Mobilność dopasowana do miejsca.
Wybierając robota czworonożnego, należy uwzględnić schody, nachylenia, nawierzchnie i obciążenie. Modele D1 różnią się udźwigiem, warunkami pracy i możliwościami rozbudowy.
Roboty czworonożne D1
AGIBOT D1 MaxPro
1 / 10
Oprogramowanie i wyposażenie wymagane do tych zastosowań są określane w ofercie.
Wytrzymały robot kroczący do dużych obciążeń i przemysłowych prac terenowych.
Skontaktuj się z nami w sprawie ceny.
Cenę, dostępność, konfigurację i warunki dostawy do Polski potwierdzamy w indywidualnej ofercie.
50 kgmaksymalny udźwig ciągły
2081 Whakumulator
IP67stopień ochrony
−20…55 °Ctemperatura pracy
Poznaj bliżej AGIBOT D1 MaxPro.
Mobilna baza dla wyposażenia przemysłowego.
Przemysłowe platformy D1 mogą przenosić wyposażenie do konkretnych zadań. Projektowanie mocowań mechanicznych, zasilania i połączeń danych jest równie ważne jak wybór robota.
Zaplanuj cały proces pracy.
Obciążenie, teren i prędkość wpływają na czas pracy. Planowanie eksploatacji obejmuje także miejsce ładowania, wymianę akumulatorów i zadania operatora.
Sprzęt w szczegółach.
Widok z boku
Przednia percepcja i sygnalizacja stanu
Przednie czujniki dostarczają informacji wizualnych i przestrzennych, a wskaźnik stanu zapewnia informację zwrotną.
Opcjonalny moduł podążania
Odrębny opcjonalny moduł obsługuje zastosowania podążania.
Anteny bezprzewodowe
Antena radiowa 2.4 GHz; moduły komórkowe 4G/5G są opcjonalne.
Kamera tylna
Kamera skierowana do tyłu pokazuje obszar za robotem.
Akumulator i wskaźniki
Wymienny moduł akumulatora ze wskaźnikami poziomu naładowania.
Silniki przegubów i osłony ud
Silniki przegubów uzupełniają osłony ochronne i wentylatory chłodzące.
Podudzia i stopy
Podkładki stóp na końcach podudzi stykają się z podłożem.
Podpora pod korpusem i złącze ładowania
Podpora pod korpusem i złącze ładowania; autonomiczna stacja dokująca do ładowania jest opcjonalna.
Przegląd wyposażenia
Ruch i mechanika
- Łączna liczba stopni swobody
- 12
Percepcja i sterowanie
- LiDAR
- 1 przedni czujnik 96-kanałowy
- Pokrycie LiDAR
- 360° × 90°; średnica obszaru detekcji do 120 m według producenta
- Dokładność LiDAR
- 1.5 cm
Zasilanie i eksploatacja
- Stopień ochrony
- IP67
- Znamionowa pojemność akumulatora
- 45 ± 1 Ah
- Energia akumulatora
- 2081 Wh w prezentacji producenta
PEŁNA KARTA DANYCH
Specyfikacja techniczna.
Parametry producenta i warunki pomiaru uporządkowane tematycznie.
Źródło: AGIBOT ↗
Wymiary i warunki pracy
- Materiały
- Stop aluminium i wytrzymałe tworzywo konstrukcyjne
- Wymiary w pozycji stojącej (dł. × szer. × wys.)
- 1270 × 520 × 730 mm
- Wymiary w pozycji leżącej (dł. × szer. × wys.)
- 1360 × 570 × 300 mm
- Masa z akumulatorem
- 68 kg
- Łączna liczba stopni swobody
- 12
- Stopnie swobody każdej nogi
- 3
Pokaż pełną specyfikację technicznąPokaż mniej
- Temperatura pracy
- −20…55 °C
- Stopień ochrony
- IP67
- Głębokość wody
- Do 20 cm według prezentacji producenta
Na podstawie pełnej tabeli specyfikacji D1 MaxPro producenta i przypisów. Wartość 3 m/s to wynik laboratoryjny przed ograniczeniem programowym; rzeczywisty limit prędkości produktu wynosi 2 m/s. Mechaniczne maksimum 300 Nm różni się od dopuszczonych programowo 180 Nm.
Zasilanie
- Znamionowa pojemność akumulatora
- 45 ± 1 Ah
- Energia akumulatora
- 2081 Wh w prezentacji producenta
- Czas ładowania
- ok. 4.5 godziny, od 10% do 90%
- Czas pracy bez obciążenia
- 5.5 ± 0.5 godziny według tabeli i przypisu
- Czas pracy z obciążeniem 50 kg
- Co najmniej 2 godziny
- Zasięg bez obciążenia
- 21 ± 1 km
- Zasięg przy pełnym obciążeniu
- 11 ± 1 km
Możliwości lokomocyjne
- Prędkość ciągłego chodu
- 0–1.2 m/s
- Maksymalna prędkość robocza
- 2 m/s zgodnie z programowym ograniczeniem bezpieczeństwa producenta
- Szczytowa prędkość laboratoryjna
- 3 m/s przed ograniczeniem programowym; nie jest to limit roboczy dostarczanego produktu
- Udźwig znamionowy
- 50 kg
- Wysokość stopni przy ciągłym wchodzeniu po schodach
- 30 cm
- Maksymalne nachylenie
- 45°
- Podstawowe funkcje ruchowe
- Stanie, leżenie, tryb tłumienia i tryb zerowej siły; wchodzenie po schodach i pokonywanie przeszkód
- Samodzielne podnoszenie się po upadku
- Funkcja wspierana przez producenta
Parametry przegubów
- Maksymalny moment obrotowy przegubu
- Mechaniczne maksimum 300 Nm; programowo ograniczone do 180 Nm
- Zakres ruchu przegubu przy korpusie
- −45°…45°
- Zakres ruchu przegubu udowego
- −200°…20°
- Zakres ruchu przegubu podudzia
- 30°…160°
Czujniki
- LiDAR
- 1 przedni czujnik 96-kanałowy
- Pokrycie LiDAR
- 360° × 90°; średnica obszaru detekcji do 120 m według producenta
- Dokładność LiDAR
- 1.5 cm
- Kamery szerokokątne
- 1 przednia i 1 tylna; wersja przemysłowa, 2 MP
- Pole widzenia kamery
- 150° po przekątnej, 130° w poziomie, 73° w pionie
- Liczba klatek kamery na sekundę
- 30 fps
- IMU
- 1 sztuka, wersja klasy motoryzacyjnej według producenta
Układy obliczeniowe, oprogramowanie i złącza
- Moduł obliczeniowy
- GPU 117 TOPS i procesor ARM
- Transmisja wideo w czasie rzeczywistym
- Obsługiwane
- Protokoły SDK
- TCP i ROS
- Architektury SDK
- x86 i ARM
- Łączność bezprzewodowa
- Wi-Fi 6.0, Bluetooth 5.2
- Sieć komórkowa
- Opcjonalny moduł 4G
- Gigabit Ethernet
- 3 porty
- Fast Ethernet
- 1 port, 100 Mbps
- USB
- 2 × USB 3.0
- Port szeregowy
- Obsługiwane
- Wyjścia zasilania
- 12 V, 24 V, 48 V; łącznie do 720 W
- Bezpośrednie ładowanie akumulatora
- Obsługa bezpośredniego ładowania przez podłączenie
Akcesoria
- Adapter
- Wyposażenie standardowe
- Złącze ładowania akumulatora
- Wyposażenie standardowe
- Pilot zdalnego sterowania
- Wbudowany wyświetlacz i ręczne zatrzymanie awaryjne
- Maksymalny zasięg zdalnego sterowania
- 500 m zależnie od otoczenia
- Autonomiczna stacja ładowania
- Opcjonalnie
Rzeczywiste osiągi zależą od otoczenia, obciążenia, oprogramowania i konfiguracji. Wartości maksymalne mogą dotyczyć różnych warunków testowych i nie muszą być osiągalne jednocześnie.
Zawartość zestawu i opcje.
Zawartość zestawu
- Robot i akumulator w wybranej wersji
- Ładowarka / zasilacz i kontroler zgodnie z listą wyposażenia producenta
- Dokumentacja producenta i szczegółowa lista przekazania
Do uzgodnienia w ofercie
- Czujniki do zamontowania i ich konstrukcje mocujące.
- Połączenie danych, zasięg sieci i zdalny nadzór.
- Oprogramowanie aplikacyjne, raporty i interfejsy systemowe.
- Zapasowe zasilanie oraz, jeśli jest obsługiwana, stacja dokująca do ładowania.
Potwierdzona oferta szczegółowo określa rzeczywistą zawartość dostawy i licencje. Ilustracje mogą przedstawiać opcjonalne akcesoria.
Zastosowania.
Przykłady możliwych zastosowań. Wymagane prace rozwojowe i usługi są uzgadniane dla każdego projektu.
Edukacja i badania
Sterowanie ruchem, integracja czujników i eksperymenty z konfiguracją umożliwiającą prace rozwojowe.
Inspekcja przemysłowa
Regularne trasy i czujniki do konkretnych zadań, z odrębną integracją.
Projekty patrolowe
Zdalny nadzór, obsługa zdarzeń i system opracowany w ramach pilotażu na miejscu.
Najczęstsze pytania.
Czy kamery i nawigacja są w zestawie?
Czujniki i funkcje autonomiczne są uwzględnione tylko wtedy, gdy zostały wyraźnie wymienione w wybranej konfiguracji.
Co wpływa na rzeczywisty czas pracy?
Znaczenie mają obciążenie, prędkość, teren, temperatura i pobór energii przez akcesoria. Zweryfikuj planowaną trasę, zamiast polegać wyłącznie na danych laboratoryjnych.
Czy powiązane modele mają takie same parametry?
Nie automatycznie. Sprawdź łącznie dokładny wariant, zamontowane wyposażenie i odpowiadającą im specyfikację.
Dane produktów i zdjęcia producenta: AGIBOT. W przypadku indywidualnych zestawów rozwiązań źródło opisuje platformę bazową.
NT SYS · ROBOTYKA AGIBOT
Porozmawiajmy o Twoim zastosowaniu.
Pomagamy wybrać odpowiedni model, wyposażenie i usługi.