Uchopenie prispôsobené predmetu.
Výber koncového efektora sa začína veľkosťou, materiálom, hmotnosťou predmetu a požadovaným pohybom. Pri výpočte celkového zaťaženia ramena započítajte aj vlastnú hmotnosť ruky alebo uchopovača.
Ruky a príslušenstvo
AGIBOT OmniPicker
1 / 3
Ilustrácie výrobcu môžu zobrazovať voliteľné vybavenie. Dodanú konfiguráciu určuje cenová ponuka.
Adaptívny uchopovač na manipuláciu s predmetmi rôznych tvarov na kompatibilnej robotickej platforme.
O cenu nás požiadajte.
Cenu, dostupnosť, konfiguráciu a podmienky dodania na Slovensko potvrdíme v individuálnej ponuke.
430 ghmotnosť komponentu
1aktívne stupne voľnosti (DoF)
Adaptívneuchopovanie
Silové riadenieaktívne riadenie
Bližší pohľad na OmniPicker.
Koordinované snímanie a silové riadenie.
Silové riadenie pomáha prispôsobiť úchop aplikácii. Režimy riadenia ruky sa vyberajú podľa predmetu a úlohy; hmatová spätná väzba je dostupná len vo variante vybavenom príslušnými senzormi.
Pripojenie je len prvým krokom.
Úspešné uchopenie vyžaduje okrem mechanickej integrácie aj kalibráciu a nastavenia riadenia. Prototypovanie so skutočnými predmetmi overí stabilitu úchopu a dostupný rozsah pohybu.
Podrobný pohľad na uchopovač.
Komponenty uchopovača
Široký prst a mäkká podložka
Polstrovaná kontaktná plocha na širokom prste podopiera predmet.
Úzky prst a mäkká podložka
Užší prst sa zatvára proti opačnej strane predmetu.
Pákový mechanizmus
Hnacie a hnané spojovacie tyče koordinujú pohyb prstov.
Vratná pružina
Torzná pružina pri kĺbe pomáha návratu mechanizmu.
Prenos
Vnútorný prevod prenáša pohyb motora na prsty.
Integrovaný motor a pohon
Motor a jeho pohon sú integrované v spodnom kryte.
Napájanie a rozhranie
Napájanie 24 V a šesťpinové rozhranie v základni.
Prehľad výbavy
Pohyb a mechanika
- Aktívne stupne voľnosti
- 1
Snímanie a riadenie
- Komunikačné protokoly
- CAN, CAN-FD, RS485 a sériový port
KOMPLETNÝ TECHNICKÝ LIST
Technické parametre.
Parametre výrobcu a podmienky merania zoradené podľa tém.
Zdroj: AGIBOT ↗
Konštrukcia a výbava
- Hmotnosť
- 430 g
- Aktívne stupne voľnosti
- 1
- Prevádzka
- Adaptívne uchopovanie, aktívne silové riadenie
- Integrácia
- Humanoidné platformy, priemyselné a kolaboratívne robotické ramená
- Pripojenie na strane robota
- Mechanický adaptér, komunikáciu a napájanie treba potvrdiť
- Kompatibilita s X2
- Výrobca ho uvádza ako voliteľný koncový efektor pre X2 Ultra
Zobraziť kompletné technické parametreZobraziť menej
- Balík G2
- Uvádzaný ako súčasť baliaceho riešenia G2
- Maximálny zdvih
- 120 mm
- Prevádzkové napätie
- 12–30 V
- Elektronika pohonu
- Vo výbave
Verejné údaje komponentu AGIBOT pre OmniPicker s hmotnosťou 0.43 kg, nie novší 600 g OmniPicker 3. Adaptér a dodanú verziu treba potvrdiť; sila úchopu 30 N nie je ekvivalentom nosnosti robotického ramena vyjadrenej v kg.
Pohyb a výkon
- Nosnosť a sila úchopu
- Treba potvrdiť podľa geometrie predmetu a verzie výrobcu
- Maximálna sila úchopu
- 30 N
- Čas otvorenia / zatvorenia
- 0.7 s
- Adaptívne uchopovanie
- Adaptívny režim a nastaviteľná sila úchopu
- Samosvorný úchop
- Podporuje samosvorné udržanie úchopovej sily
Riadenie, softvér a konektory
- Komunikačné protokoly
- CAN, CAN-FD, RS485 a sériový port
- Silové riadenie
- Dopredné silové riadenie
Skutočný výkon závisí od prostredia, zaťaženia, softvéru a konfigurácie. Maximálne hodnoty môžu vychádzať z odlišných skúšobných podmienok a nemusia byť dosiahnuteľné súčasne.
Obsah balenia a možnosti.
Obsah balenia
- Jednotka OmniPicker vo vybranej verzii
- Adaptér, kabeláž a dokumentácia dohodnuté po položkách
Dohodne sa v cenovej ponuke
- Ľavá alebo pravá verzia, množstvo a adaptér.
- Nosnosť koncového efektora so skutočným predmetom.
- Napájanie, riadenie, ovládač a dokumentácia.
- Variant Tactile a kompatibilita s cieľovým robotom.
Potvrdená cenová ponuka uvádza skutočný obsah dodávky a licencie po položkách. Ilustrácie môžu zobrazovať voliteľné príslušenstvo.
Využitie.
Príklady možného využitia. Potrebný vývoj a služby sa dohodnú pre každý projekt.
Humanoidná interakcia
Gestá a pohyby rúk na kompatibilnej robotickej platforme.
Výskum manipulácie
Skúmajte stratégie uchopovania a spätnú väzbu senzorov.
Zákazková integrácia
Manipulácia s predmetmi pomocou robotického ramena, vhodného adaptéra a riadiacej jednotky.
Často kladené otázky.
Pripája sa priamo ku každému robotovi?
Mechanické uchytenie, elektrické napájanie aj softvérové riadenie musia byť kompatibilné. Overte adaptéry a integráciu riadenia pre hostiteľského robota.
Je nosnosť nástroja rovnaká ako nosnosť ramena?
Nie. Využiteľné zaťaženie závisí spoločne od ramena, adaptéra, koncového efektora a konkrétneho úchopu.
Majú príbuzné modely rovnaké parametre?
Nie automaticky. Overte spoločne presný variant, nainštalované vybavenie a príslušnú špecifikáciu.
Produktové údaje a obrázky výrobcu: AGIBOT. Pri balíkoch zákazkových riešení zdroj opisuje základnú platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Porozprávajme sa o vašom využití.
Pomôžeme vám vybrať správny model, výbavu a služby.