Une préhension adaptée à l’objet.
Le choix de l’effecteur terminal commence par la taille, le matériau, le poids et le mouvement requis de l’objet. Incluez le poids propre de la main ou du préhenseur dans le calcul de la charge totale du bras.
Mains et accessoires
AGIBOT OmniPicker
1 / 3
Les illustrations du fabricant peuvent montrer des équipements optionnels. Le devis définit la configuration fournie.
Un préhenseur adaptatif pour manipuler des objets de formes variées sur une plateforme robotique compatible.
Contactez-nous pour connaître les tarifs.
La disponibilité et la configuration sont convenues au cas par cas.
430 gpoids du composant
1degrés de liberté actifs (DoF)
Adaptativepréhension
Commande en effortcommande active
OmniPicker de plus près.
Perception et commande en effort coordonnées.
La commande en effort aide à adapter la prise à l’application. Les modes de commande de la main sont choisis selon l’objet et la tâche ; le retour tactile n’est disponible que sur la variante équipée des capteurs correspondants.
La connexion n’est que la première étape.
Une préhension réussie nécessite un étalonnage et des réglages de commande, en plus de l’intégration mécanique. Le prototypage avec les objets réels vérifie la stabilité de la prise et la plage de mouvement disponible.
Le préhenseur en détail.
Composants du préhenseur
Doigt large et patin souple
La surface de contact rembourrée du doigt large soutient l’objet.
Doigt étroit et patin souple
Le doigt plus étroit se referme sur la face opposée de l’objet.
Mécanisme à biellettes
Des bielles motrices et entraînées coordonnent les mouvements des doigts.
Ressort de rappel
Un ressort de torsion à l’articulation facilite le retour du mécanisme.
Transmission
La transmission interne transfère le mouvement du moteur aux doigts.
Moteur et entraînement intégrés
Le moteur et son entraînement sont intégrés dans le carter inférieur.
Alimentation et interface
Une alimentation de 24 V et une interface à six broches à la base.
Aperçu des équipements
Mouvement et mécanique
- Degrés de liberté actifs
- 1
Perception et commande
- Protocoles de communication
- CAN, CAN-FD, RS485 et port série
FICHE TECHNIQUE COMPLÈTE
Caractéristiques techniques.
Paramètres du fabricant et conditions de mesure, classés par thème.
Source : AGIBOT ↗
Conception et équipements
- Poids
- 430 g
- Degrés de liberté actifs
- 1
- Exploitation
- Préhension adaptative, commande active en effort
- Intégration
- Plateformes humanoïdes, bras robotiques industriels et collaboratifs
- Connexion côté robot
- Adaptateur mécanique, communication et alimentation à confirmer
- Compatibilité X2
- Répertorié par le fabricant comme effecteur terminal optionnel pour X2 Ultra
Afficher toutes les caractéristiques techniquesAfficher moins
- Ensemble G2
- Répertorié comme faisant partie de la solution d’emballage G2
- Course maximale
- 120 mm
- Tension de fonctionnement
- 12–30 V
- Électronique d’entraînement
- Équipé
Données publiques du composant AGIBOT OmniPicker de 0.43 kg, et non du plus récent OmniPicker 3 de 600 g. L’adaptateur et la version fournie doivent être confirmés ; une force de préhension de 30 N n’équivaut pas à la capacité de charge du bras robotique exprimée en kg.
Mouvement et performances
- Charge utile et force de préhension
- À confirmer selon la géométrie de l’objet et la version du fabricant
- Force maximale de préhension
- 30 N
- Temps d’ouverture / fermeture
- 0.7 s
- Préhension adaptative
- Mode adaptatif et force de préhension réglable
- Prise autobloquante
- Prise en charge d’une force de préhension autobloquante
Commande, logiciels et connecteurs
- Protocoles de communication
- CAN, CAN-FD, RS485 et port série
- Commande en effort
- Commande anticipative en effort
Les performances réelles dépendent de l’environnement, de la charge, des logiciels et de la configuration. Les valeurs maximales peuvent correspondre à des conditions d’essai différentes et ne pas être atteignables simultanément.
Contenu de la livraison et options.
Contenu de la livraison
- Unité OmniPicker dans la version choisie
- Adaptateur, câblage et documentation convenus poste par poste
À convenir dans le devis
- Version main gauche ou droite, quantité et adaptateur.
- Capacité de charge de l’effecteur terminal avec l’objet réel.
- Alimentation, commande, pilote et documentation.
- Variante tactile et compatibilité avec le robot cible.
Le devis confirmé détaille le contenu effectif de la livraison et les licences. Les illustrations peuvent présenter des accessoires optionnels.
Applications.
Exemples d’usages possibles. Le développement et les services nécessaires sont convenus pour chaque projet.
Interaction humanoïde
Gestes et mouvements de main sur une plateforme robotique compatible.
Recherche sur la manipulation
Explorez les stratégies de préhension et le retour des capteurs.
Intégration personnalisée
Manipulation d’objets avec un bras robotique, un adaptateur adapté et un contrôleur.
Questions fréquentes.
Se connecte-t-elle directement à tous les robots ?
La fixation mécanique, l’alimentation électrique et la commande logicielle doivent toutes être compatibles. Vérifiez les adaptateurs et l’intégration de la commande pour le robot hôte.
La charge utile de l’outil est-elle celle du bras ?
Non. La charge utilisable dépend conjointement du bras, de l’adaptateur, de l’effecteur terminal et de la prise réalisée.
Les modèles apparentés ont-ils les mêmes caractéristiques ?
Pas automatiquement. Vérifiez ensemble la variante exacte, les équipements installés et les caractéristiques correspondantes.
Données produit et images du fabricant : AGIBOT. Pour les solutions sur mesure, la référence décrit la plateforme de base.
NT SYS · ROBOTIQUE AGIBOT
Discutons de votre application.
Nous vous aidons à choisir le modèle, les équipements et les services adaptés.