Beszéljünk a projektjéről ↗
D1-sorozat

AGIBOT D1 MaxPro

Nagy teherbírású ipari négylábú platform szállításhoz és kültéri feladatokhoz.

Árajánlatért lépjen kapcsolatba velünk.

A felszereltséget és elérhetőséget egyedi ajánlatban egyeztetjük.

50 kgmaximális folyamatos teher
2081 Whakkumulátor
IP67védettség
−20…55 °Cüzemi hőmérséklet
ISMERJE MEG A PLATFORMOT

AGIBOT D1 MaxPro közelebbről.

AGIBOT D1 MaxPro – Mozgásképesség a helyszín adottságaihoz igazítva. – AGIBOT robot

Mozgásképesség a helyszín adottságaihoz igazítva.

A megfelelő négylábú robot kiválasztásához a lépcsőket, a lejtőket, a burkolatot és a szállítandó terhet is figyelembe kell venni. A D1 modellek terhelhetősége, üzemi feltételei és bővítési lehetőségei eltérnek.

Mozgó alap ipari eszközökhöz.

Az ipari D1 platformokra feladatspecifikus eszközrendszer építhető. A mechanikai rögzítés, az energiaellátás és az adatkapcsolat kialakítása a robot kiválasztásával egyenrangú tervezési feladat.

Mozgó alap ipari eszközökhöz · AGIBOT D1 MaxPro

A teljes munkafolyamatot meg kell tervezni.

Az üzemidőt a terhelés, a talaj és a sebesség is befolyásolja. A munkarend részeként megtervezzük a töltés helyét, az akkumulátorcserét és a kezelő feladatait is.

AGIBOT D1 MaxPro napelempark ellenőrzése közben

A robot felépítése.

Oldalnézet

  1. Elülső kamera és LiDAR

    Az elülső érzékelők képi és térbeli információt biztosítanak; állapotjelző segíti az ellenőrzést.

  2. Opcionális követőmodul

    A követési feladatokhoz külön választható modul kapcsolható.

  3. Vezeték nélküli kapcsolat

    2,4 GHz-es rádióantenna; a mobilhálózati 4G/5G-modul külön választható.

  4. Hátsó kamera

    A hátrafelé néző kamera a robot mögötti területet mutatja.

  5. Akkumulátor és visszajelzők

    Cserélhető akkumulátoregység, a töltöttség ellenőrzésére szolgáló visszajelzőkkel.

  6. Hajtóízületek és védelem

    A lábmozgató motorokat védőelemek és hűtőventilátorok egészítik ki.

  7. Lábszár és talppárna

    A lábszár végén található talppárna érintkezik a talajjal.

  8. Alsó támasz és töltés

    A törzs alsó támaszelemet és töltési csatlakozást kapott; az autonóm töltőállomás opcionális.

Felszereltség áttekintése

Mozgás és mechanika

Összes szabadságfok (DoF)
12

Érzékelés és vezérlés

LiDAR
1 elülső, 96 csatornás érzékelő
LiDAR lefedettsége
360° × 90°; legfeljebb 120 m érzékelési átmérő a gyártó megfogalmazása szerint
LiDAR pontosság
1,5 cm

Energia és üzemeltetés

Védettség
IP67
Akkumulátor névleges kapacitása
45 ± 1 Ah
Akkumulátor energiatartalma
2081 Wh a gyártói bemutatóban
RÉSZLETES ADATLAP

Műszaki adatok.

Gyártói műszaki adatok és mérési feltételek, témakörönként rendezve.

Forrás: AGIBOT ↗

Méretek és üzemi feltételek

Anyagok
Alumíniumötvözet és nagy szilárdságú műszaki műanyag
Álló méret (ho × sz × ma)
1270 × 520 × 730 mm
Fekvő méret (ho × sz × ma)
1360 × 570 × 300 mm
Tömeg akkumulátorral
68 kg
Összes szabadságfok (DoF)
12
Szabadságfok (DoF) lábanként
3
Teljes műszaki adatlap megnyitásaRészletek összecsukása
Üzemi hőmérséklet
−20…55 °C
Védettség
IP67
Vízmélység
Legfeljebb 20 cm a gyártói bemutató szerint

A D1 MaxPro teljes gyártói specifikációs táblázata és lábjegyzetei alapján. A 3 m/s a szoftveres korlátozás előtti laboreredmény; a tényleges termék sebességhatára 2 m/s. A 300 Nm mechanikai maximum nem azonos a szoftveresen engedélyezett 180 Nm-rel.

Energiaellátás

Akkumulátor névleges kapacitása
45 ± 1 Ah
Akkumulátor energiatartalma
2081 Wh a gyártói bemutatóban
Töltési idő
kb. 4,5 óra, 10%-ról 90%-ra
Üzemidő terhelés nélkül
5,5 ± 0,5 óra a táblázat és lábjegyzete szerint
Üzemidő 50 kg terheléssel
Legalább 2 óra
Hatótáv terhelés nélkül
21 ± 1 km
Hatótáv teljes terheléssel
11 ± 1 km

Mozgásteljesítmény

Folyamatos járási sebesség
0–1,2 m/s
Maximális üzemi sebesség
2 m/s, a gyártói biztonsági szoftverkorlát szerint
Laboratóriumi csúcssebesség
3 m/s szoftverkorlátozás előtt; nem a szállított termék üzemi határa
Névleges terhelés
50 kg
Folyamatos lépcsőzés fellépőmagassága
30 cm
Maximális emelkedő
45°
Alapmozgások
Állás, fekvés, csillapított és erőmentesített mód; lépcsőzés, akadályátlépés
Elesés utáni felállás
A gyártó által támogatott funkció

Ízületi paraméterek

Maximális ízületi nyomaték
300 Nm mechanikai maximum; szoftveresen 180 Nm-re korlátozva
Törzsízület mozgástartománya
−45°…45°
Combízület mozgástartománya
−200°…20°
Lábszárízület mozgástartománya
30°…160°

Érzékelők

LiDAR
1 elülső, 96 csatornás érzékelő
LiDAR lefedettsége
360° × 90°; legfeljebb 120 m érzékelési átmérő a gyártó megfogalmazása szerint
LiDAR pontosság
1,5 cm
Nagylátószögű kamerák
1 elöl és 1 hátul; ipari kivitel, 2 MP
Kamera látószöge
150° átlós, 130° vízszintes, 73° függőleges
Kamera képkockasebessége
30 fps
IMU
1 db, autóipari besorolású gyártói kivitel

Számítás, szoftver és csatlakozók

Számítási modul
117 TOPS GPU és ARM CPU
Valós idejű videóátvitel
Támogatott
SDK protokollok
TCP és ROS
SDK architektúrák
x86 és ARM
Vezeték nélküli kapcsolat
Wi-Fi 6.0, Bluetooth 5.2
Mobilhálózat
Opcionális 4G modul
Gigabites Ethernet
3 port
Fast Ethernet
1 port, 100 Mbps
USB
2 × USB 3.0
Soros port
Támogatott
Tápellátási kimenetek
12 V, 24 V, 48 V; összesen legfeljebb 720 W
Közvetlen akkumulátortöltés
Támogatott csatlakozós töltés

Tartozékok

Adapter
Alapfelszereltség
Akkumulátortöltő csatlakozó
Alapfelszereltség
Távirányító
Beépített kijelző, kézi vészleállítás
Távirányító maximális hatótávolsága
500 m, környezetfüggően
Önálló töltőállomás
Opcionális

A tényleges teljesítményt a környezet, a terhelés, a szoftver és a konfiguráció befolyásolja. A maximális értékek eltérő vizsgálati körülményekre vonatkozhatnak, és nem feltétlenül érhetők el egyidejűleg.

SZÁLLÍTÁS ÉS FELSZERELTSÉG

Csomagtartalom és opciók.

A csomag tartalma

  • Robot és akkumulátor a kiválasztott változatban
  • Töltő / adapter és vezérlő a gyártói csomaglista szerint
  • Gyártói dokumentáció és tételes átadási lista

Az ajánlatban tisztázzuk

  • Rögzítendő érzékelők és tartószerkezetük.
  • Adatkapcsolat, hálózati lefedettség és távfelügyelet.
  • Alkalmazási szoftver, riportok és rendszerkapcsolatok.
  • Tartalék energiaellátás és – ahol támogatott – dokkoló.

A tényleges szállítási tartalmat és a licenceket a visszaigazolt ajánlat tételesen rögzíti. Az illusztrációkon opcionális kiegészítők is megjelenhetnek.

PROJEKTTERVEZÉS

Felhasználási lehetőségek.

Az alábbi példák lehetséges felhasználási területeket mutatnak be. A szükséges fejlesztéseket és szolgáltatásokat projektenként egyeztetjük.

Oktatás és kutatás · AGIBOT D1 MaxPro

Oktatás és kutatás

EDU / fejlesztésre alkalmas kivitelben: mozgásvezérlés, szenzorintegráció és kísérletek.

Ipari ellenőrzés · AGIBOT D1 MaxPro

Ipari ellenőrzés

Rendszeres útvonal és feladatspecifikus érzékelők, külön integrációval.

Járőrözési projekt · AGIBOT D1 MaxPro

Járőrözési projekt

Távfelügyelet, eseménykezelés és helyszíni pilot alapján kialakított rendszer.

JÓ TUDNI VÁLASZTÁS ELŐTT

Gyakori kérdések.

A feltüntetett kamera és navigáció benne van az árban?

A szenzorcsomag és az autonóm funkciók csak akkor részei a szállításnak, ha a tételes ajánlat felsorolja őket.

Mitől függ a tényleges üzemidő?

A rakománytól, a sebességtől, a tereptől, a hőmérséklettől és a kiegészítők fogyasztásától. A gyártói tesztadatokat a konkrét útvonalon végzett próbával érdemes kiegészíteni.

A rokon modellek adatai erre a kivitelre is érvényesek?

Nem automatikusan. A pontos változatot, a felszereltséget és a hozzá tartozó műszaki adatlapot együtt kell ellenőrizni.

NT SYS · AGIBOT ROBOTIKA

Beszéljünk a feladatról.

Segítünk összeállítani a megfelelő modellt, felszereltséget és szolgáltatásokat.