Hvatanje prilagođeno predmetu.
Izbor završnog alata počinje veličinom, materijalom, masom i potrebnim kretanjem predmeta. Pri proračunu ukupnog opterećenja ruke uključite i masu same šake ili hvataljke.
Šake i dodatna oprema
AGIBOT OmniPicker
1 / 3
Ilustracije proizvođača mogu prikazivati dodatnu opremu. Ponuda određuje isporučenu konfiguraciju.
Prilagodljiva hvataljka za rukovanje predmetima različitih oblika na kompatibilnoj robotskoj platformi.
Za cenu nam se obratite.
Cenu, dostupnost, konfiguraciju i uslove isporuke u Srbiju potvrđujemo u individualnoj ponudi.
430 gmasa komponente
1aktivni stepeni slobode (DoF)
Prilagodljivohvatanje
Upravljanje silomaktivno upravljanje
Pobliže upoznajte OmniPicker.
Usklađena percepcija i upravljanje silom.
Upravljanje silom pomaže prilagoditi hvat primeni. Načini upravljanja šakom biraju se prema predmetu i zadatku; taktilne povratne informacije dostupne su samo u varijanti s odgovarajućim senzorima.
Povezivanje je tek prvi korak.
Uspešno hvatanje uz mehaničku integraciju zahteva kalibraciju i podešavanja upravljanja. Izrada prototipa sa stvarnim predmetima proverava stabilnost hvata i dostupan raspon pokreta.
Objašnjenje hvataljke.
Komponente hvataljke
Široki prst i mekani jastučić
Obložena kontaktna površina širokog prsta podržave predmet.
Uski prst i mekani jastučić
Uži prst zatvara se uz suprotnu stranu predmeta.
Polužni mehanizam
Pogonske i gonjene spojne poluge koordiniraju kretanje prstiju.
Povratna opruga
Torzijska opruga u zglobu pomaže povratku mehanizma.
Prenos
Unutrašnji prenos prenosi kretanje motora na prste.
Integrisani motor i pogon
Motor i njegov pogon integrisani su u donje kućište.
Napajanje i interfejs
Napajanje od 24 V i interfejs sa šest kontakata na bazi.
Pregled opreme
Kretanje i mehanika
- Aktivni stepeni slobode
- 1
Senzori i upravljanje
- Komunikacijski protokoli
- CAN, CAN-FD, RS485 i serijski priključak
POTPUNI TEHNIČKI LIST
Tehničke specifikacije.
Specifikacije proizvođača i uslovi merenja, razvrstani po temama.
Izvor: AGIBOT ↗
Konstrukcija i oprema
- Masa
- 430 g
- Aktivni stepeni slobode
- 1
- Rad sistema
- Prilagodljivo hvatanje, aktivno upravljanje silom
- Integracija
- Humanoidne platforme, industrijske i kolaborativne robotske ruke
- Povezivanje s robotom
- Mehanički adapter, komunikaciju i napajanje potrebno je potvrditi
- Kompatibilnost s X2
- Proizvođač ga navodi kao dodatni završni alat za X2 Ultra
Prikaži sve tehničke specifikacijePrikaži manje
- Paket G2
- Naveden kao deo paketa G2 – rešenje za pakovanje
- Maksimalni hod
- 120 mm
- Radni napon
- 12–30 V
- Pogonska elektronika
- Ugrađeno
Javni podaci komponente AGIBOT za OmniPicker mase 0,43 kg, a ne za noviji OmniPicker 3 mase 600 g. Adapter i isporučenu verziju treba potvrditi; sila hvatanja od 30 N nije jednaka nosivosti robotske ruke izraženoj u kg.
Kretanje i performanse
- Nosivost i sila hvatanja
- Potrebno je potvrditi prema geometriji predmeta i verziji proizvođača
- Maksimalna sila hvatanja
- 30 N
- Vreme otvaranja / zatvaranja
- 0.7 s
- Prilagodljivo hvatanje
- Prilagodljivi način i podesiva sila hvatanja
- Samokočni hvat
- Podržava samokočno zadržavanje sile hvatanja
Upravljanje, softver i priključci
- Komunikacijski protokoli
- CAN, CAN-FD, RS485 i serijski priključak
- Upravljanje silom
- Unapredno upravljanje silom
Stvarne performanse zavise od okruženja, opterećenja, softvera i konfiguracije. Najveće vrednosti mogu se odnositi na različite uslove ispitivanja i možda se ne mogu postići istovremeno.
Sadržaj paketa i opcije.
Sadržaj paketa
- OmniPicker jedinica u izabranoj verziji
- Adapter, kabli i dokumentacija dogovoreni po stavkama
Dogovara se u ponudi
- Leva ili desna verzija šake, količina i adapter.
- Nosivost završnog alata sa stvarnim predmetom.
- Napajanje, upravljanje, upravljački program i dokumentacija.
- Taktilna varijanta i kompatibilnost s ciljnim robotom.
Potvrđena ponuda pojedinačno navodi opremu i licence uključene u isporuku. Ilustracije mogu prikazivati dodatnu opremu.
Primene.
Primeri mogućih primena. Potreban razvoj i usluge dogovaraju se za svaki projekat.
Humanoidna interakcija
Geste i pokreti šake na kompatibilnoj robotskoj platformi.
Istraživanje manipulacije
Istražite strategije hvatanja i povratne informacije senzora.
Prilagođena integracija
Rukovanje predmetima uz robotsku ruku, odgovarajući adapter i upravljač.
Česta pitanja.
Spaja li se direktno na svaki robot?
Mehanička montaža, električno napajanje i softversko upravljanje moraju biti kompatibilni. Proverite adaptere i integraciju upravljanja za matični robot.
Je li nosivost alata jednaka nosivosti ruke?
Ne. Upotrebljivo opterećenje zavisi od ruke, adaptera, završnog alata i konkretnog hvata.
Imaju li srodni modeli iste specifikacije?
Ne automatski. Zajedno proverite tačnu varijantu, ugrađenu opremu i pripadajuću specifikaciju.
Podaci o proizvodima i slike proizvođača: AGIBOT. Za prilagođene pakete rešenja izvor opisuje osnovnu platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Razgovarajmo o vašoj primeni.
Pomažemo pri izboru odgovarajućeg modela, opreme i usluga.