Greifen passend zum Objekt.
Die Auswahl des Endeffektors beginnt bei Größe, Material, Gewicht und erforderlicher Bewegung des Objekts. Berücksichtigen Sie bei der Berechnung der gesamten Armlast auch das Eigengewicht der Hand oder des Greifers.
Hände & Zubehör
AGIBOT OmniPicker
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Herstellerabbildungen können optionale Ausstattung zeigen. Das Angebot legt die gelieferte Konfiguration fest.
Ein adaptiver Greifer zur Handhabung unterschiedlich geformter Objekte auf einer kompatiblen Roboterplattform.
Kontaktieren Sie uns für Preisinformationen.
Verfügbarkeit und Konfiguration werden individuell vereinbart.
430 gKomponentengewicht
1aktive Freiheitsgrade (DoF)
AdaptivGreifen
Kraftregelungaktive Regelung
OmniPicker im Detail.
Koordinierte Sensorik und Kraftregelung.
Kraftregelung hilft, den Griff an die Anwendung anzupassen. Die Steuerungsmodi der Hand werden für Objekt und Aufgabe gewählt; taktile Rückmeldung ist nur bei der mit entsprechenden Sensoren ausgestatteten Variante verfügbar.
Der Anschluss ist nur der erste Schritt.
Erfolgreiches Greifen erfordert neben mechanischer Integration auch Kalibrierung und Steuerungseinstellungen. Prototypentests mit den tatsächlichen Objekten prüfen Griffstabilität und verfügbaren Bewegungsumfang.
Der Greifer erklärt.
Greiferkomponenten
Breiter Finger und weiches Polster
Die gepolsterte Kontaktfläche am breiten Finger stützt das Objekt.
Schmaler Finger und weiches Polster
Der schmalere Finger schließt sich an der gegenüberliegenden Seite des Objekts.
Koppelmechanismus
Antreibende und angetriebene Koppelstangen koordinieren die Fingerbewegung.
Rückstellfeder
Eine Torsionsfeder am Gelenk unterstützt die Rückstellung des Mechanismus.
Kraftübertragung
Das interne Getriebe überträgt die Motorbewegung auf die Finger.
Integrierter Motor und Antrieb
Der Motor und sein Antrieb sind in das untere Gehäuse integriert.
Stromversorgung und Schnittstelle
Eine 24-V-Versorgung und eine sechspolige Schnittstelle an der Basis.
Ausstattungsübersicht
Bewegung und Mechanik
- Aktive Freiheitsgrade
- 1
Sensorik und Steuerung
- Kommunikationsprotokolle
- CAN, CAN-FD, RS485 und serieller Anschluss
VOLLSTÄNDIGES DATENBLATT
Technische Daten.
Herstellerparameter und Messbedingungen, nach Themen geordnet.
Quelle: AGIBOT ↗
Konstruktion und Ausstattung
- Gewicht
- 430 g
- Aktive Freiheitsgrade
- 1
- Betrieb
- Adaptives Greifen, aktive Kraftregelung
- Integration
- Humanoide Plattformen, industrielle und kollaborative Roboterarme
- Roboterseitiger Anschluss
- Mechanischer Adapter, Kommunikation und Stromversorgung sind zu bestätigen
- X2-Kompatibilität
- Vom Hersteller als optionaler Endeffektor für X2 Ultra aufgeführt
Alle technischen Daten anzeigenWeniger anzeigen
- G2-Paket
- Als Teil der G2-Verpackungslösung aufgeführt
- Maximaler Hub
- 120 mm
- Betriebsspannung
- 12–30 V
- Antriebselektronik
- Vorhanden
Öffentliche AGIBOT-Komponentendaten für den 0.43 kg schweren OmniPicker, nicht den neueren 600 g schweren OmniPicker 3. Adapter und gelieferte Version müssen bestätigt werden; 30 N Greifkraft entsprechen nicht einer in kg ausgedrückten Roboterarmtraglast.
Bewegung und Leistung
- Nutzlast und Greifkraft
- Entsprechend Objektgeometrie und Herstellerversion zu bestätigen
- Maximale Greifkraft
- 30 N
- Öffnungs- / Schließzeit
- 0.7 s
- Adaptives Greifen
- Adaptiver Modus und einstellbare Greifkraft
- Selbsthemmender Griff
- Unterstützt selbsthemmende Greifkraft
Steuerung, Software und Anschlüsse
- Kommunikationsprotokolle
- CAN, CAN-FD, RS485 und serieller Anschluss
- Kraftregelung
- Kraftregelung mit Vorsteuerung
Die tatsächliche Leistung hängt von Umgebung, Last, Software und Konfiguration ab. Höchstwerte können sich auf unterschiedliche Testbedingungen beziehen und sind möglicherweise nicht gleichzeitig erreichbar.
Lieferumfang und Optionen.
Lieferumfang
- OmniPicker-Einheit in der gewählten Version
- Adapter, Verkabelung und Dokumentation einzeln vereinbart
Im Angebot zu vereinbaren
- Linke oder rechte Ausführung, Stückzahl und Adapter.
- Nutzlastkapazität des Endeffektors mit dem tatsächlichen Objekt.
- Stromversorgung, Steuerung, Treiber und Dokumentation.
- Taktile Variante und Kompatibilität mit dem Zielroboter.
Das bestätigte Angebot führt den tatsächlichen Lieferumfang und die Lizenzen einzeln auf. Abbildungen können optionales Zubehör zeigen.
Anwendungen.
Beispiele möglicher Einsätze. Erforderliche Entwicklung und Dienstleistungen werden für jedes Projekt vereinbart.
Humanoide Interaktion
Gesten und Handbewegungen auf einer kompatiblen Roboterplattform.
Manipulationsforschung
Erforschen Sie Greifstrategien und Sensorrückmeldungen.
Individuelle Integration
Objekthandhabung mit Roboterarm, passendem Adapter und Steuerung.
Häufig gestellte Fragen.
Lässt sie sich direkt an jeden Roboter anschließen?
Mechanische Montage, elektrische Versorgung und Softwaresteuerung müssen kompatibel sein. Prüfen Sie Adapter und Steuerungsintegration für den Trägerroboter.
Ist die Werkzeugnutzlast gleich der Armtraglast?
Nein. Die nutzbare Traglast ergibt sich aus dem Zusammenspiel von Arm, Adapter, Endeffektor und der jeweiligen Greifposition.
Haben verwandte Modelle dieselben technischen Daten?
Nicht automatisch. Prüfen Sie die genaue Variante, die installierte Ausstattung und die zugehörige Spezifikation gemeinsam.
Produktdaten und Herstellerbilder: AGIBOT. Bei individuellen Lösungspaketen beschreibt die Referenz die Basisplattform.
NT SYS · AGIBOT-ROBOTIK
Sprechen wir über Ihre Anwendung.
Wir helfen Ihnen, das passende Modell, die richtige Ausstattung und geeignete Dienstleistungen auszuwählen.