Úchop přizpůsobený předmětu.
Výběr koncového efektoru začíná velikostí, materiálem, hmotností předmětu a požadovaným pohybem. Při výpočtu celkového zatížení ramene započítejte i vlastní hmotnost ruky či chapadla.
Ruce a příslušenství
AGIBOT OmniPicker
1 / 3
Ilustrace výrobce mohou zobrazovat volitelné vybavení. Dodávanou konfiguraci určuje nabídka.
Adaptivní chapadlo pro manipulaci s předměty různých tvarů na kompatibilní robotické platformě.
Pro informace o ceně nás kontaktujte.
Cenu, dostupnost, konfiguraci a podmínky dodání do Česka potvrdíme v individuální nabídce.
430 ghmotnost součásti
1aktivní stupně volnosti (DoF)
Adaptivníuchopování
Silové řízeníaktivní řízení
OmniPicker zblízka.
Koordinované snímání a silové řízení.
Silové řízení pomáhá přizpůsobit úchop využití. Režimy řízení ruky se vybírají podle předmětu a úkolu; hmatová odezva je dostupná pouze u varianty vybavené příslušnými senzory.
Připojení je jen první krok.
Úspěšný úchop vyžaduje vedle mechanické integrace také kalibraci a nastavení řízení. Prototypování se skutečnými předměty ověří stabilitu úchopu a dostupný rozsah pohybu.
Chapadlo podrobně.
Součásti chapadla
Široký prst a měkká podložka
Polstrovaná kontaktní plocha širokého prstu podpírá předmět.
Úzký prst a měkká podložka
Užší prst se přitiskne k protilehlé straně předmětu.
Pákový mechanismus
Hnací a hnané spojovací tyče koordinují pohyb prstů.
Vratná pružina
Torzní pružina v kloubu pomáhá návratu mechanismu.
Přenos pohybu
Vnitřní převod přenáší pohyb motoru na prsty.
Integrovaný motor a pohon
Motor a jeho pohon jsou integrovány ve spodním pouzdru.
Napájení a rozhraní
Napájení 24 V a šestipinové rozhraní v základně.
Přehled vybavení
Pohyb a mechanika
- Aktivní stupně volnosti
- 1
Snímání a řízení
- Komunikační protokoly
- CAN, CAN-FD, RS485 a sériový port
ÚPLNÝ TECHNICKÝ LIST
Technické parametry.
Parametry výrobce a podmínky měření uspořádané podle témat.
Zdroj: AGIBOT ↗
Konstrukce a vybavení
- Hmotnost
- 430 g
- Aktivní stupně volnosti
- 1
- Provoz
- Adaptivní uchopování, aktivní silové řízení
- Integrace
- Humanoidní platformy, průmyslová a kolaborativní robotická ramena
- Připojení na straně robota
- Mechanický adaptér, komunikaci a napájení je třeba potvrdit
- Kompatibilita s X2
- Výrobce jej uvádí jako volitelný koncový efektor pro X2 Ultra
Zobrazit úplné technické parametryZobrazit méně
- Balíček G2
- Uvedeno jako součást balicího řešení G2
- Maximální zdvih
- 120 mm
- Provozní napětí
- 12–30 V
- Řídicí elektronika pohonu
- Ve výbavě
Veřejné údaje komponenty AGIBOT pro OmniPicker o hmotnosti 0.43 kg, nikoli pro novější 600g OmniPicker 3. Adaptér a dodávanou verzi je třeba potvrdit; úchopová síla 30 N neodpovídá nosnosti robotického ramene vyjádřené v kg.
Pohyb a výkon
- Nosnost a úchopová síla
- K potvrzení podle geometrie předmětu a verze výrobce
- Maximální úchopová síla
- 30 N
- Doba otevření / zavření
- 0.7 s
- Adaptivní uchopování
- Adaptivní režim a nastavitelná úchopová síla
- Samosvorný úchop
- Podporuje samosvornou úchopovou sílu
Řízení, software a konektory
- Komunikační protokoly
- CAN, CAN-FD, RS485 a sériový port
- Silové řízení
- Dopředné silové řízení
Skutečný výkon závisí na prostředí, zatížení, softwaru a konfiguraci. Maximální hodnoty se mohou vztahovat k různým zkušebním podmínkám a nemusí být dosažitelné současně.
Obsah balení a volitelné možnosti.
Obsah balení
- Jednotka OmniPicker ve vybrané verzi
- Adaptér, kabeláž a dokumentace dohodnuté po jednotlivých položkách
K dohodě v nabídce
- Levá nebo pravá varianta, množství a adaptér.
- Nosnost koncového efektoru se skutečným předmětem.
- Napájení, řízení, ovladač a dokumentace.
- Hmatová varianta a kompatibilita s cílovým robotem.
Potvrzená nabídka uvádí skutečný rozsah dodávky a licence po jednotlivých položkách. Ilustrace mohou zobrazovat volitelné příslušenství.
Využití.
Příklady možných využití. Potřebný vývoj a služby se sjednávají pro každý projekt.
Humanoidní interakce
Gesta a pohyby rukou na kompatibilní robotické platformě.
Výzkum manipulace
Zkoumejte strategie úchopu a senzorovou zpětnou vazbu.
Vlastní integrace
Manipulace s předměty pomocí robotického ramene, vhodného adaptéru a řídicí jednotky.
Často kladené dotazy.
Lze ji přímo připojit ke každému robotu?
Mechanické uchycení, elektrické napájení i softwarové řízení musí být kompatibilní. Ověřte adaptéry a integraci řízení hostitelského robota.
Je nosnost nástroje stejná jako nosnost ramene?
Ne. Využitelné zatížení závisí společně na rameni, adaptéru, koncovém efektoru a konkrétním úchopu.
Mají související modely stejné parametry?
Ne automaticky. Ověřte společně přesnou variantu, instalované vybavení a odpovídající parametry.
Produktové údaje a fotografie výrobce: AGIBOT. U individuálních balíčků řešení popisuje odkaz základní platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Proberme vaše využití.
Pomůžeme vybrat správný model, vybavení a služby.