Prijemanje, prilagojeno predmetu.
Izbira končnega efektorja se začne z velikostjo, materialom, maso in zahtevanim gibanjem predmeta. Pri izračunu skupne obremenitve roke upoštevajte tudi maso dlani ali prijemala.
Dlani in dodatna oprema
AGIBOT OmniPicker
1 / 3
Ilustracije proizvajalca lahko prikazujejo izbirno opremo. Dobavljeno konfiguracijo določa ponudba.
Prilagodljivo prijemalo za ravnanje s predmeti različnih oblik na združljivi robotski platformi.
Za ceno nas kontaktirajte.
Ceno, razpoložljivost, konfiguracijo in pogoje dobave v Slovenijo potrdimo v individualni ponudbi.
430 gmasa komponente
1aktivne prostostne stopnje (DoF)
Prilagodljivoprijemanje
Krmiljenje sileaktivno upravljanje
Podrobneje o OmniPicker.
Usklajeno zaznavanje in krmiljenje sile.
Krmiljenje sile pomaga prilagoditi prijem uporabi. Načine upravljanja dlani izberemo glede na predmet in nalogo; taktilne povratne informacije so na voljo samo pri različici z ustreznimi senzorji.
Priključitev je le prvi korak.
Uspešno prijemanje poleg mehanske integracije zahteva umerjanje in nastavitve upravljanja. Izdelava prototipa z dejanskimi predmeti preveri stabilnost prijema in razpoložljivo območje gibanja.
Razlaga prijemala.
Sestavni deli prijemala
Široki prst in mehka blazinica
Obložena stična površina širokega prsta podpira predmet.
Ozki prst in mehka blazinica
Ožji prst se zapre ob nasprotni strani predmeta.
Vzvodni mehanizem
Pogonske in gnane povezovalne palice usklajujejo gibanje prstov.
Povratna vzmet
Torzijska vzmet v sklepu pomaga vrniti mehanizem v izhodiščni položaj.
Prenos
Notranji prenos prenaša gibanje motorja na prste.
Vgrajeni motor in pogon
Motor in njegov pogon sta vgrajena v spodnje ohišje.
Napajanje in vmesnik
Napajanje 24 V in šestpolni vmesnik na osnovi.
Pregled opreme
Gibanje in mehanika
- Aktivne prostostne stopnje
- 1
Zaznavanje in upravljanje
- Komunikacijski protokoli
- CAN, CAN-FD, RS485 in serijska vrata
CELOTEN TEHNIČNI LIST
Tehnične specifikacije.
Parametri proizvajalca in merilni pogoji, razvrščeni po temah.
Vir: AGIBOT ↗
Zasnova in oprema
- Masa
- 430 g
- Aktivne prostostne stopnje
- 1
- Obratovanje
- Prilagodljivo prijemanje, aktivno krmiljenje sile
- Integracija
- Humanoidne platforme, industrijske in sodelovalne robotske roke
- Povezava na strani robota
- Mehanski adapter, komunikacijo in napajanje je treba potrditi
- Združljivost z X2
- Proizvajalec ga navaja kot izbirni končni efektor za X2 Ultra
Prikaži vse tehnične specifikacijePrikaži manj
- Paket G2
- Naveden kot del rešitve za pakiranje G2
- Največji hod
- 120 mm
- Delovna napetost
- 12–30 V
- Pogonska elektronika
- Vključeno
Javni podatki AGIBOT za komponento OmniPicker z maso 0.43 kg, ne za novejši OmniPicker 3 z maso 600 g. Adapter in dobavljeno različico je treba potrditi; sila prijema 30 N ni enakovredna nosilnosti robotske roke, izraženi v kg.
Gibanje in zmogljivost
- Nosilnost in sila prijema
- Potrditi glede na geometrijo predmeta in različico proizvajalca
- Največja sila prijema
- 30 N
- Čas odpiranja / zapiranja
- 0.7 s
- Prilagodljivo prijemanje
- Prilagodljivi način in nastavljiva sila prijema
- Samozaporni prijem
- Podpira samozaporno silo prijema
Upravljanje, programska oprema in priključki
- Komunikacijski protokoli
- CAN, CAN-FD, RS485 in serijska vrata
- Krmiljenje sile
- Vnaprejšnje krmiljenje sile
Dejanska zmogljivost je odvisna od okolja, obremenitve, programske opreme in konfiguracije. Največje vrednosti lahko veljajo za različne preizkusne pogoje in morda niso dosegljive hkrati.
Vsebina paketa in možnosti.
Vsebina paketa
- Enota OmniPicker v izbrani različici
- Adapter, kabli in dokumentacija, dogovorjeni po posameznih postavkah
Po dogovoru v ponudbi
- Leva ali desna različica dlani, količina in adapter.
- Nosilnost končnega efektorja z dejanskim predmetom.
- Napajanje, upravljanje, gonilnik in dokumentacija.
- Taktilna različica in združljivost s ciljnim robotom.
Potrjena ponudba podrobno navaja dejansko vsebino dobave in licence. Ilustracije lahko prikazujejo izbirno dodatno opremo.
Področja uporabe.
Primeri možnih uporab. Potrebni razvoj in storitve dogovorimo za vsak projekt.
Humanoidna interakcija
Kretnje in gibi dlani na združljivi robotski platformi.
Raziskave manipulacije
Raziščite strategije prijemanja in povratne informacije senzorjev.
Integracija po meri
Ravnanje s predmeti z robotsko roko, ustreznim adapterjem in krmilnikom.
Pogosta vprašanja.
Ali se neposredno priključi na vsakega robota?
Mehanska pritrditev, električno napajanje in programsko upravljanje morajo biti združljivi. Preverite adapterje in integracijo upravljanja za gostiteljskega robota.
Ali je nosilnost orodja enaka nosilnosti roke?
Ne. Dovoljena obremenitev je odvisna od robotske roke, adapterja, končnega efektorja in načina prijema, ki jih je treba obravnavati skupaj.
Ali imajo sorodni modeli enake specifikacije?
Ne samodejno. Skupaj preverite točno različico, nameščeno opremo in pripadajoče specifikacije.
Podatki o izdelku in slike proizvajalca: AGIBOT. Pri prilagojenih paketih rešitev vir opisuje osnovno platformo.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Pogovorimo se o vaši uporabi.
Pomagamo izbrati ustrezen model, opremo in storitve.