Nesneye uygun kavrama.
Uç işlevci seçimi; nesnenin boyutu, malzemesi, ağırlığı ve gereken hareketle başlar. Toplam kol yükünü hesaplarken elin veya tutucunun kendi ağırlığını da ekleyin.
Eller ve aksesuarlar
AGIBOT OmniPicker
1 / 3
Üretici görsellerinde isteğe bağlı donanımlar bulunabilir. Teslim edilecek yapılandırmayı teklif belirler.
Uyumlu bir robot platformunda farklı şekillerdeki nesneleri elleçlemek için uyarlanabilir tutucu.
Fiyat bilgisi için bize ulaşın.
Fiyat, stok durumu, yapılandırma ve Türkiye’ye teslimat koşulları projeye özel teklifte teyit edilir.
430 gbileşen ağırlığı
1etkin serbestlik derecesi (DoF)
Uyarlanabilirkavrama
Kuvvet kontrolüaktif kontrol
OmniPicker'ı yakından tanıyın.
Eşgüdümlü algılama ve kuvvet kontrolü.
Kuvvet kontrolü, kavramayı uygulamaya uyarlamaya yardımcı olur. El kontrol modları nesneye ve göreve göre seçilir; dokunsal geri bildirim yalnızca ilgili sensörlerle donatılmış sürümde bulunur.
Bağlantı yalnızca ilk adımdır.
Başarılı kavrama, mekanik entegrasyonun yanı sıra kalibrasyon ve kontrol ayarları gerektirir. Gerçek nesnelerle prototipleme, kavrama kararlılığını ve kullanılabilir hareket aralığını doğrular.
Tutucunun yapısını tanıyın.
Tutucu bileşenleri
Geniş parmak ve yumuşak ped
Geniş parmağın pedli temas yüzeyi nesneyi destekler.
Dar parmak ve yumuşak ped
Daha dar olan parmak, nesnenin karşı tarafına doğru kapanır.
Bağlantı mekanizması
Hareket veren ve hareket alan bağlantı kolları parmak hareketini eşgüdümler.
Geri dönüş yayı
Eklemdeki burulma yayı, mekanizmanın geri dönmesine yardımcı olur.
Aktarım
İç aktarım mekanizması motor hareketini parmaklara iletir.
Entegre motor ve sürücü
Motor ve sürücüsü alt gövdeye entegre edilmiştir.
Güç ve arayüz
Tabanda 24 V besleme ve altı pinli arayüz.
Ekipmana genel bakış
Hareket ve mekanik
- Etkin serbestlik derecesi
- 1
Algılama ve kontrol
- İletişim protokolleri
- CAN, CAN-FD, RS485 ve seri port
TAM TEKNİK VERİ SAYFASI
Teknik özellikler.
Konulara göre düzenlenmiş üretici parametreleri ve ölçüm koşulları.
Kaynak: AGIBOT ↗
Tasarım ve ekipman
- Ağırlık
- 430 g
- Etkin serbestlik derecesi
- 1
- İşletim
- Uyarlanabilir kavrama, aktif kuvvet kontrolü
- Entegrasyon
- İnsansı platformlar, endüstriyel ve iş birlikçi robot kolları
- Robot tarafı bağlantısı
- Mekanik adaptör, iletişim ve güç beslemesi teyit edilmelidir
- X2 uyumluluğu
- Üretici tarafından X2 Ultra için isteğe bağlı uç işlevci olarak listelenir
Tüm teknik özellikleri görüntüleDaha az göster
- G2 paketi
- G2 Paketleme Çözümünün parçası olarak listelenir
- Maksimum strok
- 120 mm
- Çalışma gerilimi
- 12–30 V
- Sürücü elektroniği
- Mevcut
Daha yeni 600 g OmniPicker 3'e değil, 0.43 kg OmniPicker'a ait halka açık AGIBOT bileşen verileri. Adaptör ve teslim edilecek sürüm teyit edilmelidir; 30 N kavrama kuvveti, kg cinsinden ifade edilen robot kolu faydalı yük kapasitesine eşdeğer değildir.
Hareket ve performans
- Faydalı yük ve kavrama kuvveti
- Nesne geometrisine ve üretici sürümüne göre teyit edilmelidir
- Maksimum kavrama kuvveti
- 30 N
- Açılma / kapanma süresi
- 0.7 s
- Uyarlanabilir kavrama
- Uyarlanabilir mod ve ayarlanabilir kavrama kuvveti
- Kendinden kilitlemeli kavrama
- Kendinden kilitlemeli kavrama kuvvetini destekler
Kontrol, yazılım ve bağlantılar
- İletişim protokolleri
- CAN, CAN-FD, RS485 ve seri port
- Kuvvet kontrolü
- İleri beslemeli kuvvet kontrolü
Gerçek performans; ortama, yüke, yazılıma ve yapılandırmaya bağlıdır. Azami değerler farklı test koşullarını yansıtabilir ve aynı anda elde edilemeyebilir.
Paket içeriği ve seçenekler.
Paket içeriği
- Seçilen sürümde OmniPicker birimi
- Kalem kalem kararlaştırılan adaptör, kablolama ve dokümantasyon
Teklifte kararlaştırılacak
- Sol veya sağ el sürümü, adet ve adaptör.
- Gerçek nesneyle uç işlevci taşıma kapasitesi.
- Güç kaynağı, kontrol, sürücü ve dokümantasyon.
- Dokunsal sürüm ve hedef robotla uyumluluk.
Onaylanan teklifte gerçek teslimat içeriği ve lisanslar kalem kalem belirtilir. Görseller isteğe bağlı aksesuarlar içerebilir.
Uygulamalar.
Olası kullanım örnekleri. Gerekli geliştirme ve hizmetler her proje için kararlaştırılır.
İnsansı etkileşim
Uyumlu bir robot platformunda jestler ve el hareketleri.
Manipülasyon araştırması
Kavrama stratejilerini ve sensör geri bildirimini araştırın.
Özel entegrasyon
Robot kolu, uygun adaptör ve kontrolörle nesne elleçleme.
Sık sorulan sorular.
Her robota doğrudan bağlanır mı?
Mekanik montaj, elektrik beslemesi ve yazılım kontrolünün tümü uyumlu olmalıdır. Robot için adaptörleri ve kontrol entegrasyonunu kontrol edin.
Aracın yük kapasitesi kolunkiyle aynı mıdır?
Hayır. Kullanılabilir yük; kola, adaptöre, uç işlevciye ve belirli kavrama biçimine birlikte bağlıdır.
İlgili modellerin teknik özellikleri aynı mı?
Kendiliğinden aynı kabul edilemez. Tam varyantı, kurulu donanımı ve ilgili teknik özellikleri birlikte kontrol edin.
Ürün verileri ve üretici görselleri: AGIBOT. Özel çözüm paketlerinde referans, temel platformu açıklar.
NT SYS · AGIBOT ROBOTİK
Uygulamanızı görüşelim.
Doğru modeli, ekipmanı ve hizmetleri seçmenize yardımcı oluruz.