- Maxim mecanic 300 Nm; limitat software la 180 Nm
- Amplitudinea articulației corpului
- −45°…45°
- Amplitudinea articulației coapsei
- −200°…20°
- Amplitudinea articulației gambei
- 30°…160°
Senzori
- LiDAR
- 1 senzor frontal cu 96 de canale
- Acoperire LiDAR
- 360° × 90°; diametru de detecție de până la 120 m declarat de producător
- Precizie LiDAR
- 1.5 cm
- Camere cu unghi larg
- 1 în față și 1 în spate; versiune industrială, 2 MP
- Câmpul vizual al camerei
- 150° diagonal, 130° orizontal, 73° vertical
- Frecvența cadrelor camerei
- 30 fps
- IMU
- 1 unitate, versiune de clasă auto a producătorului
Calcul, software și conectori
- Modul de calcul
- GPU de 117 TOPS și procesor ARM
- Transmitere video în timp real
- Compatibil
- Protocoale SDK
- TCP și ROS
- Arhitecturi SDK
- x86 și ARM
- Conectivitate fără fir
- Wi-Fi 6.0, Bluetooth 5.2
- Rețea mobilă
- Modul 4G opțional
- Gigabit Ethernet
- 3 porturi
- Fast Ethernet
- 1 port, 100 Mbps
- USB
- 2 × USB 3.0
- Port serial
- Compatibil
- Ieșiri de alimentare
- 12 V, 24 V, 48 V; până la 720 W în total
- Încărcare directă a bateriei
- Încărcare directă prin conectare acceptată
Accesorii
- Adaptor
- Echipare standard
- Conector de încărcare a bateriei
- Echipare standard
- Telecomandă
- Ecran integrat și oprire manuală de urgență
- Rază maximă a telecomenzii
- 500 m, în funcție de mediu
- Stație de încărcare autonomă
- Opțional
Performanța reală depinde de mediu, sarcină, software și configurație. Valorile maxime pot corespunde unor condiții de testare diferite și pot să nu fie realizabile simultan.
Conținutul pachetului și opțiuni.
Conținutul pachetului
- Robot și baterie în versiunea aleasă
- Încărcător / adaptor și telecomandă conform listei de pachet a producătorului
- Documentația producătorului și lista detaliată de predare
De convenit în ofertă
- Senzorii care urmează să fie instalați și structurile lor de montare.
- Conexiune de date, acoperirea rețelei și supraveghere la distanță.
- Software de aplicație, rapoarte și interfețe de sistem.
- Sursă de alimentare de rezervă și, unde este acceptată, stație de încărcare.
Oferta confirmată detaliază conținutul efectiv al livrării și licențele. Ilustrațiile pot prezenta accesorii opționale.
Aplicații.
Exemple de utilizări posibile. Dezvoltarea și serviciile necesare se stabilesc pentru fiecare proiect.
Educație și cercetare
Controlul mișcării, integrarea senzorilor și experimente cu o configurație care permite dezvoltarea.
Inspecție industrială
Trasee regulate și senzori specifici sarcinii, cu integrare separată.
Proiecte de patrulare
Supraveghere la distanță, gestionarea evenimentelor și un sistem dezvoltat printr-un proiect-pilot la locație.
Întrebări frecvente.
Camerele și navigația sunt incluse?
Senzorii și funcțiile autonome sunt incluse numai dacă sunt enumerate explicit în configurația aleasă.
Ce influențează autonomia efectivă?
Sarcina utilă, viteza, terenul, temperatura și consumul accesoriilor contează. Validați traseul vizat, fără a vă baza exclusiv pe valorile de laborator.
Modelele înrudite au aceleași specificații?
Nu automat. Verificați împreună varianta exactă, echipamentele instalate și specificațiile corespunzătoare.
Date și imagini de produs: AGIBOT. Pentru pachetele de soluții personalizate, referința descrie platforma de bază.
NT SYS · ROBOTICĂ AGIBOT
Să discutăm aplicația dumneavoastră.
Vă ajutăm să alegeți modelul, echipamentele și serviciile potrivite.