Hvatanje prilagođeno predmetu.
Odabir završnog alata počinje veličinom, materijalom, masom i potrebnim kretanjem predmeta. Pri izračunu ukupnog opterećenja ruke uključite i masu same šake ili hvataljke.
Šake i dodatna oprema
AGIBOT OmniPicker
1 / 3
Ilustracije proizvođača mogu prikazivati dodatnu opremu. Ponuda određuje isporučenu konfiguraciju.
Prilagodljiva hvataljka za rukovanje predmetima različitih oblika na kompatibilnoj robotskoj platformi.
Za cijenu nam se obratite.
Cijenu, dostupnost, konfiguraciju i uvjete isporuke u Hrvatsku potvrđujemo u individualnoj ponudi.
430 gmasa komponente
1aktivni stupnjevi slobode (DoF)
Prilagodljivohvatanje
Upravljanje silomaktivno upravljanje
Pobliže upoznajte OmniPicker.
Usklađena percepcija i upravljanje silom.
Upravljanje silom pomaže prilagoditi hvat primjeni. Načini upravljanja šakom odabiru se prema predmetu i zadatku; taktilne povratne informacije dostupne su samo u varijanti s odgovarajućim senzorima.
Povezivanje je tek prvi korak.
Uspješno hvatanje uz mehaničku integraciju zahtijeva kalibraciju i postavke upravljanja. Izrada prototipa sa stvarnim predmetima provjerava stabilnost hvata i dostupan raspon pokreta.
Objašnjenje hvataljke.
Komponente hvataljke
Široki prst i mekani jastučić
Obložena kontaktna površina širokog prsta podupire predmet.
Uski prst i mekani jastučić
Uži prst zatvara se uz suprotnu stranu predmeta.
Polužni mehanizam
Pogonske i gonjene spojne poluge koordiniraju kretanje prstiju.
Povratna opruga
Torzijska opruga u zglobu pomaže povratku mehanizma.
Prijenos
Unutarnji prijenos prenosi kretanje motora na prste.
Integrirani motor i pogon
Motor i njegov pogon integrirani su u donje kućište.
Napajanje i sučelje
Napajanje od 24 V i sučelje sa šest kontakata na bazi.
Pregled opreme
Kretanje i mehanika
- Aktivni stupnjevi slobode
- 1
Senzori i upravljanje
- Komunikacijski protokoli
- CAN, CAN-FD, RS485 i serijski priključak
POTPUNI TEHNIČKI LIST
Tehničke specifikacije.
Specifikacije proizvođača i uvjeti mjerenja, razvrstani po temama.
Izvor: AGIBOT ↗
Konstrukcija i oprema
- Masa
- 430 g
- Aktivni stupnjevi slobode
- 1
- Rad sustava
- Prilagodljivo hvatanje, aktivno upravljanje silom
- Integracija
- Humanoidne platforme, industrijske i kolaborativne robotske ruke
- Povezivanje s robotom
- Mehanički adapter, komunikaciju i napajanje potrebno je potvrditi
- Kompatibilnost s X2
- Proizvođač ga navodi kao dodatni završni alat za X2 Ultra
Prikaži sve tehničke specifikacijePrikaži manje
- Paket G2
- Naveden kao dio paketa G2 – rješenje za pakiranje
- Maksimalni hod
- 120 mm
- Radni napon
- 12–30 V
- Pogonska elektronika
- Ugrađeno
Javni podaci komponente AGIBOT za OmniPicker mase 0,43 kg, a ne za noviji OmniPicker 3 mase 600 g. Adapter i isporučenu izvedbu treba potvrditi; sila hvatanja od 30 N nije jednaka nosivosti robotske ruke izraženoj u kg.
Kretanje i performanse
- Nosivost i sila hvatanja
- Potrebno je potvrditi prema geometriji predmeta i izvedbi proizvođača
- Maksimalna sila hvatanja
- 30 N
- Vrijeme otvaranja / zatvaranja
- 0.7 s
- Prilagodljivo hvatanje
- Prilagodljivi način i podesiva sila hvatanja
- Samokočni hvat
- Podržava samokočno zadržavanje sile hvatanja
Upravljanje, softver i priključci
- Komunikacijski protokoli
- CAN, CAN-FD, RS485 i serijski priključak
- Upravljanje silom
- Unaprijedno upravljanje silom
Stvarne performanse ovise o okruženju, opterećenju, softveru i konfiguraciji. Najveće vrijednosti mogu se odnositi na različite uvjete ispitivanja i možda se ne mogu postići istodobno.
Sadržaj paketa i opcije.
Sadržaj paketa
- OmniPicker jedinica u odabranoj izvedbi
- Adapter, kabeli i dokumentacija dogovoreni po stavkama
Dogovara se u ponudi
- Lijeva ili desna izvedba šake, količina i adapter.
- Nosivost završnog alata sa stvarnim predmetom.
- Napajanje, upravljanje, upravljački program i dokumentacija.
- Taktilna varijanta i kompatibilnost s ciljnim robotom.
Potvrđena ponuda pojedinačno navodi opremu i licence uključene u isporuku. Ilustracije mogu prikazivati dodatnu opremu.
Primjene.
Primjeri mogućih primjena. Potreban razvoj i usluge dogovaraju se za svaki projekt.
Humanoidna interakcija
Geste i pokreti šake na kompatibilnoj robotskoj platformi.
Istraživanje manipulacije
Istražite strategije hvatanja i povratne informacije senzora.
Prilagođena integracija
Rukovanje predmetima uz robotsku ruku, odgovarajući adapter i upravljač.
Česta pitanja.
Spaja li se izravno na svaki robot?
Mehanička montaža, električno napajanje i softversko upravljanje moraju biti kompatibilni. Provjerite adaptere i integraciju upravljanja za matični robot.
Je li nosivost alata jednaka nosivosti ruke?
Ne. Upotrebljivo opterećenje ovisi zajedno o ruci, adapteru, završnom alatu i određenom hvatu.
Imaju li srodni modeli iste specifikacije?
Ne automatski. Zajedno provjerite točnu varijantu, ugrađenu opremu i pripadajuću specifikaciju.
Podaci o proizvodima i slike proizvođača: AGIBOT. Za prilagođene pakete rješenja izvor opisuje osnovnu platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Razgovarajmo o vašoj primjeni.
Pomažemo pri odabiru odgovarajućeg modela, opreme i usluga.